机械制造装备设计 第4版PDF电子书下载

第一章 机械制造及装备设计方法 1

第一节 概述 1

第二节 机械制造装备应具备的主要功能 5

第三节 机械制造装备的分类 7

第四节 机械制造装备设计的类型和设计方法 13

第五节 机械制造装备设计的评价 27

习题与思考题 48

第二章 金属切削机床设计 49

第一节 概述 49

第二节 金属切削机床设计的基本理论 53

第三节 金属切削机床总体设计 66

第四节 主传动系设计 79

第五节 进给传动系设计 107

第六节 机床控制系统设计 118

习题与思考题 128

第三章 典型部件设计 131

第一节 主轴部件设计 131

第二节 支承件设计 151

第三节 导轨设计 161

第四节 机床刀架和自动换刀装置设计 173

习题与思考题 205

第四章 工业机器人设计 207

第一节 概述 207

第二节 工业机器人运动功能设计 214

第三节 工业机器人传动系统设计 220

第四节 工业机器人的机械结构系统设计 228

第五节 轮式移动机器人 242

第六节 工业机器人在机械制造系统中的应用 249

习题与思考题 253

第五章 机床夹具设计 254

第一节 机床夹具的功能和应满足的要求 254

第二节 机床夹具的类型和组成 255

第三节 机床夹具定位机构的设计 257

第四节 机床夹具夹紧机构的设计 272

第五节 机床夹具的其他装置 284

第六节 可调整夹具的设计 289

第七节 机床夹具设计步骤 292

习题与思考题 297

第六章 物流系统设计 302

第一节 物流系统基础知识 302

第二节 物流系统的总体设计 306

第三节 机床上下料装置的设计 327

第四节 机床间工件输送装置的设计 341

第五节 自动化仓库设计 352

习题与思考题 363

第七章 机械加工生产线总体设计 364

第一节 概述 364

第二节 生产线工艺方案的设计 367

第三节 生产线专用机床的总体设计 374

第四节 机械加工生产线的总体布局设计 392

第五节 柔性制造系统 401

习题与思考题 418

参考文献 419