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第1章绪论 1

1.1可编程控制器简介 1

1.1.1 可编程控制器PLC（Programmable Logic Controller） 1

1.1.2 PLC的产生和发展 1

目录 1

1.1.3 PLC的发展趋势 3

1.2可编程控制器的特点及应用范围 4

1.2.1 PLC的特点 4

1.2.2 PLC与其他顺序逻辑控制系统的比较 4

1.2.3 PLC的应用范围 6

1.3电器知识 7

1.3.1常用电器元件及符号 7

1.3.2常用的典型控制线路 10

本章小结 10

习题一 11

2.1.1中央处理器CPU（Central Processing Unit） 12

第2章可编程控制器的结构及工作原理 12

2.1 PLC的一般结构 12

2.1.2存储器（Memory） 13

2.1.3输入输出接口电路 13

2.1.4电源 15

2.1.5编程器 15

2.2 PLC的基本工作原理 15

2.2.1 PLC的工作方式 15

2.2.2扫描周期 16

2.3 PLC的基本性能指标 16

2.4 PLC的分类 17

2.5松下电工FP1系列PLC介绍 18

2.5.1 FP1系列PLC的硬件配置 19

2.5.2 FP1系列PLC的类型及规格 22

2.5.3 FP1系列PLC的技术性能 26

2.5.4 FP1内部寄存器及I/O配置 28

习题二 32

本章小结 32

第3章FP1的指令系统 33

3.1编程语言和指令分类 33

3.1.1梯形图语言 33

3.1.2指令表语言 34

3.1.3指令分类 34

3.2基本指令 34

3.2.1基本顺序指令 34

3.2.2基本功能指令 39

3.2.3基本控制指令 45

3.2.4比较指令 55

3.3基本指令的编程 57

3.3.1应用基本指令编程时应注意的问题 57

3.3.2基本应用程序举例 59

本章小结 64

习题三 64

4.1高级指令 67

第4章FP1的高级指令及编程 67

4.1.1数据传输指令 68

4.1.2算术运算指令 70

4.1.3逻辑运算指令 72

4.1.4数据比较指令 73

4.1.5数据转换指令 76

4.1.6数据移位指令 81

4.1.8特殊指令 83

4.1.7位操作指令 83

4.2高级指令的编程 86

本章小结 90

习题四 91

第5章FP1的特殊功能及功能模块 93

5.1 FP1的特殊控制功能 93

5.1.1输入延时滤波 93

5.1.2脉冲捕捉功能 94

5.1.3高速计数器功能 95

5.2.1 A/D模块 98

5.2 A/D,D/A模块 98

5.2.2 D/A模块 100

5.2.3应用举例 102

5.3 FP1的通信功能 103

5.3.1通信的基本概念 103

5.3.2 FP1的通信接口 104

5.3.3专用通信协议MEWTOCOL 105

5.3.4 FP1的通信连接 108

5.3.5 C-NET工业局域网的应用 109

本章小结 111

习题五 112

第6章PLC控制系统的设计与应用 113

6.1 PLC控制系统设计的基本内容和步骤 113

6.1.1控制任务分析 113

6.1.5程序设计 114

6.1.4外部电路设计 114

6.1.3 I/O分配 114

6.1.2 PLC及其配置的选择 114

6.1.6模拟调试 117

6.1.7现场调试 117

6.1.8编制技术文件 117

6.2机械手控制 117

6.3恒、变压供水控制 119

本章小结 120

习题六 122

第7章FP1系列PLC的安装与维护 123

7.1 FP1系列PLC的安装和接线 123

7 1.1 PLC系统的安装 123

7.1.2 PLC系统的接线 124

7.2 FP1系列PLC的自诊断功能及故障诊断 127

7.3 FP1系列PLC的维护和检修 128

7.3.1 FP1系列PLC的维护 128

本章小结 129

7.3.3 I/0端子板的拆卸 129

7.3.2备份电池的更换 129

习题七 130

第8章实验 131

8.1实验预备知识 131

8.1.1 FP编程器Ⅱ简介 131

8.1.2 OP功能 134

8.1.3练习 137

实验一基本顺序指令练习 138

8.2基本指令实验 138

思考题 138

实验二定时指令和计数指令的应用 140

实验三子程序和中断控制程序的应用 142

8.3高级指令实验 143

实验四几种数据移位指令的应用 143

实验五数据传输指令和算术运算指令的应用 145

实验六数据比较和数据转换指令的应用 147

实验七A/D,D/A模块的应用 148

8.4特殊功能及指令实验 148

实验八可调输入的应用 150

8.5程序设计实验 152

实验九抢答器 152

实验十交通灯控制 153

实验十一 自动售货机控制 155

实验十二电梯控制 156

附录 159

附录Ⅰ ASCII（美国标准信息交换码）表 159

附录2系统寄存器表 159

附录3特殊内部继电器表 163

附录4特殊数据寄存器表 165

附录5 OP功能表 167

附录6非键盘指令表 168

附录7错误代码表 168

参考文献 170