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第1章 概论 1

1.1 军事运筹学的概念 1

1.1.1 军事运筹学的定义 1

1.1.2 军事运筹学的研究对象 3

1.1.3 军事运筹学的研究目的 3

1.2 军事运筹学的形成和发展 4

1.2.1 学科的创立 4

1.2.2 学科思想的历史渊源 7

1.3 军事运筹学的思想方法和工具 8

1.3.1 军事运筹学研究的思想方法 8

1.3.2 军事运筹学思想方法运用的特点 9

1.3.3 军事运筹学研究的工具 10

1.4 军事运筹学的基本内容 11

1.4.1 军事运筹学的基本理论 11

1.4.2 军事运筹学的应用类型 13

1.5 军事运筹学在军事学中的地位和作用 14

1.6 军事运筹学与邻近学科的关系 16

1.7 军事运筹学的时代挑战 17

第2章 军事活动及其结构描述 21

2.1 军事活动的概念、内容及其结构描述 21

2.1.1 军事与军事活动的概念与内容 21

2.1.2 军事活动的结构描述 21

2.2 军队指挥及其结构描述 22

2.2.1 军队指挥的概念与内容 22

2.2.2 指挥体制及其结构描述 24

2.2.3 作战指挥程序及其结构描述 26

2.3 作战行动及其结构描述 27

2.3.1 作战的概念与分类 27

2.3.2 作战体系及其结构描述 27

2.3.3 作战行动与作战活动 28

2.3.4 作战过程及其结构描述 30

2.4 保障及其结构描述 31

2.4.1 保障的概念与分类 31

2.4.2 作战保障的内容及其结构描述 31

2.4.3 后勤保障的内容及其结构描述 32

2.4.4 技术保障的内容及其结构描述 32

第3章 军事形势分析技术 33

3.1 军事威慑分析 33

3.1.1 军事战略运筹的概念 33

3.1.2 威慑战略的分析 34

3.1.3 其他军事战略问题 37

3.2 军事对抗分析 37

3.2.1 对抗现象及对策论 38

3.2.2 对策问题的基本要素及数学描述 39

3.2.3 对策的分类 40

3.2.4 矩阵对策的概念 41

3.2.5 矩阵对策的求解 43

3.2.6 最优混合策略的概念及其求解 46

3.2.7 求解矩阵对策的一般方法 54

3.3 军事冲突分析 59

3.3.1 冲突分析的概念和理论 59

3.3.2 冲突分析技术 62

3.3.3 冲突分析方法的数学描述 68

3.4 战略势分析 68

3.4.1 势的概念 69

3.4.2 势的构成与势函数 69

3.4.3 势的分类 72

3.4.4 势差 73

3.4.5 势的建设与控制——势差理论 73

第4章 军事资源规划 76

4.1 线性规划与单纯形法 76

4.1.1 线性规划与数学规划 76

4.1.2 线性规划及其模型 77

4.1.3 线性规划的图解法 81

4.1.4 线性规划的解的概念 83

4.1.5 线性规划的单纯形解法 84

4.1.6 线性规划初始可行基的确定方法 90

4.2 线性规划的特殊形式介绍 94

4.2.1 整数规划及指派问题 94

4.2.2 运输问题 94

4.3 线性规划对偶理论与灵敏度分析 96

4.3.1 线性规划的对偶理论 96

4.3.2 线性规划的灵敏度分析 102

4.4 非线性规划模型介绍 104

4.5 动态规划的基本理论 105

4.5.1 动态规划的基本概念 105

4.5.2 动态规划的基本方程 109

4.5.3 动态规划的最优性定理、最优化原理 109

4.5.4 多阶段决策的动态规划解法 110

4.5.5 动态规划的优点与缺点 114

第5章 作战兵力损耗理论 115

5.1 基本概念 115

5.1.1 总假设和记号 116

5.1.2 基础概念 116

5.2 基本律方程 116

5.2.1 兰彻斯特第一线性律 117

5.2.2 兰彻斯特第二线性律 117

5.2.3 兰彻斯特平方律 117

5.3 解及其军事意义 118

5.3.1 兰彻斯特方程的状态解（或一般形式） 118

5.3.2 兰彻斯特方程的时间解 121

5.4 兰彻斯特方程的发展 123

5.4.1 兵力增援型兰彻斯特方程 123

5.4.2 合同作战情形的兰彻斯特方程 125

5.4.3 兰彻斯特方程的改进或扩充 126

5.4.4 兰彻斯特平方律与若干军事原则 128

5.5 精确制导武器的兵力损耗分析 129

5.5.1 精确制导武器的兰彻斯特方程 129

