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绪论 1

第一篇 力学基础 7

第1章 运动的描述 7

1.1 运动的描述方法 7

1.2 运动的描述 9

1.3 曲线运动 圆周运动 19

1.4 运动学中的两类问题 28

1.5 相对运动 30

阅读材料1 混沌 33

习题1 38

第2章 牛顿运动定律 40

2.1 牛顿运动定律 40

2.2 力学中常见的几种力 受力分析 45

2.3 牛顿定律的应用举例 54

2.4 非惯性系 惯性力 59

阅读材料2 物质之间的基本相互作用 62

习题2 63

第3章 功和能 65

3.1 功和功率 65

3.2 动能定理 70

3.3 功能原理和机械能守恒定律 73

阅读材料3 能源的开发与利用 78

习题3 81

第4章 动量和角动量 84

4.1 动量定理 84

4.2 质心运动定理 91

4.3 角动量守恒定律 93

阅读材料4 时空对称性与守恒定律 97

习题4 102

第5章 刚体的定轴转动 103

5.1 刚体运动的描述 103

5.2 刚体定轴转动的转动定律 107

5.3 刚体的转动惯量 110

5.4 刚体定轴转动的功能原理 114

5.5 刚体定轴转动的角动量定理 117

5.6 刚体的平面运动 120

5.7 刚体的进动 123

阅读材料5 理想流体的性质 124

习题5 129

第二篇 振动与波动 135

第6章 机械振动 135

6.1 机械振动的形成 135

6.2 简谐振动 135

6.3 简谐振动的能量 141

6.4 简谐振动的合成 142

6.5 阻尼振动与受迫振动 146

阅读材料6 一、非线性振动 148

二、消振器和隔振器 149

习题6 150

第7章 机械波 152

7.1 波动的描述 152

7.2 简谐波的波动方程 155

7.3 简谐波的能量 158

7.4 惠更斯原理 159

7.5 波的干涉 161

7.6 多普勒效应 167

7.7 声波、超声波与次声波的应用 169

阅读材料7 非线性波和孤波 170

习题7 171

第三篇 热学 175

第8章 气体动理论 175

8.1 气体系统状态的描述 175

8.2 压强和温度的统计意义 180

8.3 气体分子的速率分布律 183

8.4 气体分子的速度分布律和玻尔兹曼分布律 187

8.5 能量均分定理 189

8.6 平均碰撞频率和平均自由程 193

8.7 气体的输运过程 194

8.8 实际气体的范德瓦耳斯方程 197

阅读材料8 一、真空的获得、测量和应用 199

二、低温物理技术及其应用 201

习题8 202

第9章 热力学基础 204

9.1 热力学第一定律 204

9.2 热力学第一定律对理想气体的应用 208

9.3 循环过程 热机 213

9.4 热力学第二定律 219

9.5 熵增加原理 224

9.6 热力学第二定律的统计意义 229

阅读材料9 一、熵与信息 231

二、自组织过程与耗散结构 233

习题9 237

附录Ⅰ 国际单位制（SI） 240

附录Ⅱ 常用的基本物理常量表 242

附录Ⅲ 常用物理量的名称、符号和单位一览表 243

习题答案 246