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第1章 绪论 1

1.1 液压与气压传动的工作原理及组成 3

1.1.1 液压与气压传动的工作原理 3

1.1.2 液压与气压传动的组成及图形符号 4

1.2 液压与气压传动的特点 5

1.3 液压与气压传动技术的发展及应用 6

第2章 液压流体力学基础 11

2.1 工作介质 14

2.1.1 液压油的分类 14

2.1.2 液压油的物理性质 15

2.1.3 液压油的类型和选用 19

2.1.4 液压油的污染及其控制 20

2.2 液体静力学基础 21

2.2.1 液体压力及其性质 21

2.2.2 重力场中静止液体内的压力分布 21

2.2.3 压力的表示方法和单位 23

2.2.4 帕斯卡原理 23

2.2.5 液体对固体壁面的作用力 24

2.3 液体动力学基础 25

2.3.1 基本概念 25

2.3.2 连续性方程 27

2.3.3 能量方程 28

2.3.4 动量方程 31

2.4 气体状态方程 33

2.4.1 理想气体的状态方程 33

2.4.2 气体的状态变化过程及规律 33

2.5 管道流动及压力损失 35

2.5.1 流态和雷诺数 35

2.5.2 沿程压力损失 37

2.5.3 局部压力损失 38

2.5.4 管路中的总压力损失 38

2.6 小孔、缝隙和瞬变流动 39

2.6.1 薄壁小孔 40

2.6.2 短孔和细长孔 43

2.6.3 缝隙液流 44

2.7 液压冲击和气穴现象 48

2.7.1 液压冲击 48

2.7.2 气穴现象 51

第3章 液压动力元件及附件 59

3.1 概述 62

3.1.1 工作原理及分类 62

3.1.2 液压泵的主要性能参数 63

3.2 液压泵 64

3.2.1 液压泵的基本概念 64

3.2.2 齿轮泵 64

3.2.3 叶片泵 66

3.2.4 柱塞泵 69

3.2.5 液压泵选用 72

3.3 油箱 73

3.4 液压附件及选型 75

3.4.1 蓄能器 75

3.4.2 过滤器 77

3.4.3 热交换器 79

3.4.4 管件 80

第4章 液压执行元件 87

4.1 直线往复运动执行元件 90

4.1.1 液压缸的工作原理、类型和特点 91

4.1.2 液压缸的典型结构、组成和加工工艺 95

4.1.3 液压缸的设计和计算 101

4.2 旋转运动式执行元件 103

4.2.1 液压马达的类型和特点 103

4.2.2 液压马达性能参数计算 104

4.2.3 液压马达的工作原理 105

第5章 液压阀 114

5.1 概述 116

5.1.1 液压阀的作用 116

5.1.2 液压阀的分类 116

5.1.3 对液压阀的基本要求 117

5.1.4 液压阀上的共性问题 117

5.1.5 阀的泄漏特性 120

5.2 方向控制阀 121

5.2.1 单向阀 121

5.2.2 换向阀 123

5.2.3 多路换向阀 129

5.3 压力控制阀 130

5.3.1 溢流阀 130

5.3.2 减压阀 133

5.3.3 顺序阀 134

5.3.4 平衡阀 136

5.3.5 压力继电器 137

5.4 流量控制阀 137

5.4.1 流量控制阀原理及节流口的节流特性 138

5.4.2 节流口的形式 138

5.4.3 节流阀 139

5.4.4 调速阀 141

5.4.5 旁通式调速阀 143

5.5 逻辑阀 144

5.5.1 逻辑换向阀 144

5.5.2 逻辑压力阀 144

5.5.3 逻辑流量阀 145

5.6 伺服阀 146

5.6.1 滑阀式伺服阀 146

5.6.2 喷嘴挡板式伺服阀 147

5.6.3 射流管式伺服阀 148

5.7 电液比例阀 148

5.7.1 比例电磁铁 148

5.7.2 比例阀的结构 149

5.7.3 比例阀的应用 152

5.8 插装阀及叠加阀 152

5.8.1 插装阀 152

5.8.2 叠加阀 155

第6章 密封件 162

6.1 密封概述 164

6.2 密封材料 166

6.3 常用密封件 167

6.4 新型密封件 176

6.4.1 星形密封圈 176

6.4.2 Zurcon-L形密封圈（简称Z-L密封圈） 177

6.4.3 M2型Turcon-Variseal密封圈（简称T-V密封圈） 178