5.5.2 轰炸机—防空导弹对抗的兰彻斯特方程 131

5.6 规范交战模式 134

5.6.1 规范交战模式的概念 134

5.6.2 规范交战模式的图论定义 136

5.6.3 规范交战模式的构造方法 136

5.6.4 规范交战模式的应用 137

5.7 随机格斗模型 138

第6章 目标搜索理论 140

6.1 搜索论的基本概念 140

6.1.1 搜索论概述 140

6.1.2 搜索论的基本概念 140

6.1.3 搜索的分类 141

6.2 目标概率分布 142

6.2.1 目标概率分布的离散型 142

6.2.2 目标概率分布的连续型 142

6.3 对目标的发现概率 145

6.3.1 两种探测方式的发现概率 145

6.3.2 发现势 147

6.3.3 发现率的确定 148

6.4 运动搜索 149

6.4.1 匀速直线运动搜索 150

6.4.2 变速曲线运动搜索 154

6.4.3 搜索方法 155

6.5 最优搜索策略 159

6.5.1 随机搜扫与均匀搜扫效率的比较 159

6.5.2 最优搜索的线性规划模型 161

6.5.3 最优搜索的动态规划模型 161

6.5.4 最优搜索的凸规划模型 163

6.5.5 最优搜索的对策模型 165

第7章 武器射击理论 166

7.1 武器射击理论概述 166

7.1.1 射击效率的概念 167

7.1.2 目标的分类及典型的效率指标 167

7.1.3 导弹的分类 169

7.2 射击误差 170

7.2.1 射击误差的基本概念 170

7.2.2 平面散布律 176

7.2.3 空间散布律 179

7.2.4 研究散布的方法 180

7.3 毁伤律 181

7.3.1 毁伤律的基本类型 181

7.3.2 指数毁伤律 185

7.3.3 不同类型的导弹对目标的坐标毁伤律 186

7.4 对单个目标的射击效率 189

7.4.1 单发命中概率 189

7.4.2 撞击作用式导弹击毁单个目标的概率 190

7.4.3 远距作用式导弹击毁单个目标的概率 194

7.4.4 多次广义射击对目标的被毁概率 198

7.4.5 对抗条件下对单个目标的射击效率 200

7.5 对群目标的射击效率 201

7.5.1 对群目标的射击效率指标 201

7.5.2 对疏散目标群射击的效率 203

7.5.3 对密集目标群射击的效率 206

7.6 对面目标的射击效率 207

7.6.1 对面目标射击的效率评价问题 207

7.6.2 一次射击时的平均相对杀伤面积 209

7.6.3 多次射击时的平均相对杀伤面积 213

7.6.4 n次射击时相对杀伤面积不小于给定值的概率 214

7.6.5 对圆形面目标的射击效率 217

第8章 作战决策理论 218

8.1 决策基础理论 218

8.1.1 基本概念及问题描述 219

8.1.2 风险型决策 220

8.1.3 不确定型决策 225

8.1.4 多目标决策方法 228

8.2 兵力规划决策理论 229

8.2.1 面向作战任务的兵力规划系统分析 229

8.2.2 武器装备完成作战任务的能力评估 230

8.2.3 兵力需求分析的决策模型 233

8.2.4 兵力分配决策模型 239

8.3 敌主攻方向判断决策理论 240

8.3.1 敌主攻方向判断决策方法 240

8.3.2 应用实例 242

8.4 作战部署决策理论 243

8.4.1 模型的建立 244

8.4.2 模型求解方法 244

8.4.3 应用实例 246

8.5 目标威胁评估决策理论 247

8.5.1 目标威胁评估常用方法 247

8.5.2 威胁评估指标体系及隶属函数的建立 248

8.5.3 灰色关联分析方法 249

8.5.4 目标威胁评估的AHP法 254

8.6 目标分配决策模型 256

8.6.1 目标分配问题 256

8.6.2 求解0-1规划的隐枚举法 257

8.6.3 目标分配问题的遗传算法 260

第9章 作战行动优化 264

9.1 兵力分配与展开 264

9.1.1 同类兵力分配问题 264

9.1.2 不同类兵力分配问题 270

9.1.3 兵力展开问题 275

9.2 兵力机动 279

9.2.1 兵力机动问题概述 279

9.2.2 兵力机动模式选择 280

9.2.3 兵力机动路线选择问题 281

9.2.4 兵力机动路线的最短路算法 284

9.2.5 基于生存概率的兵力机动路线问题 287

9.2.6 最大流的问题 291

9.3 作战计划与指挥优化 298

