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第1章 绪论 1

1.1 液压传动的发展概况 1

1.1.1 液压传动的发展历史 1

1.1.2 我国液压行业的历史与现状 2

1.1.3 应用领域 3

1.1.4 发展趋势 4

1.2 液压传动的工作原理、特征及组成 5

1.2.1 液压传动的工作原理与特征 5

1.2.2 液压传动装置的组成 7

1.3 液压传动的优缺点 8

1.3.1 液压传动的主要优点 8

1.3.2 液压传动的主要缺点 8

1.4 液压传动的工作介质 9

1.4.1 液压工作介质的种类 9

1.4.2 液压油的物理性质 9

1.4.3 液压油的选用 13

1.5 液压油的污染与控制 14

1.5.1 液压油污染的原因 14

1.5.2 液压油污染的控制 14

1.5.3 油液污染度 15

习题 16

第2章 液压动力元件 17

2.1 液压泵概述 17

2.1.1 液压泵的工作原理与特点 17

2.1.2 液压泵的主要性能参数 18

2.2 齿轮泵 20

2.2.1 齿轮泵的工作原理 20

2.2.2 齿轮泵的流量和脉动率 21

2.2.3 齿轮泵存在的问题 21

2.2.4 内啮合齿轮泵 24

2.3 叶片泵 25

2.3.1 单作用叶片泵 25

2.3.2 双作用叶片泵 27

2.3.3 双级叶片泵和双联叶片泵 30

2.3.4 限压式变量叶片泵 31

2.4 螺杆泵 32

2.5 柱塞泵 34

2.5.1 径向柱塞泵 34

2.5.2 轴向柱塞泵 35

2.5.3 柱塞泵的变量控制方式 39

2.6 液压泵的选用 45

习题 46

第3章 液压执行元件 47

3.1 液压缸 47

3.1.1 液压缸的分类与工作特点 47

3.1.2 液压缸组件的构造 55

3.2 液压马达 61

3.2.1 概述 61

3.2.2 齿轮马达 63

3.2.3 叶片马达 64

3.2.4 柱塞马达 65

3.2.5 变量马达的变量控制方式 67

习题 71

第4章 液压控制元件 73

4.1 概述 73

4.1.1 功能 73

4.1.2 液压阀的分类 73

4.1.3 液压阀的基本参数和特点 74

4.2 方向控制阀 75

4.2.1 单向阀 75

4.2.2 换向阀 80

4.3 压力控制阀 95

4.3.1 溢流阀 95

4.3.2 减压阀 102

4.3.3 顺序阀 106

4.3.4 压力继电器 110

4.4 流量控制阀 110

4.4.1 节流阀 111

4.4.2 调速阀 113

4.4.3 分流阀 116

4.5 叠加阀 119

4.6 插装阀 120

4.6.1 二通插装阀 120

4.6.2 螺纹插装阀 123

习题 124

第5章 液压辅助元件 126

5.1 管路与管接头 126

5.1.1 管路 126

5.1.2 管接头 127

5.1.3 管夹 131

5.2 过滤器 131

5.2.1 过滤器的功用和主要参数 131

5.2.2 过滤器的种类与典型结构 133

5.2.3 过滤器在液压系统中的安装位置 134

5.3 油箱 135

5.3.1 油箱的作用和容积 135

5.3.2 油箱的基本要求与主要组成部分 136

5.4 热交换器 137

5.4.1 对冷却器的要求和种类 138

5.4.2 冷却器的常见安装方式 138

5.4.3 加热器 139

5.5 蓄能器 140

5.5.1 蓄能器的工作原理与功用 140

5.5.2 蓄能器的种类和性能 140

5.5.3 蓄能器的计算与使用 141

5.6 密封装置 143

5.6.1 对密封装置的要求 144

5.6.2 密封装置的类型和特点 144

5.7 传感器及检测元件 146

5.7.1 压力的测量 147

5.7.2 流量的测量 148

习题 149

第6章 基本液压回路 150

6.1 压力控制回路 150

6.1.1 调压回路 150

6.1.2 减压回路 151

6.1.3 增压回路 153

6.1.4 卸荷回路 154

6.1.5 保压回路 156

6.1.6 平衡回路 157

6.1.7 卸压回路 157

6.2 速度控制回路 158

6.2.1 节流调速回路 158

6.2.2 容积调速回路 162

6.2.3 增速回路 164

6.2.4 速度换接回路 166

6.3 方向控制回路 167

6.3.1 换向回路 167

6.3.2 锁紧回路 167

6.3.3 缓冲回路 168

6.3.4 回转回路 169

6.4 多执行元件控制回路 169

6.4.1 顺序动作回路 170

6.4.2 同步动作回路 171

6.4.3 互不干扰回路 174

6.5 液压马达控制回路 175

6.5.1 液压马达串、并联回路 175

6.5.2 液压马达制动回路 175

习题 177

第7章 典型液压系统分析 180

7.1 组合机床液压系统 180

7.1.1 概述 180

7.1.2 YT4543型组合机床动力滑台液压系统的原理 181

7.1.3 工作过程分析 181

7.1.4 YT4543型组合机床动力滑台液压系统的特点 183

7.2 液压机的液压系统 183

7.2.1 概述 183

7.2.2 YA32-315型液压机液压系统的原理 184

7.2.3 YA32-315型液压机工作过程分析 185

7.2.4 YA32-315型液压机液压系统的特点 186

7.3 工业机械手的液压系统 187

7.3.1 概述 187

7.3.2 JS01型工业机械手液压系统的原理 187

7.3.3 JS01型工业机械手工作过程分析 187

7.3.4 JS01型工业机械手液压系统的特点 191

7.4 汽车起重机的液压系统 192

7.4.1 概述 192

7.4.2 QY12型汽车起重机液压系统的原理 193

7.4.3 QY12型汽车起重机工作过程分析 194

7.4.4 QY12型汽车起重机液压系统的特点 198

习题 198

第8章 液压系统的设计 201

8.1 液压系统的设计要求与工况分析 202

8.1.1 液压系统的设计要求 202

8.1.2 工况分析 202

8.2 液压系统原理图设计 204

8.2.1 系统类型、回路形式的确定 204

8.2.2 液压系统参数的确定及主要元件的选型计算 205

8.3 液压系统技术性能验算 207

8.3.1 液压系统压力损失的验算 207

8.3.2 系统发热温升的验算 207

8.4 施工图设计与技术文件编制 209

8.4.1 施工图的设计 209

8.4.2 技术文件的编制 210

8.5 液压系统设计实例 210

8.5.1 设计要求 210

8.5.2 设计过程 210

习题 215

第9章 电液伺服与比例控制 217

9.1 电液伺服阀 217

9.1.1 伺服控制原理 217

9.1.2 电液伺服阀的组成和分类 218

9.1.3 电-机械转换器 220

9.1.4 液压放大器 222

9.1.5 典型电液伺服阀 224

9.1.6 电液伺服阀的性能指标 226

9.2 电液比例阀 229

9.2.1 概述 229

9.2.2 比例电磁铁 230

9.2.3 电液比例压力阀 231

9.2.4 电液比例流量阀 233

9.2.5 电液比例方向阀 233

习题 237

附录 液压控制元件图形符号 238

参考文献 245