工业机器人现场编程PDF电子书下载

电子书积分：10 积分如何计算积分？
作者：蒋庆斌，陈小艳主编；汪励，冯显俊副主编；王振华主审
出版社：北京：机械工业出版社
出版年份：2014
ISBN：9787111469193
页数：230 页

图书介绍：本书以工业机器人最典型的搬运、CNC上下料、装配、弧焊和点焊工作站应用系统为出发点，以销量世界第一的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例，通过项目式教学方法，介绍每一种工作站系统的工作原理、系统参数设定方法、机器人示教方法等，将相关的原理与实践有机结合，使学生在实际操作中学会机器人的基本知识和操作技能。全书共5个项目，每个项目包含4～5个工作任务，项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施、检测与评价、学后感言及思考与练习。每个项目的安排由浅入深，循序渐进。工作任务的完成基于工作过程，注重学生职业能力、职业素养、团队协作等综合素质的培养。本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教材或企业的培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材，同时可供从事工业机器人现场编程、系统开发等工程技术人员的参考。

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《工业机器人现场编程》目录

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项目一工业机器人装配工作站现场编程 1

任务一认识装配工作站 1

任务二启动停止机器人 10

任务三认识示教编程器 18

任务四设定装配工作站坐标 30

任务五示教装配工作站程序 39

项目二工业机器人CNC上下料工作站现场编程 49

任务一认识CNC上下料工作站 49

任务二建立CNC上下料工作站程序 57

任务三设定CNC上下料用户坐标系 64

任务四示教CNC上下料工作站程序 70

项目三工业机器人搬运工作站现场编程 80

任务一认识搬运工作站 80

任务二设定搬运工具 90

任务三示教搬运工作站程序 99

任务四备份搬运工作站程序 114

项目四工业机器人弧焊工作站现场编程 128

任务一认识弧焊工作原理 128

任务二认识弧焊工作站 136

任务三使用弧焊命令 144

任务四示教弧焊工作站程序 159

项目五工业机器人点焊工作站现场编程 171

任务一认识点焊工作原理 171

任务二认识点焊工作站 179

任务三使用点焊命令 188

任务四示教点焊工作站程序 203

附录 213

附录A DX100基本命令一览 213

附录B DX100 I/O定义、接线图 227

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