物流自动化技术及应用PDF电子书下载

第一篇 技术篇 1

1绪论 1

1.1自动化与物流自动化系统的基本概念 2

1.2物流自动化系统的结构及其特点 2

1.3物流自动化发展趋势及其先进技术 5

习题1 13

2 PLC及其编程技术 14

2.1 概述 14

2.2 PLC系统与继电器系统的比较 19

2.3 PLC组成 22

2.4 PLC工作原理 26

2.5 PLC的特点及分类 28

2.6 PLC的发展趋势 30

2.7 PLC编程软件 31

习题2 44

3现场总线技术 45

3.1现场总线的概念 45

3.2现场总线分类及标准 49

3.3现场总线比较和选择 59

3.4工业以太网现场总线技术 61

3.5西门子S7-300及MPI/Profibus组网 65

习题3 71

4自动标志与数据采集技术 72

4.1条形码技术 72

4.2无线射频技术 84

4.3全球定位系统技术 94

4.4地理信息系统技术 99

习题4 110

5监控组态软件技术 111

5.1监控组态软件的概念 111

5.2组态软件的发展 111

5.3监控组态软件的体系结构 113

5.4监控组态软件的通信机制 114

5.5监控组态软件的主要功能 116

5.6监控组态软件的主流产品及其特点 117

5.7 WinCC使用简介 119

习题5 132

6自动分拣技术 133

6.1分拣概念及人工分拣方式 133

6.2分拣配货作业 135

6.3自动分拣系统的基本概念 137

6.4自动分拣装置结构及特点 139

6.5分拣控制系统 142

6.6自动分拣系统设计 143

习题6 147

7自动导引小车 148

7.1自动导引小车概述 148

7.2自动导引小车的基本结构 151

7.3自动导引小车的基本原理 153

7.4 AGVS的控制方式 154

7.5 AGV的主要技术参数 156

习题7 156

8工业机器人 157

8.1工业机器人基本概念及分类 158

8.2工业机器人基本组成 160

8.3机械手臂 162

8.4生产工具 165

8.5机器人控制系统 166

8.6机器人在自动化领域中的应用 169

8.7机器人的选择准则 171

习题8 172

第二篇 系统篇 173

9自动化立体仓库 173

9.1自动化立体仓库概述 173

9.2自动化立体仓库的分类 176

9.3自动化立体仓库的发展 181

9.4自动化立体仓库设备 185

9.5自动化立体仓库的设计 205

9.6自动化立体仓库管理与控制系统 214

习题9 220

10物料搬运系统 221

10.1物料搬运系统概述 221

10.2物料搬运系统设计原则 224

10.3现代物料搬运系统的目标 227

10.4物料搬运路线的选择 229

10.5物料搬运设备 230

10.6物料搬运系统的设计方法 231

10.7仿真技术在物料搬运系统设计中的应用 235

习题10 236

11生产物流自动化系统 237

11.1生产自动化的发展历史 237

11.2生产物流自动化的相关概念 237

11.3柔性制造系统 238

11.4生产物流自动化控制系统 239

习题11 242

第三篇 应用及实验篇 243

12铜冶炼生产物流自动化系统 243

12.1工程介绍 243

12.2现场总线控制系统的网络结构及配置 243

12.3现场总线设计和安装以及组态 246

12.4应用中遇到的问题 248

习题12 249

13西安制药厂自动化立体仓库 250

13.1西安制药厂库存系统概况 250

13.2自动化立体仓库参数设计 251

13.3自动化物流管理中心的系统设计 252

13.4自动化物流管理系统软硬件体系结构 252

13.5系统运转原理及作业程序 255

13.6西安制药厂自动化立体仓库的特点 257

习题13 257

14高校物流自动化实验系统及实验设计 258

14.1物流自动化实验系统需求分析 258

14.2实验系统布局与设备选型 259

14.3控制系统结构 265

14.4实验设计 266

参考文献 280