普通高等学校机械制造及其自动化专业“十二五”规划教材 机械工程概论 第2版PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 机械工程的起源与发展 1

1.2 机械工程的内涵与大学本科相关课程体系 13

1.3 本书的特色与学习方法 15

1.4 知识拓展 17

本章重难点 21

思考与练习 21

参考文献 21

第2章 机械结构的受力、运动与强度 22

2.1 相关本科课程体系与关联关系 23

2.2 结构所受的作用力与运动 24

2.3 机械结构所受的应力 29

2.4 知识拓展 35

本章重难点 37

思考与练习 37

参考文献 38

第3章 机构、零件与机器组成 39

3.1 相关本科课程体系与关联关系 40

3.2 机器的功能与机构 41

3.3 常用机械零件 62

3.4 机器的组成 71

3.5 知识拓展 78

本章重难点 81

思考与练习 81

参考文献 81

第4章 机械设计 82

4.1 相关本科课程体系与关联关系 82

4.2 机械设计概述 83

4.3 机械设计的过程 85

4.4 概念设计的案例分析 89

4.5 创新设计 92

4.6 创新设计的案例分析——智能化加工中心设计 97

4.7 现代设计方法简介 101

4.8 知识拓展 109

本章重难点 112

思考与练习 112

参考文献 112

第5章 机器人技术概论 113

5.1 相关本科课程体系与关联关系 113

5.2 机器人的起源、发展、概念和分类 114

5.3 机器人的机构 123

5.4 机器人的传感器 128

5.5 机器人的控制 134

5.6 知识拓展 137

本章重难点 144

思考与练习 144

参考文献 144

第6章 机械制造中的毛坯成形技术 146

6.1 相关本科课程体系与关联关系 146

6.2 钢铁冶金与型材准备 147

6.3 传统的毛坯成形技术 151

6.4 先进的毛坯成形或近净成形技术 159

6.5 知识拓展 165

本章重难点 167

思考与练习 168

参考文献 168

第7章 机械制造中的零件外形加工与装配连接技术 169

7.1 相关本科课程体系与关联关系 169

7.2 机械零件外形加工的运动学原理 170

7.3 传统的外形加工方法 173

7.4 非传统的外形加工方法 182

7.5 装配与连接技术 189

7.6 知识拓展 191

本章重难点 202

思考与练习 202

参考文献 202

第8章 机械几何量的测量与检测 203

8.1 相关本科课程体系与关联关系 203

8.2 测量与检测基础 204

8.3 传统测量仪器与量具 212

8.4 现代测量与检测技术 218

8.5 知识拓展 222

本章重难点 224

思考与练习 225

参考文献 225

第9章 电子制造技术 226

9.1 相关本科课程体系与关联关系 226

9.2 概述 227

9.3 集成电路制造技术 229

9.4 印刷电路板的制造 243

9.5 印刷电路板装配 246

9.6 知识拓展 253

本章重难点 257

思考与练习 257

参考文献 257

第10章 机电控制基础 259

10.1 相关本科课程体系与关联关系 259

10.2 工业控制系统概述 260

10.3 经典控制方法 264

10.4 先进控制方法 272

10.5 伺服控制基础 276

10.6 数控技术基础 285

10.7 知识拓展 295

本章重难点 295

思考与练习 296

参考文献 296

第11章 检测技术与传感器 297

11.1 相关本科课程体系与关联关系 297

11.2 检测技术基础 298

11.3 常用传感器 302

11.4 传感信号的变换与调理 315

11.5 自动化仪表 319

11.6 虚拟仪器概述 322

11.7 知识拓展 325

本章重难点 325

思考与练习 326

参考文献 326

第12章 分布式工业控制技术 327

12.1 相关本科课程体系与关联关系 327

12.2 现场设备的通信方式 328

12.3 分布式控制系统 332

12.4 知识拓展 340

本章重难点 341

思考与练习 341

参考文献 341