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第1章 绪论 1

1.1 液压与气压传动的应用及发展概况 1

1.1.1 液压与气压传动的应用 1

1.1.2 液压与气压传动的发展概况 1

1.2 液压与气压传动的特点 3

1.2.1 液压与气压传动的优点 3

1.2.2 液压与气压传动的缺点 4

1.3 液压与气压传动系统的组成及工作原理 5

1.3.1 液压传动系统的工作原理 5

1.3.2 液压与气压系统的组成 7

1.4 液压与气压系统的职能符号 8

1.5 本章小结 8

1.6 思考题与习题 9

第一篇 液压传动基础 10

第2章 液压传动流体力学基础 10

2.1 液压油的主要物理性质及选用 10

2.1.1 液压油的主要性质 10

2.1.2 液压油的类型与选用 12

2.1.3 油液的污染及控制 14

2.2 液体静力学基础 15

2.2.1 液体的压力及表示方法 15

2.2.2 静压力基本方程及应用 16

2.2.3 帕斯卡定律 17

2.2.4 静压力对固体壁面的作用力 18

2.3 液体动力学基础 19

2.3.1 基本概念 19

2.3.2 连续性方程 20

2.3.3 伯努利方程 21

2.3.4 动量方程 23

2.4 液体流动阻力和能量损失 24

2.4.1 流态与雷诺数 24

2.4.2 管路中的压力损失 25

2.5 液体流经小孔和间隙的流量 26

2.5.1 液体流经小孔的流量 26

2.5.2 液体流过间隙的流量 27

2.6 空穴现象和液压冲击 29

2.6.1 空穴现象 29

2.6.2 液压冲击 30

2.7 本章小结 30

2.8 思考题与习题 31

第3章 液压动力元件 33

3.1 液压泵概述 33

3.1.1 液压泵的工作原理 33

3.1.2 液压泵的性能参数 34

3.1.3 液压泵的分类 36

3.2 齿轮泵 36

3.2.1 齿轮泵的工作原理 37

3.2.2 齿轮泵的结构特点 38

3.3 叶片泵 40

3.3.1 单作用式叶片泵 40

3.3.2 双作用式叶片泵 41

3.3.3 限压式变量叶片泵 42

3.4 柱塞泵 44

3.4.1 轴向柱塞泵 44

3.4.2 径向柱塞泵 45

3.5 液压泵的性能比较及应用 46

3.6 液压泵的安装、常见故障及排除方法 47

3.7 本章小结 51

3.8 思考题与习题 51

第4章 液压执行元件 53

4.1 液压缸 53

4.1.1 液压缸的工作原理 53

4.1.2 液压缸的类型 54

4.1.3 液压缸的典型结构 58

4.2 液压马达 62

4.2.1 液压马达的工作原理及与液压泵的比较 62

4.2.2 液压马达的主要性能参数及与液压泵的比较 63

4.2.3 叶片马达 64

4.3 液压缸与液压马达的选用 65

4.4 液压缸的安装、调整、常见故障和排除方法 66

4.5 本章小结 68

4.6 思考题与习题 68

第5章 液压控制元件 70

5.1 液压控制阀概述 70

5.1.1 液压阀的分类 70

5.1.2 液压阀的基本结构及共同要求 71

5.1.3 液压阀的性能参数 71

5.2 方向控制阀 72

5.2.1 单向阀 72

5.2.2 换向阀 74

5.3 压力控制阀 80

5.3.1 溢流阀 81

5.3.2 减压阀 85

5.3.3 顺序阀 87

5.3.4 压力继电器 89

5.4 流量控制阀 90

5.4.1 流量控制原理 90

5.4.2 节流阀 91

5.4.3 调速阀 93

5.5 其他液压控制阀 94

5.5.1 插装阀（逻辑阀） 95

5.5.2 叠加阀 97

5.5.3 比例阀 98

5.5.4 数字阀 101

5.6 液压阀连接 102

5.7 液压阀的安装、常见故障及排除方法 103

5.8 本章小结 106

5.9 思考题与习题 107

第6章 液压辅助元件 110

6.1 油管及管接头 110

6.1.1 油管 110

6.1.2 管接头 111

6.1.3 油管及管接头常见故障及排除方法 113

6.2 过滤器 113

6.2.1 过滤器的主要性能指标 113

6.2.2 过滤器的种类、特点及使用场合 114

6.2.3 过滤器的安装 116

6.2.4 过滤器常见故障和排除方法 117

6.3 储能器 117

6.3.1 储能器的功用 117

6.3.2 储能器的类型与结构 118

6.3.3 储能器的安装与使用 119

6.3.4 储能器常见故障及处理方法 119

6.4 压力表及压力表开关 120

6.4.1 压力表的作用及精度 120

6.4.2 压力表的使用注意事项 120

6.4.3 压力表开关 120

6.4.4 压力表开关常见故障与排除方法 122

6.5 油箱 122

6.5.1 油箱功用 122

6.5.2 油箱容积的确定 123

6.5.3 油箱常见故障和排除方法 124

6.6 热交换器 124

6.6.1 冷却器 124

6.6.2 加热器 125

6.7 密封装置 126

6.7.1 间隙密封 126

6.7.2 接触式密封 127

6.7.3 密封装置的选用及安装 129

6.7.4 密封装置常见故障及排除 130

6.8 本章小结 130

6.9 思考题与习题 131

第7章 液压基本回路 132

7.1 方向控制回路 132

7.1.1 换向回路 132

7.1.2 锁紧回路 134

7.2 压力控制回路 134

7.2.1 调压回路 135

7.2.2 减压回路 136

7.2.3 保压回路 137

7.2.4 增压回路 138

7.2.5 卸荷回路 139

7.2.6 平衡回路 141

7.2.7 卸压回路 142

7.2.8 缓冲回路 143

