理论力学 上PDF电子书下载

绪论 1

第一篇 静力学 7

绪言 7

第一章 静力学基本定律与物体的受力分析 10

1-1 力的概念 10

1-2 静力学基本定律 12

1-3 约束与约束反力 16

1-4 受力分析与受力图 23

习题 27

第二章 平面汇交力系与力偶系 32

2-1 平面汇交力系的合成与平衡的几何法 33

2-2 三力平衡定理 37

2-3 力的分解 39

2-4 力在坐标轴上的投影·合力投影定理 40

2-5 平面汇交力系的合成与平衡的解析法 43

2-6 力对点之矩 47

2-7 力偶·力偶的等效 49

2-8 平面力偶系的合成与平衡 52

习题 55

第三章 平面任意力系 63

3-1 平面任意力系实例 63

3-2 力线的平移 65

3-3 平面任意力系向作用面内任一点简化 67

3-4 平行分布荷载的抽象与简化 74

3-5 平面任意力系的平衡 77

3-6 平面平行力系的平衡 83

3-7 物体系统的平衡·静定与超静定问题的概念 86

3-8 平面任意力系的图解法 95

习题 105

第四章 平面桁架与悬索 120

4-1 平面桁架的基本概念 120

4-2 桁架杆件内力的计算——节点法 124

4-3 桁架杆件内力的计算——截面法 132

4-4 悬索 135

习题 146

第五章 摩擦 152

5-1 摩擦现象 152

5-2 滑动摩擦 154

5-3 考虑摩擦时物体的平衡 160

5-4 螺旋摩擦与胶带摩擦 167

5-5 滚动摩擦的概念 174

习题 180

第六章 空间汇交力系与力偶系 187

6-1 空间汇交力系的合成与平衡的几何法 188

6-2 力在空间坐标轴上的投影 188

6-3 力沿空间坐标轴的分解 191

6-4 空间汇交力系的合成与平衡的解析法 193

6-5 力对点之矩用矢量表示 197

6-6 力偶矩用矢量表示·空间力偶的等效 199

6-7 空间力偶系的合成与平衡 201

习题 205

第七章 空间任意力系 212

7-1 力对轴之矩 212

7-2 力对点之矩与力对通过此点的轴之矩之间的关系 214

7-3 空间任意力系向任一点简化 217

7-4 空间任意力系简化结果的几种情形 221

7-5 空间任意力系的平衡 224

7-6 重心 231

7-7 简单形状均质物体的重心 236

7-8 复合形状均质物体的重心 240

习题 244

第二篇 运动学 255

绪言 255

第八章 点的运动 257

8-1 点的直线运动 257

8-2 点的运动的矢量法 266

8-3 点的运动的直角坐标法 268

8-4 点的运动的自然法 276

8-5 点的运动的极坐标法 288

习题 294

第九章 刚体的基本运动 301

9-1 刚体的平行移动 301

9-2 刚体的定轴转动 303

9-3 转动刚体内各点的速度和加速度 307

9-4 定轴轮系的传动比 312

9-5 角速度用矢量表示·以矢积表示转动刚体内点的速度、切向加速度和法向加速度 318

习题 322

第十章 点的合成运动 328

10-1 点的合成运动的概念 328

10-2 点的速度合成定理 332

10-3 矢量对时间的绝对导数和相对导数 341

10-4 牵连运动为移动时点的加速度合成定理 344

10-5 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 347

习题 356

第十一章 刚体的平面运动 364

11-1 刚体的平面运动方程 364

11-2 平面运动分解为移动和转动 366

11-3 平面图形上各点的速度 368

11-4 速度瞬心 372

11-5 平面图形上各点的加速度 381

习题 389

附录Ⅰ 国际单位制（SI）与工程单位制 397

附录Ⅱ 标积·矢积·矢量导数 398