欧姆龙CP1L/1H系列PLC完全精通教程PDF电子书下载

第1章 可编程控制器（PLC）基础 1

1.1 概述 1

1.1.1 PLC的发展历史 1

1.1.2 PLC的主要特点 2

1.1.3 PLC的应用范围 3

1.1.4 PLC的分类与性能指标 3

1.1.5 PLC与继电器系统的比较 4

1.1.6 PLC与微机的比较 5

1.1.7 PLC的发展趋势 5

1.1.8 PLC的品牌 5

1.2 可编程控制器的结构和工作原理 6

1.2.1 可编程控制器的硬件组成 6

1.2.2 可编程控制器的工作原理 11

1.2.3 可编程控制器的立即输入、输出功能 12

1.3 接近开关 12

1.3.1 接近开关的功能 13

1.3.2 接近开关的分类和工作原理 13

1.3.3 接近开关的选型 14

1.3.4 应用接近开关的注意事项 15

小结 18

习题 18

第2章 欧姆龙CP1系列PLC概述 20

2.1 欧姆龙CP1系列PLC 20

2.1.1 欧姆龙CP1系列模块简介 20

2.1.2 欧姆龙CP1的性能特点 21

2.2 欧姆龙CP1系列的CPU模块及其接线 21

2.2.1 欧姆龙CP1的CPU模块 21

2.2.2 欧姆龙CP1L的CPU接线 26

2.3 欧姆龙CP1的扩展模块 29

2.3.1 数字量I/O扩展模块 29

2.3.2 模拟量I/O扩展模块 31

2.3.3 其他扩展模块 35

2.4 欧姆龙CP1的安装 37

2.4.1 安装的预留空间 37

2.4.2 欧姆龙CP1模块的安装和拆卸 38

2.5 电源需求计算 38

2.5.1 最大I/O配置 38

2.5.2 电源需求计算 39

小结 39

习题 39

第3章 欧姆龙CP1系列PLC编程软件应用 41

3.1 CX-One软件包的介绍 41

3.2 CX-Programmer编程软件的安装 42

3.2.1 CX-Programmer编程软件概述 42

3.2.2 CX-Programmer编程软件的安装步骤 43

3.3 CX-Programmer的使用 48

3.3.1 CX-Programmer软件的打开 48

3.3.2 CX-Programmer软件的界面介绍 48

3.3.3 创建新工程 59

3.3.4 保存工程 59

3.3.5 打开工程 60

3.3.6 程序调试 60

3.3.7 交叉引用表 64

3.3.8 地址引用 65

3.3.9 帮助菜单 66

3.4 用CX-Programmer建立一个完整的项目 66

3.5 CX-Simulator仿真软件的使用 71

3.5.1 仿真软件简介 71

3.5.2 仿真软件CX-Simulator的使用 71

小结 73

习题 73

第4章 PLC的编程语言 74

4.1 欧姆龙CP1系列PLC的编程基础知识 74

4.1.1 数据的存储类型 74

4.1.2 I/O存储器区域地址的指定方法 75

4.1.3 欧姆龙PLC的编程语言 79

4.2 基本逻辑指令 79

4.2.1 时序输入指令 79

4.2.2 时序输出指令 85

4.3 定时器与计数器指令 89

4.3.1 定时器指令 89

4.3.2 计数器指令 97

4.3.3 基本指令的应用实例 103

4.4 功能指令 110

4.4.1 比较指令 110

4.4.2 数据传送指令 114

4.4.3 移位与循环指令 120

4.4.4 算术运算指令 125

4.4.5 时钟及相关指令 139

4.5 欧姆龙Cp1系列PLC的时序控制指令及其应用 145

4.5.1 NOP和END指令 145

4.5.2 IL和ILC指令 146

4.5.3 JMP和JME指令 146

4.5.4 循环指令 148

4.5.5 工序步进控制指令 149

小结 150

习题 151

第5章 逻辑控制编程的编写方法 154

5.1 顺序功能图 154

5.1.1 顺序功能图的画法 154

5.1.2 梯形图编程的原则 158

5.2 逻辑控制的梯形图编程方法 162

