新一代智能化交通控制系统理论及技术PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 新一代智能化交通控制系统概述 1

1.2 新一代智能化交通控制系统技术框架 2

第2章 交通控制相关状态获取技术 5

2.1 概述 5

2.2 新型交通流实时采集技术与方法 5

2.2.1 基于浮动车数据的交通流实时采集技术 5

2.2.2 基于视频图像处理的交叉口交通流实时采集技术 18

2.3 道路多源交通流分析和融合技术 21

2.3.1 多源交通流数据级融合技术 22

2.3.2 交通流信息预测技术 27

2.3.3 道路交通状态识别技术 33

第3章 混合交通流控制策略和算法 38

3.1 概述 38

3.2 混合交通流交通行为分析与评价技术 39

3.2.1 灯控路口违章过街行人和非机动车行为特性分析 39

3.2.2 灯控路口直行机动车流行为特性分析和应用 42

3.2.3 灯控路口右转机动车流行为特性分析和应用 50

3.3 智能化区域交通协调控制技术 67

3.3.1 分布式四级控制结构 67

3.3.2 控制模式自适应技术 69

3.3.3 多关键路口优化技术 72

3.3.4 公交优先控制策略 74

3.3.5 单路口多目标优化算法 80

3.3.6 干线协调控制算法 84

3.3.7 区域协调控制算法 93

第4章 大范围战略控制技术 97

4.1 概述 97

4.2 城市道路网络动态纵向分层技术 97

4.2.1 城市道路网络纵向分层结构模型 97

4.2.2 城市道路网络分层数据流模型 102

4.3 城市道路网络横向区域划分技术 107

4.3.1 交通控制子区划分影响因素 107

4.3.2 交通控制基本参数 109

4.3.3 交通控制子区划分基本参数 109

4.3.4 基于请求响应的横向区域划分技术 112

4.3.5 基于超图分割的横向区域划分技术 115

第5章 交通网络在线仿真技术 119

5.1 概述 119

5.2 交通能量 119

5.2.1 交通能量概念 119

5.2.2 交通能量定义 120

5.3 路段交通能量模型 122

5.3.1 路段交通参数分析 122

5.3.2 单车道交通能量模型 124

5.4 路口交通能量模型 132

5.4.1 路口交通参数分析 132

5.4.2 路口交通能量模型 133

5.5 网络交通能量模型 138

5.5.1 模型定义 140

5.5.2 交通能量场概念 141

5.6 交通网络建模 144

5.6.1 网络的数学模型 144

5.6.2 网络的关联矩阵分析 146

第6章 嵌入式交通信号控制机设计技术 149

6.1 概述 149

6.2 系统功能 149

6.3 嵌入式主控单元设计 150

6.3.1 硬件系统结构 150

6.3.2 核心处理器、总线、操作系统选型 151

6.3.3 可编程器件的应用 153

6.3.4 多串口扩展芯片的应用 154

6.3.5 控制方式的应用 156

6.3.6 软件设计 158

6.4 负载参数的高精度数字化检测技术 161

6.4.1 高精度电流电压参数测量 161

6.4.2 数字化高精度检测电路 163

6.4.3 测量精度分析 165

6.4.4 输出回路故障检测 166

6.5 多模式交通流参数检测单元 169

6.5.1 设计原理 169

6.5.2 硬件设计 170

6.5.3 软件设计 173

第7章 智能化交通控制系统标准化技术 175

7.1 概述 175

7.2 道路交通信号控制机 175

7.3 道路交通信号控制机与检测器间的通信协议 176

7.4 交通信号机与上位机间的数据通信协议 177

参考文献 178