超声波电机理论及应用PDF电子书下载

第一章 超声波电机基础 1

第一节超声波基础 1

第二节 驻波和行进波 2

第三节 瑞利波与弯曲波 3

第四节 机械摩擦 4

第五节 压电陶瓷和振动子 9

第二章 振动方向变换型超声波电机 20

第一节 概述 20

第二节 楔子型超声波电机 21

第三节 扭转耦合子型超声波电机 33

第三章 行进波型超声波电机 35

第一节 波的基本方程式 35

第二节 弦的振动、驻波和行进波 37

第三节 行进波参数 40

第四节 行进波的产生及梁的波动方程式 47

第五节 梁的振动和椭圆运动的形式 52

第六节 回转体上的行进波 54

第七节 行波型超声波电机的设计与试制 68

第四章 对称型超声波电机 79

第一节 电机结构与驱动原理 79

第二节 试验方法、试验结果及分析 82

第三节 特点及结论 90

第五章 纵扭复合型超声波电机 91

第一节 概述 91

第二节 运行原理 92

第三节 试验方法及其结果 97

第六章 超声波直线电机 102

第一节 概述 102

第二节 结构及驱动原理 103

第三节 设计方法 106

第四节 工作特性和结论 107

第七章 超声波悬浮直线电机 109

第一节 概述 109

第二节 浮动物体的平衡原理 110

第三节 振动源 112

第四节 平衡力的数值分析 114

第五节 实测与结论 117

第八章 超声波电机的应用 121

第一节 概述 121

第二节 超声波电机的应用 122

第三节 超声波电机技术展望 128

参考文献 130