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第一章 绪论 1

1-1 概述 1

一、液压传动的研究对象 1

二、液压传动的工作原理及液压系统的组成 1

三、液压系统图及图形符号（GB786-76） 3

四、液压传动的优缺点 3

1-2 液压传动的发展概况及发展动向 4

一、液压传动的发展概况 4

二、液压传动的发展动向 5

思考题 5

第二章 液压流体力学基础 6

2-1 液压油 6

一、液压油的物理性质 6

二、对液压油的要求和选用 10

2-2 静止液体力学 11

一、液体的压力 11

二、静止液体内压力的传递 13

三、液体静压力作用在固体壁面上的力 14

2-3 流动液体力学 15

一、基本概念 15

二、连续性方程 16

三、伯努利方程 17

四、动量方程 21

2-4 液体流动中的压力损失 22

一、液体的流动状态 22

二、直管中的压力损失 24

三、局部压力损失 28

四、管路系统中的总压力损失 31

五、推荐流速 31

2-5 液体流经小孔和缝隙的流量计算 32

一、液体流经小孔的流量计算 32

二、液体流经缝隙的流量计算 33

2-6 液压冲击和空穴现象 37

一、液压冲击 37

二、空穴现象 39

第三章 液压泵和液压马达 41

3-1 液压泵和液压马达 41

一、液压泵和液压马达的工作原理 41

二、主要性能参数及其关系式 41

三、对液压泵和液压马达的要求 44

3-2 齿轮式液压泵和液压马达 44

一、齿轮式液压泵的工作原理 44

二、CB型齿轮式液压泵 44

三、高压齿轮式液压泵简介 47

四、齿轮式液压泵的优缺点 48

五、齿轮式液压泵的瞬时流量和平均流量 48

六、齿轮式液压马达 49

3-3 叶片式液压泵和液压马达 49

一、 叶片式液压泵的工作原理 49

二、YB型叶片式液压泵 50

三、变量叶片式液压泵 52

四、叶片式液压泵的流量计算 56

五、双联叶片式和双级叶片式液压泵 57

六、叶片式液压马达 58

3-4 柱塞式液压泵和液压马达 60

一、轴向柱塞泵 60

二、轴向柱塞液压马达 66

三、径向柱塞泵 67

四、径向柱塞液压马达 68

3-5 螺杆泵 73

一、螺杆泵的工作原理和结构 73

二、螺杆泵的流量计算 74

三、螺杆泵的优缺点 74

3-6 其它型式的液压泵 75

一、通轴泵 75

二、凸轮转子叶片泵 75

3-7 液压泵和液压马达的选择 76

一、液压泵的选择 76

二、液压马达的选择 77

思考题 79

第四章 液压缸 81

4-1 液压缸的类型和特点 81

一、分类 81

二、类型和特点 82

4-2 液压缸的结构 87

一、缸简组件 89

二、活塞组件 90

4-3 液压缸的设计计算 91

一、液压缸结构设计中应注意的几个问题及设计步骤 91

二、主要参数的确定 92

三、结构强度计算和稳定性验算 95

四、缓冲装置和排气装置的设计 96

习题 98

第五章 液压阀 100

5-1 概述 100

一、液压阀的分类 100

二、对液压阀的基本要求 100

5-2 方向阀 100

一、单向阀 100

二、换向阀 101

5-3 压力阀 108

一、溢流阀 108

二、减压阀 113

三、顺序阀 114

四、压力继电器 116

5-4 流量阀 118

一、节流口的流量特性 118

二、节流阀和调速阀 120

5-5 其它液压阀 125

一、比例阀 125

二、新型比例流量阀 128

三、逻辑阀 130

思考题 132

第六章 液压辅件 134

6-1 蓄能器 134

一、功用 134

二、类型 136

三、计算 138

6-2 密封装置 140

一、间隙密封 140

二、接触密封 140

6-3 滤油器 144

一、对滤油器的要求 144

二、滤油器类型 145

三、滤油器的选用与安装 146

6-4 油管和管接头 147

一、油管 147

二、管接头 148

6-5 油箱 150

一、油箱的结构 150

二、油箱的客积 152

第七章 液压基本回路 153

7-1 速度控制回路 153

一、调速回路 153

二、快速运动回路 163

三、速度换接回路 166

7-2 压力控制回路 169

一、调压回路 169

二、减压回路 170

三、卸荷回路 170

四、增压回路和增力回路 172

五、平衡回路 173

7-3 多缸工作控制回路 173

一、顺序动作回路 174

二、同步回路 176

三、多缸快慢速互不干扰回路 180

7-4 液压马达控制回路 181

习题 182

第八章 液压传动系统实例 185

8-1 YT4543型液压他驱式动力滑台的液压系统 185

