FANUC数控机床电气维修500例PDF电子书下载

第1章 数控系统故障65例 1

例001 断电后车床不能起动 1

例002 通电后数控铣床不能起动 2

例003 不能输入加工程序 2

例004 不能执行加工程序（1） 2

例005 不能执行加工程序（2） 3

例006 不能执行加工程序（3） 3

例007 车床进给轴不能移动 4

例008 不能完成换刀动作（1） 4

例009 不能完成换刀动作（2） 5

例010 不能完成换刀动作（3） 6

例011 机床参数残缺不全 6

例012 进给值与编程值不符 7

例013 车床主轴转速太低 8

例014 不能显示主轴转速 8

例015 只能向负方向运动 9

例016 进刀位置出现错误 9

例017 加工的螺距不正确 10

例018 X轴经常出现飞车 10

例019 X轴在负方向超过行程 11

例020 两轴在正方向超程 12

例021 点动时主轴不能停止 12

例022 转塔不能回到零位 13

例023 不能返回到准确位置 13

例024 断电后不能返回参考点 14

例025 三轴都不能返回参考点 15

例026 各轴都不能返回参考点 15

例027 粗磨后不能转入精磨 16

例028 RAM测试不能通过 16

例029 系统执行速度减慢 17

例030 托板不能进入指定位置 17

例031 位置误差大于设定值 18

例032 两轴不能返回参考点 19

例033 加工曲线时出现爬行 19

例034 主轴自行转动起来 20

例035 无指令信号时自行移动 20

例036 工作十几分钟后停机 20

例037 铣床CRT无任何显示 21

例038 显示界面不能变化 21

例039 显示器界面不能切换 22

例040 CRT上显示一些乱码 22

例041 CRT不能与控制器通信 23

例042 返回参考点时出现报警（1） 23

例043 返回参考点时出现报警（2） 24

例044 返回参考点时出现报警（3） 24

例045 同时出现三种报警 25

例046 两轴都出现超程报警 25

例047 C轴回零时出现报警 26

例048 未开始进给就出现报警 26

例049 开机时出现#2000报警 27

例050 出现#300和#307报警 27

例051 出现ALM923报警 28

例052 出现9999 R202报警 28

例053 通电后出现#910报警 29

例054 通电后出现ALM930报警 30

例055 闲置一段时间后报警 30

例056 显示#417和#427报警 31

例057 显示#501超程报警 31

例058 显示#9999报警（1） 32

例059 显示#9999报警（2） 32

例060 显示#9999报警（3） 33

例061 显示“NOT READY”报警 34

例062 加工中出现#101报警 35

例063 加工时出现#131报警 35

例064 通信时出现#086报警 35

例065 报警信息“张冠李戴” 36

第2章 PMC故障14例 37

例066 不能执行旋转指令 37

例067 不能执行换刀语句 37

例068 各种方式下Z轴都不动作 38

例069 主轴不转时仍在进给（1） 38

例070 主轴不转时仍在进给（2） 39

例071 主轴突然停止并撞刀 40

例072 主轴不能定向和换刀 41

例073 加工下一个工件时不能换刀 41

例074 Y轴加工精度异常 42

例075 尾座顶针不能收缩 42

例076 经常出现“乱刀”现象 43

例077 出现多种复杂故障 43

例078 换刀时出现#23报警 45

例079 出现“未准备好”的报警 45

第3章 电源故障55例 46

例080 系统电源不能接通（1） 46

例081 系统电源不能接通（2） 46

例082 系统电源不能接通（3） 47

例083 数控车床不能起动（1） 47

例084 数控车床不能起动（2） 48

例085 数控车床不能起动（3） 49

例086 数控铣床不能起动（1） 49

例087 数控铣床不能起动（2） 50

例088 加工中心不能起动（1） 51

例089 加工中心不能起动（2） 51

例090 数控冲床不能起动 52

例091 断电后不能再次起动 52

例092 系统处于“死机”状态 52

例093 一直处于等待状态 53

例094 铣床突然停止工作（1） 53

例095 铣床突然停止工作（2） 54

例096 加工过程中突然停机（1） 54

例097 加工过程中突然停机（2） 55

例098 有时突然停止运转 55

例099 工作台动作失控 56

例100 铣床出现剧烈振动 56

例101 搬迁后出现强烈振动 57

例102 主轴换档经常失灵 57

例103 主轴档位开关无信号 58

例104 Z轴出现上升无力的现象 58

例105 通电后不能返回参考点 59

例106 冷却电动机经常过载 59

例107 高速运转时有“吱-吱”声 60

例108 显示器呈现黑屏（1） 60

