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第一章 定义及基本复习 1

1.导言 1

2.机器与机构 2

3.机器之结构 3

4.运动 4

5.速度与速率 5

6.加速度 5

7.等加速度运动方程式 6

8.力 8

9.转矩 9

10.功 9

11.能 10

12.功率 11

13.效率 12

14.矢量 13

15.矢量之应用 16

16.锁合 21

17.对偶 21

18.草图 22

第二章 连动装置与位移 25

19.四连件机构 25

20.四连件机构之倒置 25

21.平行四边形机构 26

22.直动机构 29

23.滑子曲柄机构 33

24.等腰连件组 37

25.滑子曲柄机构之倒置 38

26.欧氏联轴节 41

27.位移：位移图 42

第三章 机械部分之速度 45

28.机械各部分之速度 45

29.中心 45

30.瞬时中心 46

31.开纳第理论 47

32.开纳第理论在机构上之应用 48

33.利用瞬时中心求速度法 51

34.利用速度多边形求速度法 57

35.线速度图 61

36.极速度图 64

第四章 机械部分之静力 66

37.利用固定中心求静力法 66

38.利用速度多边形求静力法 69

39.机械之摩擦力 72

40.滑动连件上摩擦力之效应 74

41.轴与轴承间摩擦力之效应 76

42.滑动摩擦与轴摩擦 78

43.力图 81

第五章 机械部分之加速度 86

44.机械部分之加速度 86

45.法线加速度与切线加速度 86

46.四连件机构之加速度 87

47.滑子曲柄机构之加速度 89

48.六连件机构之加速度 90

49.科赖奥来定律 91

50.惯性力 93

51.加速度图 97

第六章 铿 101

52.铿之形式 101

53.运动型式 103

54.盘形铿之区划 106

55.具有中心线经过铿中心的从动滚子之盘形铿 106

56.具有中心线经过铿中心的平面从动部之盘形铿 107

57.盘形铿与偏置从动部 108

58.具有摆动从动部之盘形铿 110

59.渐开线铿 111

60.确动盘形铿 113

61.反铿 116

62.柱形铿 117

63.铿之配置 119

64.机制铿之方法 119

第七章 齿轮与轮齿 123

65.齿轮之用途 123

66.摩擦轮 123

67.齿轮之型式 125

68.轮齿部分 129

69.轮齿制 133

70.齿轮之速度比 136

71.摆线轮齿 138

72.用格兰脱齿规画出之摆线轮齿 141

73.渐开线轮齿 142

74.用格兰脱轮齿规画出之渐开线轮齿 145

75.轮齿之阻涉 147

76.各种轮齿型之优点 148

第八章 轮齿比例与制造方法 150

77.正齿轮 150

78.螺旋齿轮 152

79.斜齿轮 154

80.蜗杆与蜗轮 162

81.螺线齿轮 166

82.歪斜齿轮与歪斜旋齿轮 170

83.制造轮齿法 172

84.铣成形法 173

85.刨成形法 176

86.磨成形法 176

87.铣轮齿——造形法 177

88.刨轮齿——造形法 179

89.磨轮齿——造形法 180

90.齿轮之互换性 181

第九章 轮系 183

91.轮系之用途 183

92.轮系之速度比 183

93.对于一轮系内齿轮之选择 185

94.时钟之轮系 185

95.自动车齿轮箱 186

96.车床上之变速齿轮 187

97.追逐齿齿轮 189

98.有蜗轮之轮系 189

99.周转轮系 193

100.惠斯吞三级起重器 196

101.老式福特自动车之传动法 197

102.卷绳机 199

103.自动车之后轴传动 200

第十章 挠性传动 204

104.挠性接合物之用途 204

105.滑轮之速度比 205

106.开接带之长度 206

107.交叉带之长度 207

108.用开接带之级轮 208

109.用交叉带之级轮 209

110.等级轮 211

111.联接不平行轴之带 213

112.定轮与游轮 214

113.联接大小两滑轮之带 215

114.滑轮之隆起面 215

115.绳传动 218

116.绳传动制度 218

117.带槽轮 219

118.滑轮组 220

119.惠斯登差动滑轮组 222

120.链 224

121.起重链 224

122.运物链 224

123.传递动力之链 225

124.链调整器 233

第十一章 间歇运动，反向运动，离合器，轫机构 234

125.间歇运动之机构型式 234

126.用铿之间歇运动 234

127.间歇齿轮 235

128.日内瓦轮 237

129.反向日内瓦轮 238

130.棘机构 238

131.擒纵机 241

132.反向机构 242

133.离合器 244

134.确动离合器 244

135.摩擦离合器 245

136.轫 249

第十二章 其他型式之机构 253

137.联轴节 253

138.虎克联轴节 255

139.水力联轴节 256

140.停放机构 257

141.指数机构 261

142.螺钉及螺钉联接 262

143.阀机关 270

附录 276

科赖奥来定律 276

参考书 279

索引 281