一、结构分析 185

二、运动分析 185

三、工艺分析 187

8-2 M1432A型万能外圆磨床液压系统 188

一、结构分析 188

二、运动分析 190

三、工艺分析 192

8-3 YA79-250型液压机的液压系统 193

一、液压机的典型工艺程序 193

二、YA79-250型液压机的液压系统 194

三、运动分析 196

四、工艺分析 196

8-4 塑料注射成型机的液压系统 197

一、概述 197

二、塑料注射成型机结构简介 197

三、工艺过程 198

四、塑料注射成型工艺对液压系统的要求 198

五、SZ-250A型塑料注射成型机的液压系统 199

8-5 起重机液压系统 204

一、动作顺序 204

二、运动分析 204

三、工艺分析 206

第九章 液压系统的设计与计算 207

9-1 液压系统的设计步骤 207

9-2 机床对液压系统的要求 207

9-3 工况分析和绘制工况图 208

一、液压缸的负载分析 208

二、绘制液压缸的负载图 209

9-4 液压系统参数的初步确定 209

一、初选液压缸的工作压力 210

二、液压缸主要结构尺寸的决定 210

9-5 绘制工况图 211

9-6 确定液压系统方案 212

一、选择回路 212

二、综合考虑其它问题 213

三、液压回路常见病的诊断 214

四、拟定液压系统图（回路合成） 216

9-7 液压元件的计算与选择 216

一、液压泵的选择 216

二、液压阀的选择 217

三、蓄能器的选择 218

四、管道（导管）的选择 218

五、确定油箱容量 219

六、滤油器的选择 219

七、液压油的选择 219

9-8 液压系统性能估算 219

一、液压系统工作状态的图解分析 219

二、液压系统效率计算 222

三、发热估算 223

9-9 绘制正式工作图和编制技术文件 224

一、正式工作图 224

二、液压装置的结构形式 225

三、液压元件的配置形式 225

9-10 液压传动系统设计计算实例 226

一、设计依据 226

二、负载分析 226

三、绘制负载图和速度图 227

四、确定液压缸参数 227

五、选择液压回路 228

六、拟订液压系统 228

七、确定液压泵规格和电机功率 230

八、液压元、辅件的选择 230

九、确定管道尺寸 230

十、确定油箱容量 230

十一、液压系统性能的验算 230

习题 234

第十章 液压伺服系统和静压轴承简介 236

10-1 概述 236

一、工作原理 236

二、特点和组成 238

三、液压伺服系统的分类 240

10-2 液压伺服系统的基本类型 240

一、滑阀式液压伺服系统 240

二、转阀式液压伺服系统 241

三、射流管式液压伺服系统 242

四、喷咀挡板式液压伺服系统 242

10-3 电液伺服阀 243

一、电液伺服阀的工作原理及结构 243

二、电液伺服阀的性能及其规格选择 245

10-4 液压伺服系统的应用 247

一、轴向柱塞泵的伺服变量机构 247

二、带材阀偏控制系统 247

三、电液伺服控制系统的应用范围 248

10-5 静压轴承的分类和特点 250

10-6 液体静压轴承的工作原理 252

一、承载原理 252

二、节流器的“调压”作用 253

三、几个概念 254

10-7 静压轴承的结构 255

一、固定节流器静压轴承的工作原理与结构 255

二、 可变节流器静压轴承的工作原理与结构 257

10-8 供油装置 259

一、设计原则 259

二、供油系统中液压元件的设计和选择 260

三、供油压力的选择 260

四、静压轴承的润滑油 261

10-9 静压轴承的设计计算 261

一、选择结构、确定结构主要参数 261

二、确定其它参数 263

三、计算举例 267

第十一章 液压设备的安装与维修 270

11-1 液压设备的安装与调试 270

一、消化资料 270

二、安装 270

三、配管 270

四、调试 271

11-2 液压设备的维修与保养 272

一、液压设备故障的基本概念 272

二、故障的诊治 273

11-3 液压系统和主要液压元件常见的故障及排除方法 275

一、系统产生噪声和杂音 275

二、系统爬行 275

三、快速行程时工作台速度不够 276

四、启动开停阀（开关）工作台不运动 276

五、换向及起动问题的故障 277

六、齿轮泵的故障及排除 278

七、叶片泵的故障及排除 278

八、溢流阀的故障及排除 279

九、换向阀的故障及排除 279

附录 280

一、液压系统图图形符号（GB786—76） 280

二、中、低压液压元件型号说明 285

三、SI制单位和单位换算表 290