例109 显示器呈现黑屏（2） 61

例110 显示器呈现黑屏（3） 61

例111 加工时突然出现黑屏 62

例112 CRT的界面乱七八糟 62

例113 CRT的界面突然消失 63

例114 CRT不能显示任何界面 63

例115 伺服放大器显示“—” 64

例116 显示#400和#401报警 64

例117 CRT上出现#401报警（1） 65

例118 CRT上出现#401报警（2） 65

例119 经常出现#409报警 66

例120 出现#950报警 66

例121 出现#424伺服报警 67

例122 出现#910和#930报警 67

例123 经常出现#930报警 68

例124 出现正向超程报警 69

例125 出现过电压报警 69

例126 两轴出现过电压报苟警 70

例127 Z轴出现过电流报警 70

例128 同时出现四种报警 71

例129 CRT显示多种报警 72

例130 铣床不能起动且报警 72

例131 加工中出现#750报警 72

例132 主板上显示报警“A” 73

例133 驱动器显示AL—04报警 74

例134 位置控制板取样报警 74

第4章 主轴（主要元件）故障17例 75

例135 断电后主轴不能起动 75

例136 主轴停在刀库内不能移动 75

例137 主轴变速系统瘫痪 76

例138 主轴不能高速运转 76

例139 主轴速度大幅度波动 77

例140 主轴定向停止时抖动 77

例141 切削时产生“闷车” 77

例142 显示器不能发亮 78

例143 CRT显示#409报警 78

例144 频繁出现#430报警 79

例145 加工中出现#451报警 79

例146 通电后出现#751报警 80

例147 换刀时出现#2009报警 80

例148 起动时出现“ERI”报警 81

例149 主轴出现过电流报警（1） 81

例150 主轴出现过电流报警（2） 82

例151 主轴过电流报警并跳闸 82

第5章 主轴（辅助元件）故障14例 83

例152 车床主轴不能起动（1） 83

例153 车床主轴不能起动（2） 83

例154 主轴不能正反运转 84

例155 突然断电后主轴不旋转 85

例156 不能执行自动运行指令 85

例157 主轴和进给轴均不动作 86

例158 三个轴都不能动作 86

例159 不能完成定位动作 87

例160 不能进行正常的分度 87

例161 主轴转速上不去 88

例162 主轴转速不能提升 88

例163 加工中出现“啃刀”现象 89

例164 加工中出现#911报警 89

例165 制动时产生AL—11报警 90

第6章 主轴（反馈部分）故障30例 91

例166 执行G01程序时不动作（1） 91

例167 执行G01程序时不动作（2） 92

例168 工作程序在中途停止（1） 92

例169 工作程序在中途停止（2） 93

例170 工作程序在中途停止（3） 93

例171 主轴不能正向运转 94

例172 回转工作台不能旋转 95

例173 车床主轴突然停止 95

例174 主轴达不到指令转速 96

例175 主轴定向时转速偏低 96

例176 主轴不能进入高速档 97

例177 主轴转速突然增大 97

例178 主轴出现高速飞车现象 98

例179 执行定向指令时连续旋转 98

例180 旋转工作台出现抖动 99

例181 找不到指定的刀位 99

例182 刀具插入时出现错位 100

例183 车螺纹时出现乱牙 100

例184 不能执行定向准停 100

例185 换刀时主轴不能定向 101

例186 主轴缺少制动力矩 101

例187 主轴出现大幅度的振荡 102

例188 主轴箱内有“哐-哐”的噪声 102

例189 主轴出现多种报警 102

例190 主轴刚起动就报警 103

例191 主轴起停时出现报警 104

例192 运转十几秒就出现报警 104

例193 加工中出现#409报警 105

例194 镗孔时出现#409报警 106

例195 主轴停止并出现#1000报警 106

第7章 主轴（其他部分）故障28例 107

例196 加工中心主轴不旋转（1） 107

例197 加工中心主轴不旋转（2） 107

例198 主轴和各轴都无动作 108

例199 不能执行正反转指令 109

例200 不执行车削螺纹指令 109

例201 镗孔时突然停止运转 110

例202 主轴突然停止运转 111

例203 主轴不能完成定向 111

例204 主轴不能准确定向 112

例205 主轴发生定向错误 112

例206 主轴速度不能改变 113

例207 主轴不能连续换档 113

例208 主轴箱不能变换档位 114

例209 主轴在高速档不旋转 115

例210 主轴定向不能停止 115

例211 换刀动作自行停止 116

例212 停在换刀点后无动作 116

例213 不能达到指定的转速 117

例214 机械手卡住不能换刀 117

例215 转台落下时明显错位 118

