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第1章 低压电器与三相异步电动机 1

1.1 低压电器 1

1.1.1 开关 1

1.1.2 熔断器 8

1.1.3 断路器 11

1.1.4 接触器 13

1.1.5 继电器 15

1.2 三相交流电与三相异步电动机 24

1.2.1 三相交流电的产生与供电方式 24

1.2.2 三相异步电动机的基本工作原理 26

1.2.3 三相异步电动机的外形与结构 28

1.2.4 三相异步电动机的两种接线方式及铭牌说明 30

第2章 三相异步电动机的基本控制线路 34

2.1 正转控制线路 34

2.1.1 简单的正转控制线路 34

2.1.2 点动正转控制线路 35

2.1.3 自锁正转控制线路 36

2.1.4 带过载保护的自锁正转控制线路 37

2.1.5 连续与点动混合控制线路 38

2.2 正反转控制线路 39

2.2.1 倒顺开关正反转控制线路 39

2.2.2 接触器联锁正反转控制线路 40

2.2.3 按钮联锁正反转控制线路 41

2.2.4 按钮、接触器双重联锁正反转控制线路 43

2.3 限位控制线路 44

2.3.1 行程开关 44

2.3.2 限位控制线路的接线与原理 45

2.4 自动往返控制线路 46

2.5 顺序控制线路 47

2.5.1 顺序控制线路一 48

2.5.2 顺序控制线路二 48

2.6 多地控制线路 49

2.7 减压起动控制线路 50

2.7.1 定子绕组串接电阻减压起动控制线路 51

2.7.2 自耦变压器减压起动控制线路 52

2.7.3 星形-三角形（Y-△）减压起动控制线路 57

2.7.4 延边三角形减压起动控制线路 61

2.8 绕线转子电动机起动控制线路 63

2.8.1 绕线转子电动机转速调速与起动方式 63

2.8.2 转子绕组串接电阻起动控制线路 64

2.8.3 转子绕组串接频敏变阻器起动控制线路 68

2.8.4 凸轮控制器起动、调速和正反转控制线路 70

2.9 制动控制线路 72

2.9.1 机械制动线路 73

2.9.2 电力制动线路 75

2.10 多速异步电动机调速控制线路 80

2.10.1 双速异步电动机调速控制线路 81

2.10.2 三速异步电动机调速控制线路 84

第3章 PLC与三相异步电动机的控制线路 87

3.1 初识PLC 87

3.1.1 什么是PLC 87

3.1.2 PLC控制与继电器控制的比较 88

3.2 PLC的组成与工作原理 89

3.2.1 PLC的组成 89

3.2.2 PLC的工作方式 93

3.2.3 PLC用户程序的执行过程 93

3.3 PLC编程软件的使用 94

3.3.1 软件的安装和启动 94

3.3.2 程序的编写 95

3.3.3 程序的转换与传送 98

3.4 PLC控制三相异步电动机正反转线路与程序的开发 99

3.4.1 PLC应用系统的一般开发流程 99

3.4.2 PLC控制三相异步电动机正反转线路与程序 99

第4章 变频器与三相异步电动机的控制线路 103

4.1 变频器的原理、结构和使用 103

4.1.1 变频器的调速原理与基本组成 103

4.1.2 变频器的结构与接线说明 105

4.1.3 变频器操作面板的使用 109

4.1.4 变频器的使用举例 114

4.2 变频器与三相异步电动机的主要控制线路 117

4.2.1 正转控制线路 117

4.2.2 正反转控制线路 119

4.2.3 工频与变频切换控制线路 122

4.2.4 多挡转速控制线路 125

4.3 PLC控制变频器驱动三相异步电动机的控制线路与程序 127

4.3.1 PLC控制变频器驱动三相异步电动机正反转的线路与程序 127

4.3.2 PLC控制变频器驱动三相异步电动机多挡转速运行的线路与程序 130

第5章 步进驱动器与步进电动机的控制线路 136

5.1 步进电动机 136

5.1.1 外形 136

5.1.2 结构与工作原理 136

5.2 步进驱动器 140

5.2.1 外形 140

5.2.2 内部组成与原理 140

