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项目1变频器基本认识 1

任务1变频器的选购 1

任务描述 1

任务分析 2

知识导航 2

一、变频器技术的发展历史 2

二、变频器的分类 3

三、变频器的应用 5

四、变频器技术的发展方向 8

任务实施 8

综合评价 10

思考与练习 10

任务2变频器的认识 10

任务描述 10

任务分析 10

知识导航 11

一、认识变频器 11

二、变频器的构成 11

三、变频调速的基本原理 14

四、变频器的铭牌 14

任务实施 15

综合评价 20

思考与练习 20

任务3变频器电路中的开关器件的选择 20

任务描述 20

任务分析 20

知识导航 21

一、绝缘栅双极晶体管（IGBT） 21

二、加强注入型绝缘栅极晶体管（IEGT） 21

三、智能功率模块（IPM） 22

任务实施 23

综合评价 23

思考与练习 24

项目实训 24

实训 变频器的基本认识 24

项目2变频器的基本使用方法 26

任务1变频器面板的基本操作 26

任务描述 26

任务分析 27

知识导航 28

一、变频器的工作原理 28

二、变频器的额定值 34

三、变频器的频率指标 35

任务实施 36

综合评价 36

拓展内容 36

思考与练习 37

任务2变频器的功能预置 38

任务描述 38

任务分析 38

知识导航 39

一、变频器参数设置 39

二、操作方法 41

任务实施 45

综合评价 45

拓展内容 46

思考与练习 47

任务3变频器的其他常见功能 47

任务描述 47

任务分析 47

知识导航 48

一、节能运行 48

二、多u/f选择功能 48

三、PID功能 48

四、自整定功能 48

五、停止时直流制动 49

六、运行前直流制动 49

七、自寻速跟踪功能 49

八、瞬时停电后自动再启动功能 49

九、电网电源／变频器切换运行功能 49

十、现场总线与网络控制功能 49

任务实施 49

综合评价 51

拓展内容 51

思考与练习 53

项目实训 53

实训1变频器的面板操作 53

实训2变频器的功能预置 54

项目3变频器的控制方式 56

任务1变频器的控制模式 56

任务描述 56

任务分析 56

知识导航 57

一、变频变压控制（u/f） 57

二、转差频率控制（SF控制） 59

三、矢量控制（VC控制） 59

四、直接转矩控制方式 62

任务实施 63

综合评价 64

思考与练习 64

任务2变频器的多段速度控制电路 64

任务描述 64

任务分析 64

知识导航 65

一、7挡速度运行变频器控制端子的接线和参数预置 Pr.4～Pr.6 65

二、15挡速度运行变频器控制端子的接线和参数预置 66

任务实施 67

综合评价 68

思考与练习 69

任务3变频器的PID闭环控制 69

任务描述 69

任务分析 69

知识导航 69

一、PID各环节的作用 70

二、PID参数的预置 70

三、运行接线图 71

四、操作步骤 71

任务实施 72

综合评价 73

思考与练习 73

项目实训 73

实训1 u/f控制曲线测试 73

实训2恒压供水的PID控制 74

项目4变频调速系统的基本控制电路 77

任务1变频器与PLC的连接 77

任务描述 77

任务分析 78

知识导航 78

一、PLC与变频器的连接方式 78

二、变频器通信参数的设置 79

三、通信方式 79

任务实施 80

综合评价 82

拓展内容 82

思考与练习 83

任务2变频器的基本控制 83

任务描述 83

任务分析 83

知识导航 84

一、利用变频器控制电动机电源电路 84

二、利用继电器与变频器组合来控制电路 85

三、利用PLC与变频器组合的电动机正反转控制电路 85

任务实施 86

综合评价 88

拓展内容 89

思考与练习 90

任务3变频器的工频／变频切换电路 90

任务描述 90

任务分析 90

知识导航 90

一、手动控制切换电路 91

二、用PLC控制工频／变频切换 92

任务实施 94

综合评价 95

思考与练习 95

任务4上位机对变频器的控制 96

任务描述 96

任务分析 96

知识导航 96

一、计算机与变频器之间的硬件连接 96

二、计算机与变频器之间的通信规格 97

三、变频器的初始化参数设置 98

四、计算机与变频器的通信过程 98

五、计算机与变频器的通信数据格式 99

任务实施 102

综合评价 104

思考与练习 104

项目实训 104

实训1变频器正、反转运行控制电路的安装与调试 104

实训2基于PLC数字量方式多段速控制 105

项目5变频器的选择、安装及维护 110

任务1变频器的选择 110

任务描述 110

任务分析 110

知识导航 111

一、变频器类型的选择 111

二、变频器容量的计算 112

三、变频器的外围设备及其选择 115

任务实施 117

综合评价 117

拓展内容 117

思考与练习 118

任务2变频器的安装、布线及抗干扰措施 118

任务描述 118

任务分析 118

知识导航 119

一、安装环境 119

二、安装方式 120

三、配线 121

四、变频器的抗干扰 124

任务实施 126

综合评价 128

思考与练习 128

任务3变频器的故障诊断 128

任务描述 128

任务分析 128

知识导航 129

一、过电流保护 129

二、对电动机的过载保护 130

三、过电压保护 130

四、欠电压保护和瞬间停电的处理 130

五、其他保护功能 131

任务实施 131

综合评价 134

思考与练习 134

项目实训 134

实训 变频器应用能力测试 134

项目6变频器的工程应用 136

任务1变频器在供水系统节能中的应用 136

任务描述 136

任务分析 136

知识导航 137

一、恒压供水的意义 137

二、变频节能原理 137

三、变频恒压供水系统的组成及原理图 139

四、供水设备的选择原则 141

任务实施 142

综合评价 148

思考与练习 148

任务2变频器在风机上的应用 148

任务描述 148

任务分析 149

知识导航 149

任务实施 153

综合评价 156

思考与练习 156

任务3变频器在中央空调节能中的应用 156

任务描述 156

任务分析 157

知识导航 157

一、中央空调系统的组成和原理 157

二、中央空调变频调速系统的节能控制原理 158

三、中央空调节能改造的方案 159

任务实施 161

综合评价 164

思考与练习 164

任务4变频器在车床调速中的应用 164

任务描述 164

任务分析 165

知识导航 165

一、车床的主要结构 165

二、车床的运动情况 165

任务实施 166

综合评价 169

思考与练习 169

项目实训 170

实训1基于PLC通信方式的速度闭环定位控制 170

实训2 PLC与变频器在三层电梯中的综合控制 172

参考文献 179