7.3 速度控制回路 144

7.3.1 调速回路 144

7.3.2 快速运动回路 156

7.3.3 速度换接回路 157

7.4 多缸工作控制回路 158

7.4.1 顺序运动回路 158

7.4.2 同步运动回路 159

7.4.3 快慢速互不干扰回路 160

7.5 本章小结 161

7.6 思考题与习题 161

第二篇 气压传动基础 164

第8章 气压传动基本知识 164

8.1 空气的物理性质及气体流动的特点 164

8.1.1 空气的组成、密度、压力 164

8.1.2 空气的压缩与膨胀性 166

8.1.3 空气的湿度与含湿量 166

8.1.4 空气的黏度 167

8.1.5 气体的流速 168

8.1.6 气体在管道中流动时的压力损失 170

8.1.7 气阻与气容 170

8.1.8 气体的高速流动及噪声 171

8.2 气体状态方程 171

8.2.1 理想气体状态方程 171

8.2.2 理想气体的状态变化过程 171

8.3 本章小结 173

8.4 思考题与习题 173

第9章 常用气压传动元件 174

9.1 气源装置及气动辅助元件 174

9.1.1 气源装置 174

9.1.2 气源净化装置 178

9.1.3 气动辅助元件 183

9.1.4 供气系统的管道设计 186

9.2 气动执行元件 189

9.2.1 气缸 189

9.2.2 气动马达 196

9.3 气动控制元件 198

9.3.1 气动控制元件分类 198

9.3.2 方向控制元件 199

9.3.3 压力控制元件 205

9.3.4 流量控制元件 209

9.4 气动转换元件 211

9.5 气动逻辑元件 215

9.6 本章小结 220

9.7 思考题与习题 220

第10章 气压传动基本回路 222

10.1 方向控制回路 222

10.1.1 单作用气缸方向控制回路 222

10.1.2 双作用气缸方向控制回路 222

10.2 速度控制回路 223

10.2.1 单作用气缸速度控制回路 223

10.2.2 双作用气缸速度控制回路 223

10.2.3 快速往复运动回路 224

10.2.4 速度换接回路 224

10.2.5 缓冲回路 225

10.2.6 气液联动速度控制回路 225

10.3 压力控制回路 226

10.3.1 一次压力控制回路 226

10.3.2 二次压力控制回路 226

10.4 安全保护回路 227

10.4.1 过载保护回路 227

10.4.2 互锁回路 227

10.4.3 双手同时操作回路 228

10.5 其他回路 228

10.5.1 往复运动回路 228

10.5.2 延时回路 229

10.6 本章小结 230

10.7 思考题与习题 230

第三篇 液压传动系统的设计与应用 231

第11章 典型液压传动系统 231

11.1 液压系统图的阅读分析方法 231

11.2 YT4543型液压动力滑台 232

11.2.1 概述 232

11.2.2 YT4543型动力滑台液压系统工作原理 234

11.2.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点 235

11.3 压力机液压系统 236

11.3.1 YB32—200型液压机的液压系统 237

11.3.2 YB32—200型液压机液压系统的特点 239

11.4 SZ—250A型塑料注射成型机液压系统 240

11.4.1 SZ—250A型塑料注射成型机液压系统 240

11.4.2 注塑机液压系统的特点 244

11.5 本章小结 245

11.6 思考题与习题 245

第12章 液压系统设计与计算 246

12.1 明确液压系统设计要求及工况分析 246

12.1.1 明确系统的设计要求 246

12.1.2 工况分析 247

12.2 确定执行元件主要参数 249

12.2.1 初选执行元件的工作压力 249

12.2.2 执行元件流量的确定 250

12.2.3 执行元件的工况图 250

12.3 拟定系统工作原理图 251

12.4 液压元件的计算和选择 252

12.5 液压系统的性能验算 254

12.6 绘制工作图和编制技术文件 256

12.7 液压系统设计计算示例 258

12.7.1 负载分析 258

12.7.2 液压缸主要参数的确定 259

12.7.3 液压系统图的拟定 260

12.7.4 液压元件的选择 263

12.7.5 液压系统的性能验算 264

12.8 本章小结 265

12.9 思考题与习题 265

第13章 集成式液压系统及阀块设计 266

13.1 集成式液压系统的组成及特点 266

13.1.1 集成式液压系统的组成 266

13.1.2 集成式液压系统的特点 267

13.2 集成式液压阀块设计 267

13.2.1 液压阀块的结构 267

13.2.2 液压阀块设计的一般原则 268

13.2.3 液压阀块的设计过程 269

13.3 本章小结 271

13.4 思考题与习题 271

第四篇 气压传动系统的设计与应用 272

第14章 气动逻辑系统设计简介 272

14.1 非时序逻辑控制系统设计 272

14.2 时序逻辑控制系统设计 274

14.2.1 时序逻辑控制的特点及分类 274

14.2.2 气控行程顺序控制系统的设计 276

14.3 本章小结 283

14.4 思考题与习题 284

第15章 气压传动系统应用与分析 285

15.1 液体自动定量灌装气动系统 285

15.2 气动机械手气动系统 286

15.3 气液动力滑台气动系统 289

15.4 香皂装箱气动系统 290

15.5 本章小结 291

15.6 思考题与习题 291

附录A 常用液压与气压元件图形符号 294

参考文献 300