建筑施工悬吊式作业装备与技术PDF电子书下载

第1章 概述 1

1.1 建筑施工用高处作业技术 1

1.2 建筑施工用高处作业机械装备 2

1.2.1 建筑施工用高处作业机械的发展 2

1.2.2 建筑施工用高处作业机械的特点 4

1.3 悬吊式作业装备与技术 5

1.3.1 悬吊式作业装备的原理及特点 5

1.3.2 悬吊式作业装备的主要技术 11

1.3.3 悬吊式作业装备与技术的发展现状 11

1.3.4 悬吊式作业装备与技术的研究内容及意义 15

第2章 悬吊式作业装备方案设计 17

2.1 悬吊式作业装备设计理论 17

2.1.1 悬吊式作业装备的设计方法 17

2.1.2 悬吊式作业装备的设计参数选择 24

2.1.3 悬吊式作业装备的吊点设计 25

2.2 悬吊式作业装备设计方案 27

2.2.1 两吊点式传统作业平台设计 27

2.2.2 多吊点式—异型作业平台设计 30

2.2.3 悬吊式作业装备的悬挂型式 41

第3章 悬吊式作业装备结构分析 42

3.1 传统悬吊式作业装备 42

3.1.1 传统悬吊式作业平台静力学分析 42

3.1.2 传统悬吊式作业平台动力学分析 56

3.2 异型悬吊式作业平台 67

3.2.1 异型悬吊式作业平台静力学分析 70

3.2.2 异型悬吊式作业平台动力学分析 82

3.2.3 异型悬吊式作业平台结构优化 86

第4章 悬吊式作业装备重要功能部件 90

4.1 悬吊式作业摩擦传动钢丝绳 90

4.1.1 摩擦传动钢丝绳的结构分析 90

4.1.2 摩擦传动钢丝绳的力学分析 96

4.1.3 钢丝绳磨损对提升性能的影响 105

4.1.4 钢丝绳累计循环次数对提升性能的影响 106

4.2 悬吊式作业提升机构 108

4.2.1 提升机构摩擦传动机理 108

4.2.2 提升机构摩擦传动中相对滑动的研究 114

4.2.3 提升机构传动系统力学分析 117

4.2.4 提升机构中两种摩擦传动形式的研究 130

第5章 悬吊式作业装备工作稳定性 132

5.1 影响悬吊式作业装备稳定性的主要因素 132

5.2 悬吊式作业装备稳定性控制系统 132

5.2.1 控制系统工作流程 132

5.2.2 用户程序整体框架 134

5.2.3 A/D转化采样子程序设计及操作 134

5.2.4 控制系统的可靠性分析 135

5.3 悬吊式作业控制系统应用实例 141

5.3.1 工业控制系统抗干扰研究 141

5.3.2 调平系统实测的过程及数据 141

5.4 悬吊式作业装备智能控制理论探索 143

5.4.1 提升性能模糊PID控制策略 143

5.4.2 提升性能双时标控制策略 155

第6章 悬吊式作业装备安全保护技术 162

6.1 作业平台防倾斜保护技术 162

6.1.1 控制系统的调平方法 164

6.1.2 调平控制方法的确定 167

6.2 超载及憋绳保护技术 169

6.2.1 超载保护技术 169

6.2.2 憋绳保护技术 170

6.3 安全锁自动检测装置 171

6.3.1 安全锁自动检测装置的机械结构 172

6.3.2 安全锁自动检测装置的控制系统 174

6.4 悬吊作业装备典型事故 180

6.4.1 典型事故分类 180

6.4.2 安全保护措施 182

第7章 悬吊式作业装备产业化制造技术 185

7.1 三吊点检测架 185

7.1.1 检测架基本结构参数 185

7.1.2 检测架设计计算 187

7.1.3 检测架静动态性能分析 191

7.2 钢丝绳自动定尺卷绕设备 195

7.2.1 钢丝绳自动定尺卷绕设备结构 195

7.2.2 钢丝绳自动定尺卷绕设备工作过程 196

7.3 作业装备钢结构自动焊接技术 197

7.3.1 作业装备的结构焊接 197

7.3.2 焊接机器人的选择 200

7.4 提升机提升性能试验装置 202

7.4.1 硬件结构设计 202

7.4.2 控制功能设计 205

7.4.3 人机交流功能界面 210

7.5 提升机装配流水线 211

7.5.1 装配流水线总体结构 211

7.5.2 装配流水线主要技术参数 212

7.5.3 装配流水线电气部分 212

附录 悬吊式作业装备操作技能培训教程 214

参考文献 277