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第一篇 静力学 9

第1章 静力学基本概念及基本原理 9

1.1 力的概念 9

1.2 静力学公理 10

1.3 力的分解与力的投影 13

1.4 力矩 16

1.5 力偶及力偶矩 24

第2章 物体的受力分析 31

2.1 约束和约束力 31

2.2 物体的受力分析和受力图 38

第3章 平面力系 51

3.1 平面汇交力系 51

3.2 平面力偶系 58

3.3 平面任意力系 61

3.4 平面平行力系 68

第4章 物体系的平衡 78

4.1 静定和静不定问题 78

4.2 平面物体系平衡问题 80

4.3 平面简单桁架的内力计算 85

第5章 空间力系 99

5.1 空间简单力系 99

5.2 空间任意力系 104

5.3 重心 110

第6章 摩擦 127

6.1 滑动摩擦 127

6.2 摩擦角与自锁现象 129

6.3 滚动摩阻 137

第二篇 运动学 151

第7章 点的运动学 151

7.1 矢径法 151

7.2 直角坐标法 152

7.3 自然法 155

第8章 点的合成运动 168

8.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 168

8.2 点的速度合成定理 171

8.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 175

8.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理-科氏加速度 178

第9章 刚体的简单运动 192

9.1 刚体的平行移动 192

9.2 刚体绕定轴的转动 194

9.3 转动刚体内各点的速度和加速度 195

9.4 轮系的传动比 199

9.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 202

第10章 刚体的平面运动 211

10.1 刚体平面运动概述与运动分解 211

10.2 平面图形上各点的速度分析 213

10.3 用基点法求平面图形内各点的加速度 223

10.4 运动学综合应用举例 226

第三篇 动力学 245

第11章 质点动力学 245

11.1 动力学基本定律 245

11.2 质点运动微分方程 246

第12章 动量定理 258

12.1 动量和冲量 258

12.2 动量定理 260

12.3 质点系动量守恒定律 262

12.4 质心运动定理 266

第13章 动量矩定理 276

13.1 动量矩的计算 276

13.2 动量矩定理 278

13.3 刚体对转轴的转动惯量 284

13.4 刚体定轴转动微分方程 289

13.5 刚体平面运动微分方程 292

第14章 动能定理 308

14.1 功 308

14.2 动能的计算 313

14.3 动能定理 317

14.4 功率、功率方程、机械效率 324

14.5 机械能守恒定律 327

14.6 动力学普遍定理的综合应用 330

第15章 达朗贝尔原理（动静法） 341

15.1 达朗贝尔原理 341

15.2 惯性力系的简化 345

15.3 刚体绕定轴转动时轴承的动约束力 353

第16章 虚位移原理（静动法） 363

16.1 约束·自由度和广义坐标 363

16.2 虚位移与理想约束 366

16.3 虚位移原理 369

第17章 机械振动基础 382

17.1 单自由度系统的自由振动 383

17.2 单自由度系统的有阻尼自由振动 393

17.3 单自由度系统的受迫振动 398

17.4 隔振 406

17.5 两个自由度系统自由振动 410

附录 主要符号表 421

参考文献 423