5.2.3 步进驱动器的接线及说明 141

5.2.4 步进电动机的接线及说明 143

5.2.5 细分设置 144

5.2.6 工作电流的设置 145

5.2.7 静态电流的设置 146

5.2.8 脉冲输入模式的设置 146

5.3 步进电动机正反向定角循环运行的控制线路及编程 147

5.3.1 明确控制要求 147

5.3.2 控制线路及说明 147

5.3.3 细分、工作电流和脉冲输入模式的设置 149

5.3.4 编写PLC控制程序 149

5.3.5 PLC控制程序详解 149

5.4 步进电动机定长运行的控制线路及编程 151

5.4.1 控制要求 151

5.4.2 控制线路及说明 152

5.4.3 细分、工作电流和脉冲输入模式的设置 153

5.4.4 编写PLC控制程序 154

5.4.5 PLC控制程序详解 155

第6章 伺服驱动器与伺服电动机的控制线路 157

6.1 交流伺服系统的三种控制模式 157

6.1.1 交流伺服系统的位置控制模式 157

6.1.2 交流伺服系统的速度控制模式 157

6.1.3 交流伺服系统的转矩控制模式 158

6.2 伺服电动机和编码器 159

6.2.1 伺服电动机 159

6.2.2 编码器 161

6.3 伺服驱动器 163

6.3.1 伺服驱动器的内部结构及说明 164

6.3.2 伺服驱动器与外围设备的接线 165

6.3.3 伺服驱动器的接头引脚功能及内部接口电路 165

6.4 伺服驱动器与伺服电动机的控制线路 167

6.4.1 工作台往返限位运行的伺服电动机控制线路 167

6.4.2 卷纸机恒张力收卷的伺服电动机控制线路 170

6.4.3 工作台往返定位运行的伺服电动机控制线路 172

第7章 直流电动机及控制线路 174

7.1 直流电动机的工作原理、结构和种类 174

7.1.1 工作原理 174

7.1.2 外形与结构 175

7.1.3 种类与特点 176

7.2 并励直流电动机的控制线路 179

7.2.1 起动控制线路 179

7.2.2 转向控制线路 181

7.2.3 制动控制线路 182

7.2.4 调速控制线路 184

7.3 串励直流电动机的控制线路 187

7.3.1 起动控制线路 187

7.3.2 转向控制线路 189

7.3.3 制动控制线路 190

7.3.4 调速控制方法 193

第8章 无刷直流电动机与单相异步电动机的控制线路 195

8.1 无刷直流电动机 195

8.1.1 外形 195

8.1.2 结构与工作原理 195

8.2 无刷直流电动机的控制线路 198

8.2.1 星形联结三相半桥控制线路 198

8.2.2 星形联结三相桥式控制线路 198

8.2.3 三角形联结三相桥式控制线路 199

8.3 单相异步电动机 200

8.3.1 分相式单相异步电动机 200

8.3.2 罩极式单相异步电动机 205

8.4 单相异步电动机的控制线路 206

8.4.1 转向控制线路 206

8.4.2 串联电抗器调速线路 207

8.4.3 串联电容器调速线路 208

8.4.4 自耦变压器调速线路 208

8.4.5 抽头调速线路 209

8.4.6 晶闸管调速线路 209

第9章 常用机床的电气控制线路 212

9.1 车床的控制线路 212

9.1.1 CA6140型车床介绍 212

9.1.2 CA6140型车床的控制线路 213

9.2 磨床的控制线路 215

9.2.1 M7130型磨床介绍 215

9.2.2 M7130型磨床的控制线路 216

9.3 钻床的控制线路 218

9.3.1 Z3050型钻床介绍 218

9.3.2 Z3050型钻床的控制线路 218

9.4 铣床的控制线路 222

9.4.1 X62W型铣床介绍 222

9.4.2 X62W型铣床的控制线路 223

9.5 镗床的控制线路 227

9.5.1 T68型镗床介纠 227

9.5.2 T68型镗床的控制线路 227

9.6 刨床的控制线路 233

9.6.1 常见刨床的特点 233

9.6.2 B690型刨床的控制线路 234