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目录 1

绪论 1

第一篇 静力学 6

第一章 静力学基本概念和公理 6

§1-1 静力学的基本概念 6

§1-2 静力学公理 7

§1-3 约束和约束反力 9

§1-4 受力分析和受力图 12

第二章 汇交力系 17

§2-1 汇交力系合成的几何法 17

§2-2 汇交力系平衡的几何法 18

§2-3 汇交力系合成的解析法 19

§2-4 汇交力系平衡的解析法 22

第三章 力偶理论 28

§3-1 力偶与力偶矩 28

§3-2 平面力偶理论 29

§3-3 空间力偶理论 31

第四章 平面任意力系 38

§4-1 力对点的矩 38

§4-2 力线平移定理 39

§4-3 平面任意力系向一点的简化 39

§4-4 平面任意力系的简化结果·合力矩定理 41

§4-5 平面任意力系的平衡条件 44

§4-6 静定与静不定问题·刚体系统的平衡 49

§4-7 平面桁架 53

§4-8 摩擦 58

第五章 空间任意力系 69

§5-1 力对点的矩矢和力对轴的矩 69

§5-2 空间任意力系向一点的简化 71

§5-3 空间任意力系的平衡条件 74

§5-4 重心 79

第二篇 运动学 88

第六章 点的运动 88

§6-1 矢量法 88

§6-2 直角坐标法 89

§6-3 自然法 93

第七章 刚体的基本运动 100

§7-1 刚体的平动 100

§7-2 刚体的定轴转动 101

§7-3 转动刚体内各点的速度和加速度 102

§7-4 转动刚体内点的速度和加速度的矢积式 105

第八章 点的合成运动 109

§8-1 合成运动的基本概念 109

§8-2 速度合成定理 110

§8-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 114

§8-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 116

§9-1 刚体的平面运动方程 123

第九章 刚体的平面运动 123

§9-2 平面运动分解为平动和转动 124

§9-3 求平面图形内各点速度的基点法 125

§9-4 求平面图形内各点速度的瞬心法 128

§9-5 求平面图形内各点加速度的基点法 132

§9-6 运动学综合问题分析 136

第三篇 动力学 143

第十章 质点运动微分方程 143

§10-1 质点运动微分方程 143

§10-2 质点动力学的两类问题 144

§11-1 动量与冲量 150

第十一章 动量定理 150

§11-2 动量定理 152

§11-3 质心运动定理 155

第十二章 动量矩定理 161

§12-1 转动惯量，平行轴定理 161

§12-2 质点和质点系的动量矩 165

§12-3 动量矩定理 166

§12-4 刚体绕定轴的转动微分方程 167

§12-5 相对质心的动量矩定理，刚体平面运动微分方程 170

第十三章 动能定理 175

§13-1 力的功，功率 175

§13-2 动能 179

§13-2 动能定理 180

§13-4 机械能守恒定理 186

§13-5 动力学普遍定理的综合应用 188

第十四章 达朗伯原理 195

§14-1 质点的达朗伯原理 195

§14-2 质点系的达朗伯原理 197

§14-3 刚体惯性力系的简化 199

§14-4 定轴转动刚体轴承的动反力 203

第十四章 虚位移原理 209

§15-1 约束及其分类 209

§15-2 虚位移与自由度 211

§15-3 虚位移原理 213

§15-4 虚位移原理的应用 214

§15-5 广义坐标形式的虚位移原理 218

第十六章 动力学普遍方程与拉格朗日方程 223

§16-1 动力学普遍方程 223

§16-2 拉格朗日方程 225

第十七章 机械振动基础 234

§17-1 单自由度系统的自由振动 234

§17-2 计算固有频率的能量法 238

§17-3 单自由度系统的有阻尼自由振动 240

§17-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动 242

§17-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动 245

参考文献 249