理论力学 上PDF电子书下载

第一篇静力学 1

第一章静力学绪论 1

§1.1静力学的任务与基本概念 1

§1.2约束及约束反力 5

上册目录 7

序 7

绪言 8

§1.3静力学的基本公理 9

§1.4物体的受力分析。分离体图 14

第二章汇交力系 17

§2.1引言 17

§2.2汇交力系合成的几何法与平衡条件 18

§2.3力在坐标轴上的投影 24

§2.4用解析法求汇交力系的合力。汇交力系的平衡方程式 26

第三章力矩和力偶理论 32

§3.1力对点之矩。杠杆的平衡 32

§3.2力偶及力偶矩 34

§3.3力与力偶。力的平移 38

§3.4力偶系的合成及平衡条件 39

第四章平面力系 43

§4.1引言 43

§4.2平面力系向一点简化。力系的主向量和主矩 44

§4.3平面力系简化的最后结果 46

§4.4平面力系的平衡条件和平衡方程式 49

§4.5应用平面力系平衡方程式解题的实例 50

§4.6平面力系平衡方程式的其他形式 54

§4.7平面平行力系的平衡方程式 56

§4.8静定和静不定问题 58

§4.9刚体系统的平衡 59

第五章摩擦 68

§5.1滑动摩擦及其意义 68

§5.2滑动摩擦力及摩擦定律 69

§5.3有摩擦力的物体平衡问题 73

§5.4动滑动摩擦 79

§5.5滚动摩擦 80

§6.1索多边形 86

第六章图解静力学基础 86

§6.2用图解法简化平面力系 88

§6.3用图解法研究平面力系平衡的问题 93

第七章平面简单桁架 99

§7.1实际的平面桁架及其简化 99

§7.2桁架的坚固条件和静定条件 103

§7.3桁架杆件内力的计算 104

第八章空间力系 112

§8.1引言 112

§8.2力对轴之矩 113

§8.3力向一点平移。用向量表示力对点之矩 115

§8.4以有向积表示力对点之矩 117

§8.5力对点之矩与力对轴之矩之间的关系 118

§8.6空间力系向一点简化。力系的主向量和主矩 119

§8.7空间力系简化的最后结果 122

§8.8空间力系的平衡条件和平衡方程式 125

§8.9空间力系平衡方程式的应用 127

第九章重心 131

§9.1引言 131

§9.2平行力系的中心。重心的概念 132

§9.3重心的坐标公式 135

§9.4几种简单形状物体的重心 138

§9.5复合形状物体的重心 142

静力学习题 191

第二篇运动学 191

第一章运动学绪论。点的运动学 191

§1.1运动学的研究对象及与工程技术的关系 191

§1.2运动、空间与时间。运动的相对性 193

§1.3点的运动学的任务与研究方法 195

§1.4点的速度及其在定坐标轴上的投影 200

§1.5点的加速度及其在定坐标轴上的投影 204

§1.6点的直线简谐运动 210

§1.7空间曲线的曲率及自然轴 215

§1.8加速度沿自然轴的分解。切向加速度与法向加速度 217

§2.1刚体运动学的任务。刚体位置的确定 222

第二章刚体的基本运动 222

§2.3刚体绕定轴转动。角速度与角加速度 223

§2.2刚体的移动 225

§2.4转动刚体上各点速度与加速度的分布 229

§2.5轮系的传动 231

第三章点的复合运动 236

§3.1点的绝对运动。相对运动与牵连运动 236

§3.2速度合成定理 238

§3.3牵连运动为移动时的加速度合成定理 243

§3.4当牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理（科里奥利定理） 246

§4.1平面运动的运动方程式 253

第四章刚体的平面运动 253

§4.2平面运动分解为移动和转动 255

§4.3平面图形上各点速度的分析 258

§4.4瞬时速度中心 263

§4.5平面图形上各点加速度的分析 267

§4.6平面图形的瞬时速度中心轨迹 275

§4.7刚体绕平行轴转动的合成 278

第五章刚体绕定点运动及自由刚体的一般运动 288

§5.1绕定点运动刚体位置的决定。运动方程式 288

§5.2刚体绕定点运动的位移定理。瞬时转动轴 290

§5.3绕定点运动刚体的角速度与角加速度 293

§5.4绕定点运动刚体中各点的速度与加速度 296

§5.5自由刚体的一般运动 299