例216 主轴在换刀时发生碰撞 118

例217 主轴在旋转时振动 119

例218 主轴在定向位置附近振荡 119

例219 主轴不能定向并报警 120

例220 PCB上出现#2报警 120

例221 主轴系统出现#12报警 121

例222 定位时出现#451报警 121

例223 主轴间歇性过电流报警 122

第8章 伺服（主要元件）故障54例 123

例224 系统处于急停状态（1） 123

例225 系统处于急停状态（2） 123

例226 系统处于急停状态（3） 124

例227 突然断电后不能再通电 124

例228 反向进给突然停止 125

例229 切割时U轴不能移动 125

例230 加工尺寸误差较大 126

例231 X轴的尺寸不稳定 126

例232 X轴误差超出允许范围 127

例233 Y轴有不规则的误差 127

例234 Z轴尺寸出现偏差 127

例235 跟随误差大于规定值 128

例236 加工的孔距不准确 129

例237 Z轴电动机电流过大 129

例238 机器人J4轴自动下滑 130

例239 X轴电动机超速运转 130

例240 X轴出现高频振荡 131

例241 Y轴出现间歇性窜动 131

例242 Y轴在加工时振动（1） 131

例243 Y轴在加工时振动（2） 132

例244 Z轴出现不规则抖动 132

例245 停机后振动并有电流声 133

例246 工作一会后剧烈振荡 134

例247 返回零点时有撞击声 134

例248 各轴均出现超程报警 135

例249 出现“S03—Z”报警 135

例250 出现TGLS报警 136

例251 Z轴出现“TG”报警 136

例252 CRT显示SV003报警 136

例253 CRT显示SV011报警 137

例254 CRT显示SV013报警 138

例255 CRT上出现#31报警（1） 139

例256 CRT上出现#31报警（2） 139

例257 CRT上出现#37报警（1） 140

例258 CRT上出再#37报警（2） 140

例259 CRT显示ALM401报警 141

例260 显示ALM411和ALM414报警 141

例261 显示ALM440和ALM443报警 141

例262 同时出现7种报警 142

例263 伺服电动机过载报警 143

例264 加工中出现#414报警（1） 143

例265 加工中出现#414报警（2） 144

例266 加中出现#414报警（3） 144

例267 加工中出现#414报警（4） 145

例268 加工中出现#414报警（5） 146

例269 出现#400和#401报警 146

例270 出现#401和#414报警（1） 147

例271 出现#401和#414报警（2） 147

例272 出现#410和#414报警（1） 147

例273 出现#410和#414报警（2） 148

例274 经常出现#434报警 149

例275 出现#431和#434报警 149

例276 出现HC和TG伺服报警 150

例277 驱动器显示DC和TG报警 150

第9章 伺服（辅助元件）故障30例 151

例278 不能执行下一段程序 151

例279 Y轴在正方向不能进给 151

例280 Y轴反向进给有时停止 152

例281 Z轴进给速度不稳定 152

例282 参考点位置不稳定（1） 153

例283 参考点位置不稳定（2） 153

例284 X轴不能返回参考点（1） 154

例285 X轴不能返回参考点（2） 154

例286 Y轴不能返回参考点（1） 155

例287 Y轴不能返回参考点（2） 155

例288 Z轴不能返回参考点（1） 156

例289 Z轴不能返回参考点（2） 156

例290 Y轴找不到参考点 157

例291 返回参考点时没有减速 157

例292 返回参考点时位置不准确 158

例293 闲置后不能返回参考点 158

例294 返回参考点时紧急停机 159

例295 X轴在正方向超过行程 159

例296 Z轴在负方向超过行程 159

例297 工件直径有很大误差 160

例298 换刀位置经常变化 160

例299 工作台有明显的抖动 161

例300 加工时显示器突然熄灭（1） 161

例301 加工时显示器突然熄灭（2） 162

例302 X轴出现过电流报警 162

例303 Z轴正侧超程报警 163

例304 显示ALM403、ALM441报警 163

例305 拆去工作台后出现报警 164

例306 A轴回转时出现报警 164

例307 铣床不能起动且无报警 165

第10章 伺服（反馈部分）故障52例 166

例308 B轴转动不能停止 166

例309 高速进给时出现振荡 166

例310 X轴出现“栽刀”现象 167

例311 位置偏差大于设定值 167

例312 加工尺寸无规律变化 168

例313 加工的工件全部报废 168

例314 移动尺寸偏离设置值 169

