自动控制原理 第2版PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1-1 控制系统的组成和基本结构 1

1-2 自动控制理论的内容和发展 4

1-3 反馈控制系统示例 5

1-4 控制系统的性能指标 7

习题 9

第2章 控制系统的数学模型 13

2-1 拉普拉斯变换 13

2-2 线性系统的输入输出描述和传递函数 26

2-3 非线性微分方程在工作点附近的线性化 30

2-4 一些典型对象和零部件的传递函数 34

2-5 动态结构图 45

2-6 信号流图 54

习题 56

第3章 控制系统的时域分析方法 63

3-1 控制系统的稳定性 63

3-2 稳定性的代数判据 66

3-3 控制系统的稳态误差 69

3-4 控制系统的动态响应 75

3-5 系统的根轨迹 93

3-6 根轨迹的绘制方法 97

习题 113

第4章 控制系统的频域分析方法 117

4-1 频率特性的概念 117

4-2 典型环节的频率特性 119

4-3 开环频率特性曲线的绘制 129

4-4 奈奎斯特稳定性判据 137

4-5 闭环频率特性及特性指标 151

4-6 系统频域指标与时域指标的关系 157

习题 166

第5章 控制系统的综合校正 172

5-1 控制系统的设计指标和校正方式 172

5-2 常用的校正装置 174

5-3 串联校正 182

5-4 按希望特性校正 204

5-5 反馈校正 206

5-6 复合校正 209

习题 211

第6章 采样控制系统 218

6-1 z变换与z反变换 219

6-2 采样器、保持器和脉冲传递函数 226

6-3 采样系统分析 234

6-4 采样系统的根轨迹分析与设计 243

6-5 有限拍采样系统设计 248

6-6 离散系统的模拟化设计方法 253

习题 256

第7章 非线性控制系统 261

7-1 非线性系统的特征和研究方法 261

7-2 控制系统中的典型非线性特性 263

7-3 非线性系统的描述函数分析方法 266

7-4 非线性系统的相平面分析方法 277

习题 296

参考文献 303

附录 MATLAB函数一览表 304

部分习题参考答案 305