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序言 1

绪论 1

§0—1自动化的发展及其在港口物料搬运控制中的情况 1

目 录 1

§0—2自动控制系统的组成及分类 6

§0—3控制系统的品质指标 9

§0—4自动化搬运系统的发展 12

§0—5现代化港口 21

§0—6系统的概念 22

§0—7系统工程简介 24

§0—8港口物料搬运自动控制系统设计的指导思想综述 25

§0—9港口物料搬运自动控制系统的环节 26

§0—10我国现代化港口物料搬运自控系统介绍 26

§1—1概述 33

第一章被控对象的特性 33

§1—2被控对象特性 35

§1—3描述对象动态特性的数学方法 37

§1—4被控对象性能的分析 42

§1—5采样控制系统的仿真 60

§1—6测定对象动态特性的实验方法 73

第二章单回路控制系统 76

§2—1单回路反馈控制系统的组成 76

§2—2单回路转速负反馈可控硅自动调速系统 78

§2—3单回路转速负反馈可控硅自动调速系统静特性分析 81

§2—4单回路转速负反馈可控硅调速系统动特性分析 83

第三章串级控制系统 87

§3—1串级控制系统的组成及其特点 87

§3—2带电流副环的速度控制系统 88

§3—3调节器在调速系统中的应用 89

§3—4串级控制系统在调速装置中的应用 91

§3—5可控硅逻辑无环流可逆调速系统 102

§3—6可控硅直流随动系统 104

§3—7无源校正装置的设计 111

§3—8调节器的设计 119

第四章 交流调速控制系统 127

§4—1概述 127

§4—2异步电动机的调压调速系统 129

§4—3调压调速系统的组成与特性分析 135

§4—4双向可控硅交流调压调速装置 139

第五章计算机控制系统 151

§5—1概述 151

§5—2计算机控制的意义 151

§5—3计算机在港口物料搬运系统中的应用 153

§5—4港口物料搬运过程使用计算机控制的基本条件和设计要点 155

§5—5计算机控制系统的组成 156

第六章微型机及可编程序控制器在港口搬运控制中的应用 162

§6—1微处理机的基本概念 162

§6—2微型机控制系统的结构 163

§6—3微型机程序设计语言 168

§6—4微处理器INTEL8086/8088简介 169

§6—5 MCS—51单片微处理机 177

§6—6可编程序控制器 182

第七章港口物料搬运微机控制系统 212

§7—1概述 212

§7—2港口物料搬运系统的多级微机控制 212

§7—3港口物料搬运系统中单机的自动控制 216

§7—4港口物料搬运系统大系统控制 238

参考文献 244