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第1章 绪论 1

1.1 空气动力学的内容 1

1.1.1 定义 1

1.1.2 研究问题的类型 3

1.2 空气动力学的研究工具 4

1.2.1 解析工具 4

1.2.2 计算工具 4

1.2.3 实验工具 4

1.3 直升机概况 5

1.3.1 发展简述 5

1.3.2 直升机分类 7

1.4 直升机空气动力学发展概况 8

1.4.1 经典空气动力学理论 8

1.4.2 基于CFD技术的旋翼流场模拟 9

1.4.3 旋翼计算声学简介 11

1.4.4 旋翼／机身等多部件的气动干扰简介 12

1.5 旋翼基本参数介绍 12

参考文献 14

第2章 旋翼动量理论 15

2.1 引言 15

2.2 垂直飞行时的动量理论 15

2.2.1 垂直上升状态 15

2.2.2 悬停状态 17

2.2.3 垂直下降状态 17

2.2.4 诱导速度普遍规律 20

2.3 前飞时的动量理论 21

2.3.1 平飞状态 21

2.3.2 爬升和下滑状态 23

2.3.3 诱导速度普遍规律 24

参考文献 24

第3章 旋翼叶素理论 25

3.1 引言 25

3.2 桨叶翼型 25

3.2.1 桨叶翼型几何参数 26

3.2.2 桨叶翼型空气动力学特性 26

3.2.3 桨叶翼型设计 30

3.3 垂直飞行时的叶素理论 31

3.3.1 旋翼拉力和功率的微分形式 31

3.3.2 旋翼拉力和功率的积分形式 33

3.3.3 旋翼拉力的近似解析式 34

3.3.4 旋翼功率的近似解析式 34

3.3.5 完善系数 34

3.4 基于叶素-环量理论的拉力系数 35

3.5 基于叶素-动量组合理论的拉力系数 36

3.6 前飞时的叶素理论 37

3.6.1 旋翼拉力和功率的积分形式 38

3.6.2 旋翼拉力和功率的近似解析式 38

3.6.3 旋翼功率的一般表达式 39

参考文献 40

第4章 旋翼涡流理论 42

4.1 引言 42

4.2 基本概念 42

4.2.1 Kelvin定理 42

4.2.2 Helmholtz定律 43

4.2.3 Biot-Savart定律 43

4.2.4 涡与环量 44

4.3 垂直飞行时的涡流理论 45

4.3.1 儒氏旋翼涡系模型 45

4.3.2 儒氏旋翼诱导速度 46

4.3.3 非儒氏旋翼涡系模型 52

4.3.4 非儒氏旋翼诱导速度 52

4.4 前飞时的涡流理论 53

4.4.1 旋翼涡系模型 53

4.4.2 旋翼诱导速度 53

4.4.3 桨叶附着涡环量的求解 54

参考文献 54

第5章 旋翼自由尾流分析技术 56

5.1 引言 56

5.2 涡动力学基础 56

5.3 自由涡系模型 57

5.3.1 旋翼桨叶涡系模型 57

5.3.2 旋翼尾迹模型 58

5.3.3 旋翼桨尖涡模型 59

5.3.4 涡核扩散模型 59

5.4 桨叶附着涡环量求解 60

5.5 远尾迹涡丝控制方程 61

5.6 远尾迹涡丝控制方程的求解 62

5.6.1 远尾迹周期边界条件 62

5.6.2 PIPC松弛迭代法求解过程 63

5.7 自由尾迹／面元法的耦合模型算例 65

5.7.1 求解方法 65

5.7.2 涡／面干扰 66

5.7.3 算例分析 66

参考文献 67

第6章 旋翼CFD理论基础知识 69

6.1 引言 69

6.2 适合旋翼的流体力学控制方程组 69

6.2.1 连续性方程 69

6.2.2 动量方程 72

6.2.3 能量方程 74

6.2.4 控制方程的选择形式 75

6.3 控制方程的离散化 75

6.3.1 有限差分法（FDM） 75

6.3.2 有限体积法（FVM） 77

6.4 网格生成简介 78

6.4.1 椭圆网格生成实例 80

6.4.2 多区重叠网格（嵌套网格）简介 82

6.5 结论 85

参考文献 85

