类神经网路控制系统PDF电子书下载

CHAPTER1 类神经网路技术的介绍 4

1.1基本神经生理学 4

1.2从神经细胞到ANS 6

1.3结论 15

CHAPTER2 Adaline和Madaline 20

2.1信号处理的回顾 20

2.2 Adaline和ALC（自适应线性组合器） 26

2.3 MADALINE 27

CHAPTER3 倒传递类神经网路原理 32

3.1倒传递类神经网路 32

3.2倒传递类神经网路（BPN） 36

3.3类神经网路之神经键更新演算（激发函数为双曲线正切函数） 36

3.4类神经网路之神经键更新演算（激发函数为Sigmoid函数） 39

CHAPTER4 类神经网路控制 54

4.1类神经网路控制器发展 54

4.2直接类神经网路控制 57

4.3关於隐藏层数目及隐藏层神经元数目的考量 62

4.4收歛性分析 62

CHAPTER5 特定学习架构直接适应控制 78

5.1线上学习类神经网路适应性控制 78

5.2倒传递误差项近似法 79

CHAPTER6 特定学习架构间接适应控制 96

6.1系统判别 96

6.2间接适应控制 110

CHAPTER7 直接类神经网路控制应用於直流马达控制 120

7.1直接类神经网路控制应用於直流马达转速控制 120

7.2直接类神经网路控制应用於直流马达转角控制 129

7.3直接类神经网路控制应用於直流马达转角控制实验结果 134

CHAPTER8 直接类神经网路控制应用於电液伺服阀控液压系统位置控制 134

8.1直接类神经网路适应控制电液伺服阀控液压系统描述 142

8.2类神经网路控制器 144

8.3动态模拟结果 144

CHAPTER9 直接类神经网路控制应用於可变排量轴向型柱塞泵输出流量控制 160

9.1控制系统描述 160

9.2类神经网路控制器 165

9.3动态模拟 166

9.4实验结果 168

CHAPTER10 比例微分与类神经网路混合控制器 172

10.1混合控制器发展 172

10.2控制系统描述 172

10.3控制系统模拟 176

10.4 DANNC控制系统实验结果 181