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绪论 1

单元1 分析构件的受力及绘制受力图 6

1.1 静力学基本概念 6

1.2 静力学基本公理 7

1.3 约束与约束力 9

1.4 构件的受力分析及受力图绘制 13

思考题 16

习题 16

单元2 计算构件约束力及支座反力 18

2.1 平面汇交力系的平衡条件 18

2.2 力矩与平面力偶系的平衡条件 26

2.3 平面一般力系的平衡条件 30

2.4 计算构件约束力 37

思考题 46

习题 46

单元3 计算轴向拉（压）杆件的强度 50

3.1 材料力学的基本概念 50

3.2 轴向拉伸和压缩时的内力 54

3.3 轴向拉伸和压缩时的应力及强度条件 57

3.4 轴向拉（压）杆的变形、胡克定律 61

3.5 材料在拉伸和压缩时的力学性能 63

思考题 70

习题 70

单元4 计算平面图形的几何性质 74

4.1 计算静矩与形心 74

4.2 惯性矩、惯性积、惯性半径 77

4.3 惯性矩的平行移轴公式 78

思考题 80

习题 80

单元5 计算剪切连接件及扭转杆件的强度 81

5.1 剪切与挤压的概念 81

5.2 剪切与挤压的实用计算 82

5.3 切应力互等定理及剪切胡克定律 85

5.4 计算圆轴扭转时内力及应力 86

5.5 矩形截面杆扭转时的切应力 92

思考题 93

习题 93

单元6 计算梁的应力与强度 95

6.1 平面弯曲的概念 95

6.2 计算梁的弯曲内力——剪力和弯矩 96

6.3 绘制梁的剪力图和弯矩图 100

6.4 梁的应力及强度条件 113

6.5 梁的变形及刚度条件 121

思考题 125

习题 125

单元7 计算组合变形的应力与强度 129

7.1 组合变形的概念及计算方法 129

7.2 斜弯曲变形的应力及强度计算 130

7.3 偏心压缩（拉伸）杆件的应力及强度计算 135

思考题 139

习题 140

单元8 计算压杆的稳定性 141

8.1 压杆稳定的概念 141

8.2 细长压杆临界力计算的欧拉公式 143

8.3 临界应力与柔度 144

8.4 超过比例极限时临界应力计算——经验公式、临界应力总图 145

8.5 压杆的稳定条件及稳定计算 148

8.6 提高压杆稳定性的措施 153

思考题 154

习题 155

单元9 计算静定结构的内力 157

9.1 结构的计算简图 157

9.2 平面体系的几何组成分析 160

9.3 计算多跨静定梁的内力 165

9.4 计算静定平面刚架的内力 167

9.5 计算静定平面桁架的内力 171

思考题 178

习题 178

单元10 计算静定结构的位移 181

10.1 计算结构位移的目的 181

10.2 变形体的虚功原理 182

10.3 结构位移计算的一般公式 184

10.4 计算静定结构在荷载作用下的位移 185

10.5 图乘法计算静定结构在荷载作用下的位移 189

10.6 计算静定结构在支座移动时的位移 196

10.7 线弹性结构的互等定理 197

思考题 199

习题 199

单元11 力法计算超静定结构 201

11.1 超静定次数的确定 201

11.2 力法的基本原理和力法典型方程 203

11.3 力法计算超静定结构 206

11.4 利用对称性简化计算 210

11.5 力法计算支座移动时的超静定结构 213

思考题 214

习题 214

单元12 位移法计算超静定结构 217

12.1 位移法的基本概念 217

12.2 位移法的基本未知量与基本结构 222

12.3 等截面直杆的转角位移方程 223

12.4 位移法典型方程 224

12.5 位移法计算超静定刚架 228

思考题 233

习题 234

单元13 力矩分配法计算超静定结构 236

13.1 力矩分配法的概念及基本原理 236

13.2 力矩分配法计算单节点连续梁 240

13.3 力矩分配法计算多节点连续梁 243

13.4 力矩分配法计算无侧移刚架 246

思考题 248

习题 248

习题参考答案 250

附录 型钢规格表（GB/T 706—2008） 255

参考文献 271