机械系统设计 第2版PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 机械与机械系统 1

第二节 机械系统设计的任务 5

第三节 机械系统设计方法概述 15

思考题 19

第二章 机械系统的方案设计与总体设计 20

第一节 机械系统的方案设计 20

第二节 机械系统的总体设计 30

思考题 43

第三章 机械系统的载荷特性和动力机选择 44

第一节 工作机械的载荷和工作制 44

第二节 动力机的种类、机械特性及其选择 54

思考题 73

第四章 执行系统设计 74

第一节 执行系统的组成、功能及分类 74

第二节 机构选型及常用执行机构的主要性能特点 81

第三节 执行系统设计 100

思考题 105

第五章 传动系统设计 106

第一节 传动系统的功能和要求 106

第二节 传动系统的类型及其选择 106

第三节 传动系统的组成 111

第四节 传动系统的运动设计 131

第五节 传动系统动力学分析概述 151

思考题 162

第六章 操纵系统设计 163

第一节 操纵系统的功能和要求 163

第二节 操纵系统的组成和分类 164

第三节 操纵系统设计 167

第四节 操纵系统与人机工程学 175

思考题 182

第七章 控制系统设计 183

第一节 控制系统的作用、分类和组成 183

第二节 控制原理 185

第三节 控制电机和位置检测装置 191

第四节 伺服系统设计 200

思考题 217

第八章 机械系统的噪声及控制 218

第一节 机械系统噪声的分类和特性 218

第二节 机械系统噪声控制 223

第三节 机械噪声测量简介 235

思考题 244

第九章 机械基础设计 246

第一节 机械基础的要求 246

第二节 机械基础的静力学计算 247

第三节 机械基础的动力学计算 250

第四节 机械基础的构造与材料 260

第五节 机械基础的隔振简介 262

思考题 267

附录A 拉氏变换及其应用 268

附录B 传递函数和方框图 273

附录C 若干声学性能参考数据 279