混合整数GNSS模型参数估计理论与方法PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 GNSS的发展 1

1.2 实数模型数据处理理论的发展 2

1.3 混合整数模型的数据处理理论 5

第2章 线性实数模型的参数估计理论 8

2.1 最优估计的性质 8

2.2 线性模型的估计准则 9

2.3 不适定问题的正则化解 16

第3章 混合整数模型参数估计理论的发展 18

3.1 混合整数模型最小二乘估计准则 18

3.2 三种整数容许估计方法 19

3.3 去相关技术 21

3.4 整参数估值的可靠性评估 23

第4章 P范分布混合整数模型的参数估计 25

4.1 P范分布整数搜索准则 25

4.2 正态分布整参数搜索准则 27

4.3 P范分布混合整数模型参数估计算法 28

4.4 P范分布混合整数模型参数估计算例分析 30

第5章 GPS多基线网解的简化等价差分观测方程 32

5.1 GPS观测模型 32

5.2 等价性原理 35

5.3 GPS多基线网解的简化等价差分观测方程 36

第6章 混合整数模型的病态问题理论及与GPS模糊度求解 44

6.1 GPS整周模糊度解算 44

6.2 病态逆问题的正则化方法 45

6.3 GPS快速定位观测方程与LS解 47

6.4 快速GPS模糊度解的正则化方法 48

6.5 正则化模糊度解的有效性论证 51

6.6 正则化模糊度解的效果分析 55

第7章 附约束条件的混合整数模型参数估计 60

7.1 附约束条件的混合整数模型与GPS模糊度解算 60

7.2 几种坐标参数线性约束方程 62

7.3 几种模糊度线性约束方程 63

7.4 附约束条件的模糊度解算效果分析 68

第8章 三频GNSS数据处理理论与方法 75

8.1 三频GNSS的发展 75

8.2 利用双频GPS数据生成三频数据的“准模拟”方法 75

8.3 三频GNSS观测值组合理论 82

8.4 三频模糊度解算方法 84

第9章 基于三频GNSS的中长距离实时精密定位 93

9.1 三频GNSS精密定位数学模型 93

9.2 三频GNSS精密定位算法流程 95

9.3 实验与分析 97

第10章 方差-协方差分量估计 105

10.1 方差-协方差分量估计理论的发展 105

10.2 Helmert方法 107

10.3 极大似然估计 108

10.4 最小范数二次无偏估计 109

10.5 其他VCE方法与实际应用 111

第11章 基于等效残差的VCE 113

11.1 基于等效残差的VCE基本方程 113

11.2 一种高计算效率的VCE方法 114

11.3 基于等效残差积粗差探测的VCE方法 119

11.4 VCE的理论问题 125

第12章 GPS观测值的随机特性评估 130

12.1 GPS随机模型评估研究进展 130

12.2 不同GPS接收机观测值的随机特性评估 131

12.3 中长基线GPS观测值随机特性评估方法 140

12.4 GPS随机模型应用分析 146

参考文献 149

附录 161

A 常用矩阵公式 161

B 几种算子的运算准则 162

C 简化等价差分观测方程的相关推导 163

D 附约束方程的模糊度解算 164

E 最小二乘VCE公式推导 166