电力机器人技术PDF电子书下载

第1章 概述 1

1.1 定义 1

1.2 发展历程 5

1.3 分类 10

第2章 技术基础知识 12

2.1 机器人体系结构 12

2.2 机器人位置运动学 21

2.3 电力机器人导航定位技术 23

2.4 电力机器人通信技术 29

2.5 电力机器人电源管理技术 35

2.6 电力机器人带电作业技术 43

2.7 电力设备检测技术 44

第3章 配电系统带电作业机器人 53

3.1 配电系统带电作业机器人概述 53

3.2 配电系统带电作业机器人系统组成 57

3.3 配电系统带电作业机器人系统设计 59

3.4 配电系统带电作业机器人应用 89

第4章 变电站巡检机器人 92

4.1 变电站巡检机器人概述 92

4.2 变电站巡检机器人的系统结构 97

4.3 变电站巡检机器人移动平台 99

4.4 变电站巡检机器人检测系统 106

4.5 变电站巡检机器人定位导航系统 133

4.6 变电站巡检机器人电源及管理系统 149

4.7 变电站巡检机器人通信系统 153

4.8 变电站巡检机器人监控后台 157

4.9 变电站巡检机器人应用 162

第5章 架空输电线路机器人 166

5.1 输电线路机器人概述 166

5.2 输电线路巡检机器人 173

5.3 绝缘子串检测机器人 191

5.4 输电线路机器人应用实例 196

第6章 架空输电线路无人机巡检系统 200

6.1 无人机巡检系统概述 200

6.2 无人机巡检系统整体设计 205

6.3 无人机巡检系统关键技术 208

6.4 无人机巡检系统应用情况 226

第7章 电动汽车换电机器人 236

7.1 电动汽车换电机器人概述 236

7.2 电动汽车换电机器人整体设计 241

7.3 电动汽车换电机器人关键技术 247

7.4 电动汽车换电机器人现场应用 257

第8章 总结与展望 262

参考文献 264