5.2.1 经验设计法 162

5.2.2 功能图设计法 163

小结 181

习题 181

第6章 欧姆龙CP1系列PLC子程序和中断及其应用 183

6.1 欧姆龙CP1系列PLC的子程序及其应用 183

6.1.1 子程序指令 183

6.1.2 功能块及其应用 186

6.2 欧姆龙CP1系列PLC的中断及其应用 192

6.2.1 欧姆龙CP1系列PLC的中断功能 192

6.2.2 欧姆龙CP1系列PLC的中断指令 193

6.2.3 欧姆龙CP1系列PLC的定时模式中断 195

6.2.4 欧姆龙CP1系列PLC的直接输入模式中断 197

6.3 欧姆龙CP1系列PLC的高速计数器 200

6.3.1 高速计数器简介 200

6.3.2 高速计数器指令 205

6.3.3 高速计数器的应用 210

小结 213

习题 213

第7章 欧姆龙CP1系列PLC在变频调速系统中的应用 214

7.1 三相异步电动机的机械特性和调速原理 214

7.1.1 三相异步电动机的机械特性 214

7.1.2 三相异步电动机的调速原理 215

7.1.3 变频器的发展 218

7.1.4 变频器的分类 221

7.2 三菱FR-A740变频器的使用 222

7.2.1 交-直-交变频调速的原理 222

7.2.2 三菱FR-A740变频器使用简介 223

7.3 运输站中变频器的应用 229

7.3.1 运输站变频器的控制面板速度给定 230

7.3.2 运输站变频器的模拟量速度给定 231

7.3.3 运输站变频器的多段速度给定 232

7.3.4 使用变频器的电动机正反转控制 235

7.3.5 使用变频器的电动机制动控制 235

小结 236

习题 236

第8章 欧姆龙CP1系列PLC在运动控制中的应用 237

8.1 步进驱动系统的结构和工作原理 237

8.1.1 步进电动机简介 237

8.1.2 步进电动机的结构和工作原理 240

8.2 欧姆龙CP1系列PLC在步进驱动系统中的应用 242

8.2.1 高速脉冲输出介绍 242

8.2.2 高速脉冲输出指令介绍 243

8.2.3 应用实例 256

8.2.4 步进电动机的正反转 260

8.3 欧姆龙CP1系列PLC在伺服驱动系统中的应用 260

8.3.1 伺服系统简介 260

8.3.2 PLC控制伺服系统及其应用 260

小结 264

习题 264

第9章 欧姆龙CP1系列PLC在过程控制中的应用 265

9.1 PID简介 265

9.1.1 PID控制原理简介 265

9.1.2 PID控制的算法和图解 267

9.1.3 PID控制器的参数整定 269

9.2 模拟量模块的应用 270

9.2.1 模拟量输入模块的应用 270

9.2.2 模拟量输出模块的应用 271

9.2.3 模拟量输入输出模块的应用 273

9.3 PID工程应用 274

小结 279

习题 280

第10章 欧姆龙CP1系列PLC的工程应用 281

10.1 分高峰和非高峰时段的交通灯PLC控制系统 281

10.1.1 绘制时序图 281

10.1.2 系统软硬件配置 282

10.1.3 编写控制程序 283

10.2 行车呼叫PLC控制系统 287

10.2.1 系统软硬件配置 288

10.2.2 编写控制程序 289

10.3 送料小车自动往复运动的PLC控制系统 296

10.3.1 系统软硬件配置 296

10.3.2 编写控制程序 297

10.4 搬运站PLC控制系统 299

10.4.1 系统软硬件配置 300

10.4.2 编写控制程序 301

10.5 跳动度测试仪控制 305

10.5.1 系统软硬件配置 306

10.5.2 编写控制程序 307

10.6 电镀生产线的PLC控制 311

10.6.1 系统软硬件配置 311

10.6.2 编写控制程序 312

10.7 十字滑台的PLC控制 317

10.7.1 系统软硬件配置 318

10.7.2 编写控制程序 319

小结 321

习题 321

参考文献 323