山区公路平面线形设计新理论与实现技术PDF电子书下载
- 电子书积分:8 积分如何计算积分?
- 作 者:徐进,罗庆著
- 出 版 社:北京:人民交通出版社
- 出版年份:2014
- ISBN:9787114110108
- 页数:144 页
第1章 公路路线设计方法的演变过程以及新方法的提出 1
1.1研究背景和科学意义 1
1.2目前的公路路线(道路几何)设计方法 3
1.3本书的路线设计新方法 13
第2章 各种类型公路的汽车连续行驶速度工况分析 17
2.1连续行驶速度测量试验设计 18
2.2六车道公路的速度特性 21
2.3四车道公路的速度特性 23
2.4双车道公路的速度特性 26
2.5本章小结 36
第3章 汽车在公路上行驶时的横向加速度分布特征及其变化规律 38
3.1横向加速度采集试验设计 39
3.2横向加速度分布特性 43
3.3轨迹半径对横向加速度的影响规律 48
3.4行驶速度对横向加速度的影响规律 54
3.5本章小结 57
第4章 基于“人—车—路”协同的复杂公路/赛道汽车行驶轨迹决策 59
4.1研究概述 59
4.2“前视断面选点”的轨迹生成策略 63
4.3行驶轨迹决策目标 65
4.4行驶轨迹约束条件 71
4.5轨迹点求解算法以及轨迹样条生成 74
4.6复杂公路/赛道的轨迹仿真算例 79
4.7本章小结 86
第5章 基于“轨迹—速度”耦合策略的复杂公路/赛道汽车行驶速度决策 88
5.1研究概述 88
5.2计算策略 90
5.3决策目标 92
5.4约束条件 95
5.5算法实现 98
5.6计算实例以及驾驶人行为分析 100
5.7本章小结 110
第6章 “轨迹—速度”协同控制的平面线形设计方法以及工程实例 112
6.1新方法的设计思想 112
6.2新方法的使用性能 113
6.3新方法的适用环境 116
6.4新方法的设计流程 118
6.5公路路线设计实例 119
6.6本章小结 132
第7章 全书研究工作总结 134
7.1主要成果和创新点 134
7.2研究成果的应用前景 135
7.3下一阶段的研究工作计划 137
参考文献 138
- 《SQL与关系数据库理论》(美)戴特(C.J.Date) 2019
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《情报学 服务国家安全与发展的现代情报理论》赵冰峰著 2018
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《新课标背景下英语教学理论与教学活动研究》应丽君 2018
- 《党员干部理论学习培训教材 理论热点问题党员干部学习辅导》(中国)胡磊 2018
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019
- 《当代翻译美学的理论诠释与应用解读》宁建庚著 2019
- 《计算机辅助平面设计》吴轶博主编 2019
- 《环境影响评价公众参与理论与实践研究》樊春燕主编 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《办好人民满意的教育 全国教育满意度调查报告》(中国)中国教育科学研究院 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《人民院士》吴娜著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《中国人民的心》杨朔著;夕琳编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中华人民共和国成立70周年优秀文学作品精选 短篇小说卷 上 全2册》贺邵俊主编 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 数学 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《交通工程安全风险管控与隐患排查一体化理论方法与信息化管理技术》王海燕著 2019