6.5 组合式密封件 179

6.6 旋转密封件 182

6.7 胶液与胶带密封 185

6.8 超高压液压密封 187

第7章 液压基本回路 192

7.1 压力控制回路 196

7.1.1 调压回路 196

7.1 2减压回路 198

7.1.3 增压回路 198

7.1.4 卸荷回路 199

7.1.5 保压回路 200

7.1.6 背压回路 201

7.1.7 平衡回路 201

7.2 调速回路 202

7.2.1 节流调速回路 202

7.2.2 容积调速回路 205

7.2.3 容积节流调速回路 208

7.2.4 三类调速回路的比较和选用 210

7.3 速度换接回路 211

7.3.1 采用行程阀（或电磁换向阀）的速度换接回路 211

7.3.2 采用差动连接的速度换接回路 212

7.3.3 采用双泵供油的速度换接回路 212

7.3.4 采用两个调速阀的速度换接回路 213

7.4 方向控制回路 214

7.4.1 换向回路 215

7.4.2 锁紧回路 217

7.5 多缸动作回路 218

7.5.1 顺序动作回路 219

7.5.2 同步回路 222

7.5.3 多缸工作时互不干扰回路 225

第8章 液压系统的设计与计算 233

8.1 液压系统使用要求及速度负载分析 236

8.1.1 明确系统设计要求 236

8.1.2 工况分析 236

8.2 液压系统方案设计 237

8.2.1 确定液压系统的主要参数 237

8.2.2 液压系统原理图的拟定 238

8.3 液压系统的参数计算 240

8.3.1 液压执行元件的选择与计算 240

8.3.2 液压系统性能验算 240

8.3.3 绘制正式工作图、编制技术文件 243

8.4 液压系统设计计算实例 243

8.5 液压系统CAD技术简介 250

第9章 典型液压系统分析 256

9.1 组合机床动力滑台液压系统 258

9.1.1 概述 258

9.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 259

9.1.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点 261

9.2 压力机液压系统 262

9.2.1 概述 262

9.2.2 YB32-200型液压压力机液压系统的工作原理 262

9.2.3 YB32-200型液压压力机液压系统的特点 265

9.3 汽车起重机液压系统 265

9.3.1 概述 265

9.3.2 Q2-8型汽车起重机液压系统的工作原理 266

9.3.3 Q2-8型汽车起重机液压系统的特点 268

9.4 液压系统常见故障的分析和排除方法 268

9.4.1 液压系统发生故障的规律 268

9.4.2 液压系统常见故障的分析和排除方法 269

第10章 气压传动基础 275

10.1 气压传动基本知识 278

10.1.1 气压传动系统的组成 278

10.1.2 气压传动的特点 279

10.1.3 气压传动的应用 280

10.2 气源装置及辅助元件 280

10.2.1 气源装置 280

10.2.2 辅助元件 285

10.3 气动执行元件 286

10.3.1 气缸 287

10.3.2 气动马达 290

10.4 气动控制元件 291

10.4.1 压力控制阀 291

10.4.2 流量控制阀 293

10.4.3 方向控制阀 294

10.4.4 气动逻辑元件 299

第11章 气动回路及系统设计 305

11.1 气动基本回路 307

11.1.1 压力与力控制回路 307

11.1.2 换向回路 309

11.1.3 速度控制回路 310

11.1.4 位置控制回路 313

11.2 气动常用回路 314

11.2.1 安全保护回路 315

11.2.2 同步动作回路 316

11.2.3 往复动作回路 317

11.3 气动系统概述 318

11.4 气动系统设计的主要内容及步骤 319

11.5 气动逻辑控制系统设计 323

11.6 气动系统的设计计算举例 326

11.7 气动系统实例 332

11.7.1 气动控制机械手 332

11.7.2 气动计量系统 334

11.7.3 工件夹紧气动系统 336

附录 340

参考文献 361