Creo与FTC机器人竞赛PDF电子书下载

第1章 计算机辅助设计 1

1.1 计算机辅助设计简介 1

1.2 计算机辅助设计的主要功能 2

1.2.1 几何造型与工程绘图 2

1.2.2 工程分析 2

1.2.3 模拟与仿真 3

第2章 Creo Parametric概述 4

2.1 Creo Parametric功能 4

2.2 Creo Parametric界面 5

2.3 工作目录和文档管理 8

2.4 Creo文件扩展名介绍 10

2.5 Creo软件的运行 10

第3章 参数化建模 11

3.1 建模概述 11

3.1.1 Creo建模特点 11

3.1.2 特征概述 12

3.2 绘图标准设置 13

3.3 创建第一个零件 14

3.3.1 创建新零件 15

3.3.2 创建斜正方形拉伸特征 17

3.3.3 创建两个圆形拉伸特征 23

3.3.4 创建孔特征 26

3.3.5 创建倒圆角特征 36

3.3.6 创建倒角特征 39

3.3.7 保存文件 41

3.4 创建第二个零件 41

3.4.1 创建新零件 41

3.4.2 创建圆形拉伸特征 41

3.4.3 创建六边形拉伸特征 43

3.4.4 创建旋转弧形切除特征 46

3.4.5 创建倒圆角特征 50

3.4.6 圆柱两端倒角 51

3.4.7 保存文件 52

第4章 虚拟装配 53

4.1 装配概述 53

4.2 创建装配文件 55

4.3 装配组件 56

4.3.1 使用手动方式装配第一个零件 56

4.3.2 使用自动方式插入第二个零件 57

4.4 为元件指定外观 61

4.5 继续完成装配 63

4.5.1 使用自动方式装配元件 63

4.5.2 使用元件界面装配 64

4.5.3 使用额外约束装配接头 67

4.5.4 完成装配 69

4.6 保存文件 69

4.7 拓展训练 69

第5章 渲染 70

5.1 渲染概述 70

5.2 场景设置 70

5.3 渲染窗口 71

5.4 透视图效果 72

5.5 渲染参数设置 73

5.6 最终渲染 74

第6章 工程图 75

6.1 工程图概述 75

6.2 新建工程图 76

6.3 绘图比例设置 77

6.4 移动视图 78

6.5 添加、移动、删除尺寸标注 78

6.6 添加文字注解 82

6.7 保存文件 84

第7章 Creo与FTC机器人竞赛 85

7.1 FTC机器人竞赛介绍 85

7.2 Creo与FTC 86

7.2.1 获得Creo软件 86

7.2.2 获得FTC零件包 87

7.3 搭建一个小车 88

7.3.1 建立新的装配文件 88

7.3.2 搭建底盘 89

7.3.3 安装电子零件 92

7.3.4 组装车轮 93

7.3.5 生成物料清单 95

第8章 Block Party！——FTC竞赛实战 97

8.1 任务分析 98

8.1.1 捡拾方块任务 99

8.1.2 悬挂任务 101

8.1.3 升旗任务 101

8.1.4 机器人驱动 102

8.2 机器人组装设计 102

8.2.1 装配底盘 103

8.2.2 设计机械手 120

8.2.3 组装机械臂 122

8.2.4 组装齿轮减速机构 127

8.2.5 连接机械臂与齿轮组 134

8.2.6 组装悬挂任务结构 135

8.2.7 组装升旗任务结构 141

8.2.8 总体装配 143

8.3 质量分析 145

8.4 创建运动机构 147

8.4.1 Creo机构模块 147

8.4.2 机构连接 148

8.4.3 创建运动机构 149

8.4.4 定义电动机 154

8.5 机构仿真分析与测量 156

8.5.1 设置分析条件 156

8.5.2 定义和进行机构分析 158

8.5.3 查看回放和输出结果 161

8.5.4 结构分析结果测量 162

8.6 生成分解图与工程图 166

8.6.1 生成分解图 166

8.6.2 生成工程图 169

8.7 搭建一个真实的机器人 177

第9章 3D打印设计模型 178

9.1 3D打印原理及材料 178

9.1.1 熔融沉积成型 179

9.1.2 三维打印黏结成型 180

9.1.3 光固化成型 180

9.1.4 选择性激光烧结 181

9.1.5 分层实体制造 182

9.2 选择3D打印机 183

9.2.1 3D打印机技术参数 183

9.2.2 常见机型介绍 184

9.3 准备工作 186

9.3.1 生成STL文件 186

9.3.2 3D打印机软件 188

9.3.3 3D打印机调整 194

9.4 联机打印及脱机打印 197

9.5 3D打印实例——从创意到实现 198

参考文献 203