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1 绪论 1

1.1 液压与气压传动和液力传动的工作原理及组成 2

1.1.1 液压传动的工作原理及组成 2

1.1.2 气压传动的工作原理及组成 5

1.1.3 液力传动的工作原理及结构形式 6

1.2 液压与气压传动的基本特征 8

1.3 液压与气压传动的图形符号表示 10

1.4 液压传动工作介质 10

1.4.1 液压传动工作介质的分类 10

1.4.2 液压传动工作介质的物理性质 11

1.4.3 液压传动系统对工作介质的主要性能要求 16

1.4.4 液压传动工作介质的选择 17

1.4.5 液压传动工作介质的使用 18

1.4.6 液压传动工作介质的污染与控制 19

1.5 液压与气压传动和液力技术在汽车上的应用及特点 25

1.6 液压传动与液力传动的区别 26

重点和难点课堂讨论 26

典型案例分析 26

小结 27

思考题和习题 27

2 液压与液力传动流体力学基础知识 29

2.1 液体静力学基础知识 29

2.1.1 液体静压力及特征 30

2.1.2 液体静力学基本方程 31

2.1.3 压力的表示方法及单位 32

2.1.4 帕斯卡原理 33

2.2 液体动力学基础知识 33

2.2.1 基本概念 33

2.2.2 连续性方程 36

2.2.3 伯努利方程 37

2.2.4 动量方程 41

2.2.5 欧拉方程 43

2.2.6 动量矩方程 45

2.3 液压与液力传动的各种损失 45

2.3.1 沿程压力损失 46

2.3.2 局部压力损失 49

2.3.3 管路系统总压力损失 50

2.3.4 液力传动的各种损失 50

2.4 液体流经小孔的流量 52

2.5 液体流经缝隙的流量 55

2.6 液压冲击 62

2.7 空穴现象 63

重点和难点课堂讨论 64

典型案例分析 64

小结 67

思考题和习题 67

3 动力元件 68

3.1 液压泵概述 68

3.1.1 液压泵的工作原理及特点 68

3.1.2 液压泵的主要性能参数 69

3.1.3 液压泵的分类 72

3.2 齿轮泵 72

3.2.1 齿轮泵的结构和工作原理 72

3.2.2 齿轮泵的排量和流量计算 74

3.2.3 齿轮泵存在的问题 75

3.2.4 高压齿轮泵的特点 76

3.2.5 内啮合齿轮泵 78

3.3 叶片泵 79

3.3.1 双作用叶片泵 79

3.3.2 单作用叶片泵 81

3.3.3 限压式变量叶片泵 83

3.4 柱塞泵 85

3.4.1 轴向柱塞泵 85

3.4.2 径向柱塞泵 90

3.5 各类液压泵的主要性能及应用 91

3.6 气源装置 91

重点和难点课堂讨论 94

典型案例分析 94

小结 95

思考题和习题 95

4 执行元件 97

4.1 液压马达概述 97

4.1.1 液压马达的分类 97

4.1.2 液压马达的工作特点 98

4.1.3 液压马达的基本性能参数 98

4.2 高速液压马达 100

4.2.1 齿轮液压马达 100

4.2.2 叶片液压马达 100

4.2.3 轴向柱塞液压马达 101

4.3 低速液压马达 102

4.3.1 单作用曲轴连杆径向柱塞液压马达 102

4.3.2 多作用内曲线径向柱塞液压马达 104

4.4 液压缸 105

4.4.1 液压缸的分类及工作原理 105

4.4.2 液压缸的组成 110

4.4.3 模拟控制液压缸 113

4.4.4 数字控制液压缸 114

4.5 气动执行元件 115

重点和难点课堂讨论 116

典型案例分析 116

小结 117

思考题和习题 117

5 控制元件 119

5.1 液压控制阀的分类 119

5.2 液压控制阀的基本性能参数 120

5.3 方向控制阀 121

5.3.1 单向阀 121

5.3.2 换向阀 122

5.4 压力控制阀 130

5.4.1 溢流阀 130

5.4.2 顺序阀 134

5.4.3 减压阀 136

5.4.4 压力继电器 139

5.5 流量控制阀 140

5.5.1 节流阀 140

5.5.2 调速阀 142

5.6 其他类型的液压控制阀 143

5.7 气动控制元件 156

5.8 气动逻辑元件 162

重点和难点课堂讨论 165

典型案例分析 166

小结 167

思考题和习题 167

6 辅助元件 170

6.1 密封件 170

6.1.1 密封件的分类 170

6.1.2 常用密封件的结构与性能 171

6.2 过滤器 175

6.2.1 过滤器的分类 175

6.2.2 过滤器的性能指标 178

