具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制 LQL方法PDF电子书下载

目录 1

第一章绪论 1

1.1控制系统设计理论的历史发展 1

第二章具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优状态反馈控制问题 1 3

1.2不确定性系统鲁棒最优控制的发展与现状 4

1.3本书的主要研究工作意义、写作思想及内容概要 10

2.1 问题起源 13

2.2微分对策思想的启示 15

2.3受约束的二次泛函极值问题 16

2.4具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制——maxmin意义下的状态反馈解 19

2.5具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优状态反馈控制——maxmin意义下的给定轨线跟踪问题 31

2.6具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优状态反馈控制——maxmin意义下的常值跟踪问题 43

2.7具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优状态反馈控制——maxmin意义下的PI调节问题 47

2.8具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优状态反馈控制的数值求解 49

2.9本章小结 53

第三章具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制——LQL方法 54

3.1 引言 54

3.2线性二次maxmin鲁棒最优状态反馈 55

3.3具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制——LQL方法 57

3.4 maxmin与minmax控制指标的等价性讨论 65

3.5 maxmin状态估计-maxmin反馈控制闭环系统设计的LQL方法 71

3.6本章小结 80

第四章一般代数Riccati方程与H∞问题状态反馈的存在性质 82

4.1一般代数Riccati方程解的存在性已有结论及其推论 82

4.2从微分方程到代数方程解的存在性讨论 86

4.3一个简化的等价问题 95

4.4 H∞问题状态反馈解的存在性质 96

4.5本章小结 101

第五章线性二次型指标下的最优输出反馈问题 102

5.1 问题提出 102

5.2确定性系统LQ指标下的静态最优输出反馈问题 103

5.3确定性单入单出二阶系统LQ最优输出反馈解 110

5.4不确定性系统maxmin鲁棒最优静态输出反馈问题 117

5.5 不确定性系统maxmin鲁棒最优动态输出反馈问题 126

5.6本章小结 130

6.2 H∞控制综合 131

6.1 引言 131

第六章LQL方法与H∞方法应用设计比较 131

6.3 H∞方法与LQL方法之间的关系 134

6.4 LQL方法与H∞方法应用于HIT-3T2型三轴仿真转台上的对比研究 139

6.5本章小结 154

第七章控制系统LQL方法优化设计软件包 156

7.1 引言 156

7.2模块结构 157

7.3功能和特点 157

7.4设计流程及使用说明 159

7.5本章小结 164

结束语 165

参考文献 167