机器人与工业自动化PDF电子书下载

学术思想 3

机器人与人工智能考察报告(一) 3

意大利的人工智能研究 17

A REVIEW OF THE HISTORY OF ROBOTS AND ITS SOCIAL IMPACT 24

国外机器人的发展及我们的对策研究 35

AN OUTLINE OF THE NATIONAL AUTOMATION TECHNOLOGY DEVELOPMENT PROGRAMME IN CHINA 49

第三届高级机器人国际会议及法国机器人研究、开发的评价 59

THE SOCIAL IMPACT OF THE FAST DEVELOPMENT OF AUTOMATION TECHNOLOGY 75

A BRIEF INTRODUCTION TO NATIONAL PROJECT ON CIMS 81

A BRIEF INTRODUCTION TO NATIONAL HIGH TECH R ＆ D PROGRAMME ON AUTOMATION TECHNOLOGY AND ITS NEW ACHIEVEMENTS 92

工业自动化的现状与未来 112

信息时代的自动化技术 123

ROBOT IN CHINA 138

我国制造业面临的形势及可供选择的对策——抓住机遇，加入全球化敏捷生产体系 151

敏捷制造企业 158

学术论文 171

AN ADAPTIVE AUTOMATIC GAGE CONTROL SYSTEM 171

人工智能及智能控制系统概述 180

一种新的机器人自适应控制方式 193

UNDERWATER REMOTELY OPERATED VEHICLE HR-01 200

PUMA760切割作业力与位置混合控制 207

滑动控制理论在海洋机器人动态定位系统中的应用 215

WHAT IS THE CHALLENGE TO AI IN REAL TIME CONTROL 226

机器人及机器人学中的控制问题 229

RESEARCH AND DEVELOPMENT OF UNDERWATER ROBOT IN CHINA 249

智能科学与智能技术 269

大型过程工业自动化全过程体系结构 272

连续生产过程CIMS的研究 282

先进制造技术中的系统技术的新发展 288

拟实制造 295

未来机器人技术发展方向的探讨 313

专著节选 327

机器人学导论 327

第二篇 机器人控制 327

第五篇 遥控机器人 442

附录 501

学术活动大事记 501

后记 504