6.2.3 过滤器的选用和安装 180

6.3 液压油箱及其附件 181

6.3.1 液压油箱的功能与类型 181

6.3.2 液压油箱设计时的注意事项 182

6.4 蓄能器 184

6.4.1 蓄能器的类型、结构和工作原理 184

6.4.2 蓄能器的用途 186

6.4.3 蓄能器的安装和使用 186

6.5 热交换器 187

6.5.1 冷却器 187

6.5.2 加热器 188

6.6 管件 189

6.6.1 管道 189

6.6.2 管接头 191

6.7 气动辅助元件 193

重点和难点课堂讨论 196

典型案例分析 196

小结 196

思考题和习题 197

7 基本回路 198

7.1 方向控制回路 198

7.1.1 换向回路 198

7.1.2 顺序运动回路 199

7.1.3 锁紧回路 200

7.1.4 浮动回路 201

7.1.5 多路换向阀控制回路 201

7.2 压力控制回路 202

7.2.1 调压回路 202

7.2.2 减压回路 204

7.2.3 增压回路 205

7.2.4 卸荷回路 206

7.2.5 保压回路 207

7.2.6 平衡回路 208

7.2.7 释压回路 209

7.3 速度控制回路 210

7.3.1 节流调速回路 211

7.3.2 容积调速回路 216

7.3.3 容积节流调速回路 221

7.3.4 快速运动回路 224

7.3.5 速度换接回路 224

7.3.6 同步运动回路 226

7.3.7 互不干扰回路 229

7.4 气动基本回路 231

7.4.1 气-液缸同步动作控制回路 231

7.4.2 连续往复运动回路 231

重点和难点课堂讨论 232

典型案例分析 232

小结 234

思考题和习题 234

8 典型液压与气压传动系统分析与设计 237

8.1 Q2-8型汽车起重机液压传动系统分析 238

8.2 1m3单斗全液压挖掘机液压传动系统分析 241

8.3 汽车动力转向液压系统分析 245

8.4 履带车辆的转向液压系统 247

8.5 汽车防滑液压控制系统分析 248

8.6 汽车电控液压悬架控制系统分析 249

8.7 汽车气压防抱死制动系统分析 250

8.8 液压传动系统的设计 251

8.8.1 液压传动系统设计要求及工况分析 251

8.8.2 确定液压传动系统主要性能参数 255

8.8.3 液压传动系统方案设计 257

8.8.4 液压元件的计算与选择 259

8.8.5 液压传动系统的性能验算 261

8.8.6 绘制工作图和编写技术文件 263

重点和难点课堂讨论 264

典型案例分析 264

小结 276

思考题和习题 276

9 液力偶合器 278

9.1 液力偶合器的分类 278

9.2 液力偶合器的结构特点和工作原理 279

9.2.1 液力偶合器的基本结构 279

9.2.2 液力偶合器的工作原理 280

9.3 液力偶合器的特性 280

9.4 液力偶合器与内燃机的共同工作 282

9.5 液力减速器 286

重点和难点课堂讨论 288

典型案例分析 288

小结 289

思考题和习题 289

10 液力变矩器 290

10.1 液力变矩器的分类 290

10.2 液力变矩器的基本结构和工作原理 291

10.2.1 液力变矩器的基本结构 291

10.2.2 液力变矩器的工作原理 292

10.3 液力变矩器泵轮、涡轮和导轮的工作特性 294

10.3.1 泵轮的工作特性 294

10.3.2 涡轮的工作特性 296

10.3.3 导轮的工作特性 299

10.3.4 液流在工作轮无叶片区段的流动特性 300

10.4 液力变矩器与发动机的共同工作 301

重点和难点课堂讨论 303

典型案例分析 303

小结 304

思考题和习题 304

11 设备的使用与维修 305

11.1 预防性检查与维护 305

11.2 常见故障与排除方法 308

11.3 维修与保养 317

重点和难点课堂讨论 318

典型案例分析 318

小结 319

思考题和习题 319

12 液压与液力传动试验 320

12.1 试验设备与仪器 320

12.2 液力变矩器和液力偶合器性能试验及方法 322

12.3 液力变矩器和液力偶合器性能试验数据分析 323

重点和难点课堂讨论 324

典型案例分析 324

小结 324

思考题和习题 325

附录A 部分液压与气压传动图形符号 326

附录B 液压与气压传动主要符号、关键词和术语中英文对照 331

B.1 主要符号中英文对照 331

B.2 关键词和术语中英文对照 332

附录C 部分习题参考答案 341

参考文献 344