理论力学PDF电子书下载

绪论 1

第一部分 静力学 5

第1章 静力学基础 5

1.1 力和力矩 5

1.2 力系等效原理 13

1.3 力偶与力偶矩 21

1.4 物体的受力分析 24

思考题 33

习题 34

第2章 力系的简化 40

2.1 汇交力系与力偶系的简化 40

2.2 任意力系的简化 41

2.3 平行力系的简化 47

思考题 52

习题 53

第3章 力系的平衡 57

3.1 力系的平衡方程 57

3.2 平衡方程的应用 60

3.3 刚体系统的平衡问题 65

3.4 考虑摩擦时的平衡问题 75

思考题 84

习题 85

第二部分 运动学 100

第4章 运动学基础 100

4.1 点的运动学 100

4.2 刚体的基本运动 115

思考题 123

习题 124

第5章 点的合成运动 129

5.1 绝对运动、相对运动和牵连运动 129

5.2 速度合成定理 131

5.3 加速度合成定理 137

思考题 144

习题 145

第6章 刚体平面运动 151

6.1 刚体平面运动的分解 151

6.2 平面图形上各点的速度分析 154

6.3 平面图形上各点的加速度分析 161

6.4 刚体绕平行轴转动的合成 165

6.5 运动学综合应用问题 167

思考题 173

习题 174

第三部分 动力学 183

第7章 质点动力学 183

7.1 惯性参考系中的质点动力学 183

7.2 非惯性参考系中的质点动力学 191

思考题 195

习题 196

第8章 动量定理 201

8.1 质点系的动量定理 201

8.2 质心运动定理 207

思考题 212

习题 214

第9章 动量矩定理 217

9.1 质点系对固定点（轴）的动量矩定理 217

9.2 刚体的定轴转动微分方程 220

9.3 质点系对质心的动量矩定理 230

9.4 刚体的平面运动微分方程 234

9.5 碰撞 238

思考题 244

习题 245

第10章 动能定理 252

10.1 质点系和刚体的动能 252

10.2 力的功 255

10.3 动能定理 260

10.4 机械能守恒定律 265

10.5 动力学普遍定理的综合应用 267

思考题 276

习题 277

第11章 动静法 284

11.1 达朗贝尔原理 284

11.2 刚体惯性力系的简化 286

11.3 动静法 289

思考题 296

习题 297

第12章 分析力学基础 302

12.1 约束及其分类 虚位移 303

12.2 虚位移原理 308

12.3 广义坐标形式的虚功原理 316

12.4 拉格朗日方程 324

12.5 拉格朗日方程的首次积分 332

思考题 335

习题 336

附录Ⅰ 矢量代数基础 343

附录Ⅱ 简单均质几何体的质心和转动惯量 347

附录Ⅲ 习题参考答案 353

附录Ⅳ 索引 367

参考文献 377