例315 工件表面出现周期性振纹 169

例316 返回参考点速度很慢 170

例317 经常出现零点漂移 171

例318 X轴速度出现波动（1） 171

例319 X轴速度出现波动（2） 171

例320 X轴在进给时振动（1） 172

例321 X轴在进给时振动（2） 172

例322 X轴无规律地抖动 173

例323 Y轴出现强烈振动 173

例324 加工中出现强烈振动 174

例325 正向运动时出现抖动 174

例326 刚一通电就高速运转 175

例327 转塔在旋转时失控 175

例328 显示器出现#411报警（1） 176

例329 显示器出现#411报警（2） 176

例330 加工中出现#351报警（1） 177

例331 加工中出现#351报警（2） 177

例332 加工中出现#416报警（1） 178

例333 加工中出现#416报警（2） 178

例334 出现#510超程报警（1） 179

例335 出现#510超程报警（2） 180

例336 出现#510超程报警（3） 181

例337 出现#521超程报警 181

例338 返回零点时有ALM091报警 181

例339 出现软限位超程报警 182

例340 出现SERV0—062报警 183

例341 出现ALM091报警 183

例342 B轴不能转动并报警 184

例343 Y轴速度太快且报警 184

例344 停机并出现#401报警 185

例345 停用后显示#300报警 186

例346 显示#05和#07报警（1） 186

例347 显示#05和#07报警（2） 187

例348 显示#05和#07报警（3） 187

例349 显示“424 YSERV0”报警 187

例350 伺服系统出现#319报警 188

例351 出现#387和#447报警 188

例352 不定期地出现#436报警 189

例353 出现#414和#401报警 189

例354 自检过程中出现报警 190

例355 刀具一接触工件就报警 190

例356 Z轴运动时出现液压报警 191

例357 旋转和定位时出现报警 191

例358 打开第四轴时产生报警 192

例359 假日后开机出现报警 192

第11章 伺服（其他部分）故障25例 193

例360 定位时不能反向运转 193

例361 X轴尺寸时大时小 193

例362 加工尺寸出现严重误差 194

例363 孔的中心出现偏差 194

例364 冲孔时X轴出现误差 195

例365 进给值与给定值不符 195

例366 返回参考点时有滑行现象 195

例367 返回参考点时出现抖动 196

例368 返回参考点后不能继续操作 196

例369 未到达参考点就停止下来 197

例370 搬迁后不能返回参考点 197

例371 刀塔不能回转 197

例372 伺服电动机温度太高 198

例373 伺服电动机声音异常 198

例374 X轴出现抖动现象 199

例375 X轴出现振荡现象 199

例376 X轴负载突然上升 200

例377 参考点指示灯不亮 200

例378 B轴回转时出现报警 201

例379 Y轴出现超程报警 201

例380 返回参考点时超程报警（1） 202

例381 返回参考点时超程换报警（2） 202

例382 返回参考点时超程报警（3） 202

例383 显示PS200报警 203

例384 加工中出现#417报警 203

第12章 换刀机构故障55例 205

例385 不能执行任何操作 205

例386 自动方式下不能起动 205

例387 三个进给轴都不能运动 206

例388 不能执行换刀指令（1） 206

例389 不能执行换刀指令（2） 207

例390 不能执行换刀指令（3） 207

例391 不能执行换刀指令（4） 208

例392 不能执行换刀动作（1） 208

例393 不能执行换刀动作（2） 209

例394 不能执行换刀动作（3） 209

例395 不能执行换刀动作（4） 210

例396 不能执行换刀动作（5） 210

例397 不能执行换刀动作（6） 211

例398 不能执行换刀动作（7） 211

例399 不能执行换刀动作（8） 212

例400 换刀程序中途停止（1） 212

例401 换刀程序中途停止（2） 212

例402 换刀程序中途停止（3） 213

例403 换刀程序中途停止（4） 213

例404 换刀程序中途停止（5） 214

例405 主轴有时突然停止 214

例406 回转刀塔旋转不停 215

例407 刀架连续旋转不停（1） 216

例408 刀架连续旋转不停（2） 217

例409 无法输入对刀值等参数 217

例410 主轴从换刀位置下移 217

例411 刀库摇摆找不到刀位 218

例412 刀链找不到参考点 218

例413 刀架找不到刀号 219

例414 换刀时经常乱刀号 219

例415 偶数位刀架不能定位 219

例416 换刀机构连续两次换刀 220