第7章 旋翼N-S方程SIMPLE数值模拟方法 87

7.1 引言 87

7.2 SIMPLE算法 87

7.2.1 交错网格技术 87

7.2.2 SIMPLE算法基本假设 89

7.2.3 SIMPLE算法基本步骤 90

7.2.4 SIMPLE算法的简单算例 90

7.3 SIMPLER算法简介 91

7.4 代数方程组的求解 93

7.5 前飞旋翼湍流场的数值模拟算例 94

7.5.1 流场控制方程 94

7.5.2 动量源项 95

7.5.3 算例方案描述 96

7.5.4 前飞流场分析 97

7.5.5 前飞性能预测 99

7.6 垂直下降旋翼湍流场的数值模拟算例 101

7.6.1 桨盘压差源项计算 102

7.6.2 垂直下降算例方案描述 103

7.6.3 模型旋翼悬停算例验证 105

7.6.4 垂直下降算例流场分析 106

7.6.5 垂直下降性能预测 110

7.7 斜下降旋翼湍流场的数值模拟算例 112

7.7.1 计算模型及方法 112

7.7.2 旋翼升阻气动特性 114

7.7.3 单片桨叶压力场随周期的变化 115

7.7.4 孤立旋翼流场分析 117

7.7.5 旋翼／机身组合流场分析 118

参考文献 119

第8章 旋翼TVD数值模拟方法 120

8.1 引言 120

8.2 TVD格式的概念和性质 120

8.2.1 TVD的概念 120

8.2.2 TVD的性质 121

8.3 TVD格式的构造 121

8.3.1 一阶TVD格式 121

8.3.2 二阶TVD格式 122

8.3.3 高阶TVD格式简介 127

8.4 对一维和多维方程组的推广 127

8.4.1 一维方程组的推广 128

8.4.2 多维方程组的推广 128

8.5 算例：旋翼流场Euler方程Jameson/TVD数值模拟 128

8.5.1 主控方程 129

8.5.2 数值方法 130

8.5.3 结果分析 131

参考文献 136

第9章 旋翼绕流N-S方程数值计算方法 138

9.1 引言 138

9.2 Jameson格式 138

9.2.1 标量人工粘性的中心差分方法 138

9.2.2 各向异性的人工粘性 139

9.2.3 矩阵人工粘性模型 140

9.3 TVD格式 141

9.3.1 TVD的概念 141

9.3.2 单调格式、保单调格式和TVD性质的充分条件 141

9.3.3 显式一阶TVD格式举例 143

9.4 一种Jameson/TVD混合格式 143

9.4.1 N-S方程和通量修正法 143

9.4.2 旋翼流场N-S方程Jameson/TVD数值模拟方法 146

9.5 Jameson格式与其他格式 148

9.5.1 积分形式下的旋翼流动控制方程 148

9.5.2 空间离散格式 152

9.5.3 悬停旋翼流动的数值模拟 161

9.5.4 前飞旋翼流动的数值模拟 169

参考文献 174

第10章 旋翼洗流和旋翼／机身／发动机耦合流场分析 177

10.1 引言 177

10.2 旋翼洗流分析 177

10.3 旋翼／机身干扰流场 179

10.3.1 “作用盘”假设 179

10.3.2 N-S方程直接模拟 179

10.4 旋翼／机身／发动机耦合流场 186

10.5 旋翼／机身／柱体耦合流场 191

10.5.1 旋翼／机身耦合流场 191

10.5.2 机身／柱体耦合流场 194

参考文献 198

第11章 旋翼计算声学基础 200

11.1 引言 200

11.2 Ffowcs Williams-Hawkings方程和Kirchhoff理论 200

11.2.1 Ffowcs Williams-Hawkings方程 200

11.2.2 Kirchhoff理论 200

11.3 两种方法的比较 201

11.4 桨涡干扰噪声的模拟 209

11.5 计算流体力学方法 212

参考文献 214

习题与思考题 216

附录 彩图页 219