汽车自动变速器原理及研发PDF电子书下载

第1章 汽车自动变速器概论 1

1.1 引言 1

1.2 自动变速器的发展简介 2

1.2.1 国外自动变速器发展历史 2

1.2.2 国内自动变速器发展历程 3

1.3 自动变速器的种类 4

1.3.1 液力自动变速器 4

1.3.2 电控机械式自动变速器 4

1.3.3 无级自动变速器 5

1.3.4 双离合器自动变速器 5

1.4 汽车液力自动变速器的优缺点 6

1.5 自动变速器的正确使用 7

1.5.1 自动变速器变速杆 7

1.5.2 自动变速器的使用 9

1.6 自动变速器基本组成 12

第2章 液力变矩器 14

2.1 液力变矩器的结构及功能 14

2.1.1 液力变矩器功能 14

2.1.2 液力变矩器结构 15

2.2 液力传动基础知识 19

2.2.1 连续性微分方程 19

2.2.2 理想液体及实际液体的运动微分方程 20

2.2.3 相对运动伯努利方程 23

2.3 液力变矩器的工作原理及性能 24

2.3.1 液力变矩器工作原理 24

2.3.2 液力变矩器特性及基本性能 26

2.3.3 液力变矩器的优缺点 29

2.4 液力变矩器油泵 31

第3章 行星齿轮传动 33

3.1 行星齿轮机构的传动原理 33

3.1.1 行星齿轮传动概述 33

3.1.2 行星齿轮运动学 34

3.1.3 行星齿轮运动杠杆分析方法 39

3.2 组合式行星齿轮机构 42

3.2.1 辛普森行星齿轮机构 42

3.2.2 拉维娜行星齿轮机构 47

3.2.3 CR-CR式行星齿轮机构 49

3.2.4 威尔逊行星齿轮机构 50

3.3 换档执行元件 51

3.3.1 离合器 52

3.3.2 单向离合器 53

3.3.3 制动器 55

3.4 典型自动变速器介绍 56

3.4.1 A341E自动变速器 56

3.4.2 大众09G 6速自动变速器 60

3.4.3 ZF8HP 8速自动变速器 66

第4章 自动变速器电控系统开发流程 77

4.1 质量管理体系 77

4.1.1 PDCA循环 77

4.1.2 ISO/TS16949 78

4.2 整车及子系统开发流程 81

4.3 汽车电控系统开发过程 84

4.4 自动变速器开发流程和规范 85

4.5 自动变速器开发辅助工具 87

第5章 自动变速器控制算法介绍 91

5.1 汽车行驶动力学 91

5.1.1 车辆动力需求 91

5.1.2 汽车动力性计算 95

5.2 动力总成中发动机的特性 97

5.3 变速器档位的确定 98

5.3.1 档位确定的总体要求 98

5.3.2 带有液力变矩器的转矩特性 102

5.3.3 档位设定过程 103

5.4 速比选择及优化 107

5.5 自动变速器齿轮系的开发设计 112

5.6 自动变速器控制策略架构 118

5.7 系统输入模块 123

5.8 当前档位信息确认 126

5.9 驾驶人需求档位命令解读 127

5.10 换档策略执行模块 128

5.11 换档安排和换档时序模块 137

5.11.1 换档安排 137

5.11.2 换档时序 138

5.12 离合器控制和离合器执行模块 140

5.12.1 动力升档 145

5.12.2 动力升档的下位离合器控制 149

5.12.3 换档自学习过程 151

第6章 自动变速器电控系统硬件开发平台选择 153

6.1 自动变速器控制器输入 154

6.2 自动变速器控制系统输出信号 155

6.3 控制器微处理器 157

6.3.1 控制系统对内存的要求 157

6.3.2 控制系统对输入输出信号的要求 159

第7章 自动变速器控制软件的开发及标定 165

7.1 控制软件架构 166

7.1.1 底层软件 166

7.1.2 虚拟接口 167

7.1.3 操作系统 167

7.1.4 启动加载软件 168

7.1.5 服务软件 168

7.1.6 控制算法 169

7.1.7 通信软件 169

7.2 控制软件开发语言 169

7.2.1 嵌入式C语言简介 169

7.2.2 嵌入式C语言开发技巧 177

7.2.3 基于模型的程序开发语言 179

7.2.4 汽车嵌入式系统Maltlab模型开发技巧 185

7.2.5 软件开发规范 192

7.3 控制算法的DFMEA分析 194

7.4 自动变速器控制系统标定 195

7.4.1 标定指导书的开发 195

7.4.2 标定过程及内容 195

7.4.3 下线标定测试 197

第8章 自动变速器CAN总线及自检设计 199

8.1 CAN总线系统网络拓扑结构 199

8.2 自动变速器CAN通信功能分析 200

8.3 自动变速器CAN总线应用层通信协议 201

8.4 故障诊断协议 209

8.5 标定协议介绍 215

8.5.1 在线标定技术 215

8.5.2 在线标定协议 216

8.5.3 标定工具 220

8.6 自动变速器自检 224

第9章 控制系统硬件在环测试 231

9.1 模型在环测试 231

9.1.1 开环测试 232

9.1.2 闭环测试 232

9.2 硬件在环测试技术 233

9.2.1 HiL技术原理 234

9.2.2 HiL测试用途 235

9.3 自动变速器HiL系统配置方案 236

9.3.1 实时硬件平台 237

9.3.2 试验管理软件 243

9.3.3 实时仿真模型 245

9.4 自动变速器HiL测试方案 249

9.4.1 TCU测试过程 249

9.4.2 TCU测试范围 250

9.4.3 测试活动实施 252

第10章 自动变速器NVH及材料 256

10.1 NVH基础 256

10.2 变速器NVH来源与消除 259

10.3 自动变速器材料 263

10.3.1 自动变速器油 263

10.3.2 摩擦材料 264

10.3.3 变速器箱体和齿轮材料 267

参考文献 268