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第1章 基于模型的系统工程概览 1

1.1 什么是MBSE 1

1.2 MBSE的三大支柱 4

1.2.1 建模语言 4

1.2.2 建模方法 4

1.2.3 建模工具 6

1.3 MBSE迷思 7

小结 8

第2章 系统建模语言概览 9

2.1 SysML是什么，不是什么 9

2.2 SysML确实基于UML——但你可以从SysML开始 10

2.3 SysML图概览 11

2.4 通用的图概念 13

小结 17

第3章 模块定义图 18

3.1 目的 18

3.2 何时创建BDD 18

3.3 BDD外框 19

3.4 模块 19

3.4.1 结构特性 21

3.4.2 行为特性 30

3.5 关联：属性的另一种表示法 33

3.5.1 引用关联 34

3.5.2 组合关联 36

3.6 泛化 38

3.7 依赖 40

3.8 执行者 41

3.9 值类型 42

3.10 约束模块 44

3.11 注释 46

小结 47

第4章 内部模块图 48

4.1 目的 48

4.2 何时创建IBD 48

4.3 对模块的回顾 49

4.4 IBD外框 50

4.5 BDD和IBD：相互补充的模块视图 51

4.6 组成部分属性 51

4.7 引用属性 51

4.8 连接器 52

4.9 项目流 54

4.10 内嵌组成部分和引用 55

4.10.1 点标识法 56

4.10.2 连接内嵌属性 57

小结 57

第5章 用例图 58

5.1 目的 58

5.2 何时创建用例图 58

5.3 什么是用例 58

5.3.1 用例说明书 59

5.3.2 用例与场景 61

5.4 用例图外框 61

5.5 用例 62

5.6 系统边界 63

5.7 执行者 63

5.8 将执行者与用例关联 63

5.9 基础用例 64

5.10 内含用例 64

5.11 扩展用例 66

小结 67

第6章 活动图 68

6.1 目的 68

6.2 何时创建活动图 69

6.3 活动图外框 69

6.4 关于令牌流的一个词 70

6.5 基本动作 71

6.6 对象节点 73

6.6.1 栓 73

6.6.2 活动参数 74

6.6.3 流与非流 75

6.7 边 76

6.7.1 对象流 76

6.7.2 控制流 78

6.8 再次阐述动作 79

6.8.1 动作何时开始 79

6.8.2 调用行为动作 80

6.8.3 发送信号动作 81

6.8.4 接受事件动作 83

6.8.5 等待时间动作 85

6.9 控制节点 86

6.9.1 初始节点 87

6.9.2 流最终节点和活动最终节点 87

6.9.3 决定节点 88

6.9.4 合并节点 89

6.9.5 分支节点 89

6.9.6 集合节点 91

6.10 活动分区：把行为分配给结构 92

小结 93

第7章 序列图 94

7.1 目的 94

7.2 何时创建序列图 95

7.3 序列图外框 95

7.4 生命线 96

7.5 消息 99

7.6 析构事件 105

7.7 执行说明 106

7.8 约束 108

7.8.1 时间约束 108

7.8.2 期间约束 109

7.8.3 状态常量 109

7.9 组合片段 110

7.9.1 opt操作符 111

7.9.2 alt操作符 112

7.9.3 loop操作符 113

7.9.4 par操作符 115

7.10 交互使用 116

小结 117

第8章 状态机图 118

8.1 目的 118

8.2 何时创建状态机图 118

8.3 状态机图外框 119

8.4 状态 120

8.4.1 简单状态 120

8.4.2 复合状态 122

8.4.3 最终状态 123

8.5 转换 123

8.5.1 外部转换与内部转换 125

8.5.2 事件类型 126

8.6 伪状态 131

8.7 区域 132

小结 133

第9章 参数图 134

9.1 目的 134

9.2 何时创建参数图 135

9.3 对模块的再次阐述 135

9.4 参数图外框 138

9.5 约束属性 139

9.6 约束参数 140

9.7 值属性 140

9.8 绑定连接器 141

小结 142

第10章 包图 143

10.1 目的 143

10.2 何时创建包图 143

10.3 包图外框 144

10.4 命名空间包含标记法 145

10.5 包之间的依赖关系 146

10.6 引入包 146

10.7 特定包 147

10.7.1 模型 147

10.7.2 模型库 147

10.7.3 特征 148

10.7.4 视图 149

10.8 灰色地带：你看的是包图还是模块定义图 150

小结 150

第11章 需求图 151

11.1 目的 151

11.2 何时创建需求图 151

11.3 需求图外框 152

11.4 需求 153

11.5 需求关系 154

11.5.1 包含关系 154

11.5.2 跟踪关系 155

11.5.3 继承需求关系 155

11.5.4 改善关系 156

11.5.5 满足关系 156

11.5.6 验证关系 156

11.6 需求关系标识法 157

11.6.1 直接标识法 157

11.6.2 分隔框标识法 157

11.6.3 插图标识法 158

11.6.4 矩阵 159

11.6.5 表格 159

11.7 基本原理 160

小结 161

第12章 分配：横跨关系 162

12.1 目的 162

12.2 并没有分配图 162

12.3 分配关系的用处 163

12.3.1 行为分配 163

12.3.2 结构分配 164

12.3.3 需求分配 165

12.4 分配关系标识法 165

12.4.1 直接标识法 165

12.4.2 分隔框标识法 165

12.4.3 插图标识法 166

12.4.4 矩阵 166

12.4.5 表格 167

12.4.6 分配活动分区 167

12.5 基本原理 169

小结 169

附录A SysML标识法随身参考 170

附录B SysML各版本的变化 184