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绪论 1

第1章 静力学的基本概念、公理 4

1.1 基本概念 5

1.2 静力学公理 6

1.3 约束和约束力 9

1.4 物体的受力分析与受力图 14

本章小结 16

思考题 17

习题 17

第2章 平面汇交力系 19

2.1 平面汇交力系合成的几何法 20

2.2 平面汇交力系平衡的几何法 22

2.3 平面汇交力系合成与平衡的解析法 24

本章小结 27

思考题 28

习题 28

第3章 力偶理论 30

3.1 力偶和力偶矩矢 31

3.2 平面力偶系的合成与平衡 32

3.3 空间力偶理论 34

本章小结 36

思考题 37

习题 38

第4章 平面任意力系 41

4.1 力对点的矩 42

4.2 力线平移定理 42

4.3 平面任意力系向一点的简化 43

4.4 平面任意力系的简化结果与合力矩定理 45

4.5 平面任意力系的平衡方程 46

4.6 静定与静不定问题·刚体系统的平衡 49

4.7 摩擦 53

本章小结 59

思考题 61

习题 61

第5章 空间任意力系 64

5.1 力对点的矩矢和力对轴的矩 65

5.2 空间任意力系向一点的简化 68

5.3 空间任意力系的平衡方程 71

5.4 平行力系中心与重心 74

本章小结 79

思考题 80

习题 80

第6章 点的运动 83

6.1 矢量法 84

6.2 直角坐标法 85

6.3 自然法（弧坐标法） 90

本章小结 95

思考题 96

习题 97

第7章 刚体的基本运动 100

7.1 刚体的平行移动 101

7.2 刚体的定轴转动 103

7.3 定轴轮系的传动比 111

本章小结 113

思考题 113

习题 114

第8章 点的合成运动 117

8.1 合成运动的基本概念 118

8.2 速度合成定理 119

8.3 牵连运动是平移时点的加速度合成定理 124

8.4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理 127

本章小结 131

思考题 131

习题 132

第9章 刚体的平面运动 135

9.1 刚体平面运动的运动方程 136

9.2 平面运动分解为平移和转动 137

9.3 用基点法求平面图形内各点的速度 138

9.4 用瞬心法求平面运动图形内各点的速度 142

9.5 用基点法求平面图形内各点的加速度 145

9.6 运动学综合应用举例 148

思考题 154

习题 156

第10章 质点运动微分方程 161

10.1 动力学基本定律 162

10.2 质点运动微分方程 164

10.3 质点动力学的两类基本问题 165

思考题 168

习题 169

第11章 动量定理 171

11.1 动量与冲量 172

11.2 动量定理 174

11.3 质心运动定理 177

本章小结 180

思考题 181

习题 181

第12章 动量矩定理 184

12.1 动量矩及转动惯量 185

12.2 动量矩定理 189

12.3 刚体绕定轴转动微分方程 193

12.4 刚体平面运动微分方程 195

本章小结 197

思考题 198

习题 199

第13章 动能定理及其应用 202

13.1 功和功率 203

13.2 质点、质点系和刚体的动能 207

13.3 质点、质点系和刚体的动能定理 209

13.4 机械能守恒定律 214

13.5 动力学普遍定理的综合应用 217

本章小结 220

思考题 221

习题 222

第14章 达朗贝尔原理 230

14.1 质点的达朗贝尔原理 231

14.2 质点系的达朗贝尔原理 233

14.3 刚体惯性力系的简化 235

本章小结 242

思考题 243

习题 243

参考文献 246