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绪论 1

第1篇 静力学 5

第1章 静力学公理和物体的受力分析 5

1.1 静力学公理 5

1.2 约束与约束力 7

1.3 物体的受力分析和受力图 12

【本章要点】 16

【思考和练习】 16

第2章 平面汇交力系与平面力偶系 20

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 20

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 23

2.3 平面力对点之矩 26

2.4 平面力偶系 28

【本章要点】 32

【思考和练习】 33

第3章 平面任意力系 37

3.1 力的平移定理 37

3.2 平面任意力系向作用面内一点简化 38

3.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 42

3.4 物体系的平衡、静定和静不定问题 46

【本章要点】 51

【思考和练习】 52

第4章 空间力系 59

4.1 空间汇交力系 59

4.2 力对轴之矩和力对点之矩 62

4.3 空间力偶系 65

4.4 空间任意力系的简化 69

4.5 空间任意力系的平衡 72

【本章要点】 77

【思考和练习】 78

第5章 静力学在工程中的应用 82

5.1 平面桁架的内力分析 82

5.2 考虑摩擦时物体的平衡问题 87

5.3 重心 100

【本章要点】 106

【思考和练习】 107

第2篇 运动学 113

第6章 点的运动 113

6.1 矢量法 113

6.2 直角坐标法 114

6.3 自然法 118

【本章要点】 125

【思考和练习】 125

第7章 刚体的简单运动 128

7.1 刚体的平行移动 128

7.2 刚体的定轴转动 129

7.3 转动刚体内各点的速度和加速度 131

7.4 轮系的传动比 134

7.5 以矢量表示角速度和角加速度，以矢积表示点的速度和加速度 137

【本章要点】 139

【思考和练习】 141

第8章 点的合成运动 144

8.1 点的合成运动的概念——绝对运动、相对运动和牵连运动 144

8.2 点的速度合成定理 147

8.3 点的加速度合成定理 152

【本章要点】 159

【思考和练习】 159

第9章 刚体的平面运动 163

9.1 刚体平面运动的概述与运动分解 163

9.2 求平面图形内各点速度的基点法 165

9.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 170

9.4 用基点法求平面图形内各点的加速度 174

9.5 运动学综合应用举例 178

【本章要点】 183

【思考和练习】 184

第3篇 动力学 191

第10章 质点动力学 191

10.1 质点动力学基本定律 191

10.2 质点的运动微分方程 192

【本章要点】 197

【思考和练习】 197

第11章 动量定理 200

11.1 动量与冲量 200

11.2 质点和质点系的动量定理 201

11.3 质心运动定理 204

【本章要点】 207

【思考和练习】 208

第12章 动量矩定理 211

12.1 质点及质点系的动量矩 211

12.2 转动惯量及刚体的动量矩 213

12.3 质点和质点系的动量矩定理 218

12.4 刚体的平面运动微分方程 224

【本章要点】 227

【思考和练习】 227

第13章 动能定理 232

13.1 力的功 232

13.2 动能 237

13.3 质点和质点系的动能定理 240

13.4 势力场、有势力和势能 244

13.5 机械能守恒定律、功率方程 247

13.6 动力学普遍定律的综合应用 249

【本章要点】 253

【思考和练习】 254

第14章 达朗贝尔原理 259

14.1 质点和质点系的达朗贝尔原理 259

14.2 作平面运动刚体惯性力系的简化 261

14.3 达朗贝尔原理的应用 264

14.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 268

【本章要点】 274

【思考和练习】 274

第15章 虚位移原理 279

15.1 约束及约束方程 279

15.2 自由度和广义坐标 281

15.3 虚位移 283

15.4 虚位移原理及其应用 286

15.5 以广义力表示的质点系平衡条件 293

15.6 势力场中物体系统的平衡条件及平衡稳定性 296

【本章要点】 298

【思考和练习】 299

部分习题答案 303

参考文献 313