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第1章 绪论 1

1.1 摄影测量与遥感的定义、特点和任务 2

1.2 航空摄影测量的发展 5

1.3 摄影测量的分类 7

1.4 摄影测量学科进展与展望 8

1.5 全书各章简要关系 10

第2章 摄影与航空摄影 11

2.1 最常用的传感器——摄影机 11

2.2 普通摄影机和量测摄影机 16

2.3 航空摄影的一般知识 18

2.4 航空摄影的摄影处理 29

2.5 数码航空摄影 31

2.6 光学摄影类型和光电成像类型传感器的面、线和点中心投影及数学描述 32

第3章 单张航摄像片解析 38

3.1 中心投影的基本点、线、面 38

3.2 摄影测量常用的坐标系 44

3.3 航摄像片的内、外方位元素 47

3.4 空间直角坐标变换 51

3.5 中心投影的构像方程与投影变换 60

3.6 水平像片与倾斜像片相应像点之间的坐标关系 64

3.7 航摄像片的像点位移与比例尺 68

第4章 摄影测量的外业工作 76

4.1 概述 76

4.2 像片控制测量 76

4.3 航摄像片的判读 82

4.4 像片调绘 89

4.5 大比例尺成图的像片调绘工作 91

4.6 像片调绘工作的新进展 103

第5章 双像解析摄影测量 105

5.1 立体视觉原理 105

5.2 立体像对 110

5.3 立体像对的立体观察与量测 117

5.4 双像解析摄影测量概述 120

5.5 单像空间后方交会与双像前方交会解法 120

5.6 像对相对定向→立体像对前方交会→模型绝对定向解法 138

5.7 立体像对的光束法严密解法（一步定向法） 163

5.8 双像解析摄影测量三种解法的比较 167

第6章 解析空中三角测量 169

6.1 概述 169

6.2 影像连接点的类型与设置 172

6.3 像点坐标量测与系统误差预改正 175

6.4 单航带法及航带法区域网空中三角测量 179

6.5 独立模型法区域网空中三角测量 186

6.6 光束法区域网空中三角测量 189

6.7 三种区域网平差方法的比较及解析空中三角测量的精度分析 192

6.8 系统误差补偿与自检校光束法区域网平差 196

6.9 摄影测量与非摄影测量观测值的联合平差 201

6.10 自动空中三角测量 208

第7章 数字摄影测量基础 212

7.1 数字摄影测量概述 212

7.2 影像的傅立叶变换 215

7.3 影像的卷积 223

7.4 影像的采样与重采样 226

7.5 数字影像内定向 242

7.6 核线影像与核线方程 246

第8章 影像特征提取与定位算子（单像自动量测） 255

8.1 影像的特性及信息量 255

8.2 用于提取点特征的有利算子 257

8.3 线特征提取算子（边缘检测算子） 262

8.4 定位算子 270

第9章 影像匹配基础理论与算法（双像自动量测） 277

9.1 影像相关原理 278

9.2 航空影像功率谱分析 278

9.3 航空影像的多层金字塔影像结构及分频道相关策略 285

9.4 影像相关模式 288

9.5 数字影像匹配基本算法 290

9.6 最小二乘影像匹配LSM（Least Squares Image Matching） 302

9.7 特征匹配 321

9.8 尺度不变特征变换（SIFT）匹配方法 329

第10章 数字高程模型（DEM）及其应用 333

10.1 概述 333

10.2 获取DEM数据点 335

10.3 DEM数据预处理 338

10.4 DEM数据插值加密 340

10.5 DEM的精度及存储管理 359

10.6 三角网数字高程模型 364

10.7 数字高程模型的应用 368

第11章 数字微分纠正 386

11.1 数字微分纠正的概念 386

11.2 中心投影影像的数字微分纠正 387

11.3 二维和三维数字微分纠正 389

11.4 立体正射影像对的制作 396

11.5 景观图的制作原理 403

11.6 数字表面模型DSM和真DOM的制作 406

第12章 数字摄影测量工作站（DPW）、系统（DPS）和网格（DPGrid） 408

12.1 概述 408

12.2 数字摄影测量工作站（DPW） 409

12.3 数字摄影测量系统及4D产品 423

12.4 数字摄影测量由DPW发展为DPGrid 424

第13章 遥感图像的成像原理与处理 426

13.1 概述 427

13.2 遥感图像的成像原理及构像方程 433

13.3 CCD线阵列传感器影像和SAR影像的解析处理 446

13.4 机载LIDAR、地面激光雷达和车载移动测图系统 455

参考文献 458