例417 刀架不能锁紧 220

例418 刀具到位后不能锁紧 221

例419 刀架转位时不能锁紧 221

例420 机械手旋转180°时卡刀 222

例421 换刀时发生碰撞 222

例422 换刀门不能打开 223

例423 刀盘误换刀后碰撞工件 223

例424 刀塔分度时间超过 223

例425 X轴和Z轴异常移动 224

例426 刀具不能传送到位 224

例427 刀具不能互相交换 225

例428 刀臂不能缩爪 225

例429 刀库电动机发热且抖动 226

例430 刀库后退时出现报警 226

例431 执行单段程序时报警 227

例432 执行刀检程序时报警（1） 227

例433 执行刀检程序时报警（2） 228

例434 换刀中出现超时报警 228

例435 出现#1200和#1040报警 229

例436 出现#2011和#2014报警 229

例437 换刀时出现#2096报警 230

例438 出现“机床不在位”报警 230

例439 在第一把刀的位置上报警 231

第13章 辅助部位故障48例 232

例440 系统电源无法起动 232

例441 数控车床突然断电（1） 232

例442 数控车床突然断电（2） 233

例443 数控车床突然断电（3） 233

例444 加工中心突然停机（1） 234

例445 加工中心突然停机（2） 234

例446 加工中心突然停机（3） 235

例447 任何按钮都不能操作 235

例448 等离子电源不能起动 236

例449 车床不能进行自动循环 236

例450 工件没有夹紧动作 236

例451 气动夹头不能动作 237

例452 不能执行换台动作 237

例453 不能进行等离子切割 238

例454 横梁不能上升下降 238

例455 X轴突然停止运动 239

例456 X轴移动时机床振颤 240

例457 Z轴出现严重振动 240

例458 急停开关不能解锁 241

例459 工作台旋转不能停止 241

例460 托盘在交换中途停止 242

例461 工件表面出现振纹 242

例462 车床加工尺寸超差 243

例463 返回零点时存在误差 244

例464 系统检测到奇偶误差 245

例465 刀库旋转后不能锁定 245

例466 伸缩杆电动机中途不转 246

例467 推台杆伸缩电动机堵转 246

例468 主轴延迟5s后松刀 247

例469 卡盘始终处于松开状态 247

例470 工件夹盘的夹爪自动打开 247

例471 B台分度出现错误 248

例472 铣床显示屏完全不亮 249

例473 返回参考点时画面消失 249

例474 出现#2021报警 250

例475 偶然出现#401报警 250

例476 频繁出现#431报警 251

例477 停机并出现#941报警 251

例478 停机并出现#2005报警 252

例479 加工中出现#401报警 252

例480 APC机构不能转动 253

例481 加工时突然出现5种报警 254

例482 换刀时出现A9—1151报警 254

例483 车床出现急停报警 255

例484 断路器跳闸报警 255

例485 液压系统出现报警 256

例486 工件夹紧时出现报警 256

例487 排屑电动机过载报警 257

第14章 其他部位故障34例 258

例488 机床不能循环起动 258

例489 通电后系统不能起动 258

例490 闲置多年后不能起动 259

例491 数控系统没有电源 259

例492 数控系统自动断电 260

例493 液压系统不能起动（1） 260

例494 液压系统不能起动（2） 261

例495 不能返回参考点 261

例496 自动加工经常停顿 262

例497 加工程序中途停止 262

例498 冲床突然停止工作 263

例499 修坯机加工中突然停机 263

例500 各进给轴都不能动作 264

例501 托盘交换后停止工作 264

例502 主轴的转向与指令相反 265

例503 对刀时不能微调 265

例504 冲头失控后缓慢落下 266

例505 加工区托盘底座异常 266

例506 铣床X轴不能移动 267

例507 主轴在定向位置来回摆动 267

例508 试切工件时出现撞车 268

例509 不定时地出现撞刀现象 268

例510 电源单元没有启动 269

例511 切割时有异常放电声 269

例512 步进驱动器D相无指示 270

例513 电流表指针急剧摆动 270

例514 主轴过载并报警 271

例515 出现#414和#424报警 271

例516 CRT显示ALM950报警（1） 272

例517 CRT显示ALM950报警（2） 272

例518 出现ALM085和ALM086报警 273

例519 手动操作时超程报警 273

例520 运行中出现急停报警 273

例521 断电后再机机出现报警 274

附录 故障速查表 275

参考文献 296