9.3.1 统筹法概述 298

9.3.2 统筹图绘制方法 300

9.3.3 统筹图时间参数计算 302

9.3.4 关键线路的确定 307

9.3.5 统筹图的优化 307

9.3.6 计划评审技术 315

9.3.7 说明 317

第10章 作战效能评估 318

10.1 概述 318

10.1.1 效能概念 318

10.1.2 效能的量度 319

10.1.3 效能的层次结构 320

10.2 效能指标的选择和评估 321

10.2.1 效能指标的选择 321

10.2.2 各种作战行动的效能指标 322

10.2.3 武器系统的效能指标 325

10.2.4 效能指标评估的方法论 328

10.2.5 多指标效能的综合评价 329

10.3 武器系统效能评估 330

10.3.1 系统效能的概念 330

10.3.2 系统效能的数学模型 332

10.3.3 系统效能的计算方法 337

10.4 作战行动效能评估 338

10.4.1 战略势的评估 338

10.4.2 格斗及其效能评估 340

10.4.3 武器系统机动效能分析 343

10.5 效能评估的排队论方法 345

10.5.1 标准的M/M/1模型（M/M/1/∞/∞） 347

10.5.2 系统的容量有限制的情形（M/M/1/N/∞） 351

10.5.3 顾客源为有限M/M/1/∞/m 353

10.5.4 目标突破防线能力分析 355

10.6 作战效能评估的系统动力学方法 357

10.6.1 反导作战效能评估的SD建模分析 357

10.6.2 反导作战效能评估的SD模型 358

10.6.3 基于SD模型的反导作战效能的仿真评估 360

第11章 作战模拟技术与方法 363

11.1 作战模拟概述 363

11.1.1 作战模拟的概念 363

11.1.2 作战模拟的组成 364

11.1.3 作战模拟的过程 365

11.2 作战模拟模型技术 366

11.2.1 作战模拟建模技术 366

11.2.2 作战模拟模型验证技术 377

11.3 作战模拟实现技术 385

11.3.1 面向对象仿真方法 385

11.3.2 分布交互式仿真 387

11.4 作战指挥控制系统模拟 389

11.4.1 地面防空作战指挥控制系统分析 389

11.4.2 地面防空作战指挥控制系统模型 390

11.4.3 地面防空作战指挥控制仿真模型 391

第12章 军事运筹新方法和技术简介 395

12.1 启发式算法 395

12.1.1 启发式算法的概念 395

12.1.2 启发式算法性能分析 397

12.1.3 启发式算法求解问题的步骤 397

12.1.4 实例分析 398

12.2 神经网络方法 400

12.2.1 人工神经元模型 400

12.2.2 神经网络结构和工作过程 401

12.2.3 神经网络的学习方式和算法 403

12.2.4 实例分析 405

12.3 遗传算法 409

12.3.1 遗传算法的基本概念 409

12.3.2 遗传算法过程 410

12.3.3 遗传算法的设计和实现 411

12.3.4 实例分析 417

12.4 模拟退火算法 420

12.4.1 模拟退火算法原理 420

12.4.2 模拟退火算法构成要素 421

12.4.3 组合优化问题的模拟退火算法 422

12.4.4 模拟退火算法应用分析 423

12.4.5 实例分析 425

12.5 蚁群算法 428

12.5.1 蚁群算法原理 428

12.5.2 蚁群算法模型及其实现 429

12.5.3 改进的蚁群算法 433

12.5.4 实例分析 436

12.6 粒子群优化算法 438

12.6.1 粒子群优化算法原理 438

12.6.2 粒子群优化算法模型及实现 439

12.6.3 改进的粒子群优化算法 440

12.6.4 实例分析 443

第13章 综合集成思想方法 446

13.1 综合集成方法论 446

13.2 综合集成方法的内容和过程 448

13.3 综合集成方法的应用 450

13.4 综合集成研讨厅与专家系统、决策支持系统比较 451

13.5 空间军事系统综合集成研讨厅体系 452

13.5.1 空间军事系统及空间军事系统综合集成研讨厅 452

13.5.2 空间军事系统综合集成研讨厅的组成及各部分的任务 453

13.5.3 空间军事系统综合集成研讨厅体系配置 454

13.5.4 实现综合集成对各组成部分的功能需求分析 456

参考文献 459