机电传动控制技术PDF电子书下载
- 电子书积分:12 积分如何计算积分?
- 作 者:王丰,李明颖,琚立颖编著
- 出 版 社:北京:清华大学出版社
- 出版年份:2014
- ISBN:9787302381945
- 页数:322 页
第1篇 机电传动控制基础 3
第1章 绪论 3
1.1 机电传动控制的目的和任务 3
1.2 机电传动控制技术的发展 4
1.2.1 机电传动的发展 4
1.2.2 机电传动控制方式的发展 4
1.3 机电传动控制系统的组成和分类 6
1.3.1 机电传动控制系统的组成 6
1.3.2 机电传动控制系统的分类 6
习题与思考题 7
第2章 控制电动机 8
2.1 直流伺服电动机 8
2.1.1 直流伺服电动机的种类和结构 8
2.1.2 直流伺服电动机的控制 10
2.1.3 直流伺服电动机的特点 11
2.2 交流伺服电动机 12
2.2.1 交流伺服电动机的种类和特点 12
2.2.2 交流伺服电动机的结构 12
2.2.3 交流伺服电动机的工作原理 12
2.2.4 交流伺服电动机的控制 13
2.3 步进电动机 15
2.3.1 步进电动机的分类和工作原理 15
2.3.2 步进电动机的特点 18
2.3.3 步进电动机的运行特性和性能指标 19
2.3.4 步进电动机的驱动与控制 21
习题与思考题 28
第3章 常用低压电器及其选择 30
3.1 接触器类电器 30
3.1.1 接触器 30
3.1.2 继电器 35
3.2 保护电器 37
3.2.1 电流继电器 37
3.2.2 电压继电器 37
3.2.3 热继电器 38
3.2.4 熔断器 39
3.3 信号电器 43
3.3.1 速度继电器 43
3.3.2 压力继电器 44
3.3.3 温度继电器 44
3.3.4 液位继电器 46
3.3.5 干簧继电器 46
3.4 开关电器 46
3.4.1 隔离器(开关) 47
3.4.2 刀开关 47
3.4.3 断路器 49
3.5 主令电器 50
3.5.1 按钮 50
3.5.2 行程开关 51
3.5.3 接近开关 53
3.5.4 万能转换开关 54
3.5.5 主令控制器 55
3.5.6 指示灯 56
3.6 低压电器的选择 56
3.6.1 接触器的选择 56
3.6.2 电磁式继电器的选择 59
3.6.3 时间继电器的选择 60
3.6.4 热继电器的选择 62
3.6.5 熔断器的选择 63
3.6.6 常用信号电器及其型号说明 64
3.6.7 开关电器的选择 65
3.6.8 主令电器的选择 68
习题与思考题 71
第2篇 继电接触器控制技术 75
第4章 继电接触器控制基础 75
4.1 电气原理图 75
4.1.1 电气原理图的绘制原则 75
4.1.2 电气原理图中的图形符号和文字符号 75
4.2 基本控制线路 77
4.2.1 三相异步电动机的启动控制线路 77
4.2.2 三相异步电动机的正反转控制线路 85
4.2.3 三相异步电动机的制动控制线路 88
4.2.4 其他基本控制线路 92
习题与思考题 95
第5章 继电接触器控制线路设计 97
5.1 继电接触器控制线路设计的基本原则 97
5.1.1 安全性原则 97
5.1.2 经济性原则 100
5.1.3 保护性原则 100
5.2 电动机的选择 102
5.2.1 电动机类型的选择 103
5.2.2 电动机结构形式的选择 103
5.2.3 电动机容量的选择 103
5.2.4 电动机额定转速的选择 105
5.3 继电接触器控制线路设计举例 105
5.3.1 继电接触器控制线路设计方法 105
5.3.2 继电接触器控制线路设计实例 106
习题与思考题 109
第3篇 PLC控制技术 113
第6章 PLC基础 113
6.1 PLC概述 113
6.1.1 PLC的产生和发展 113
6.1.2 PLC的分类 114
6.1.3 PLC的编程语言 116
6.1.4 PLC控制与继电接触器控制的区别 118
6.1.5 PLC的基本组成 120
6.1.6 PLC的工作过程 122
6.2 S7-200系列PLC 124
6.2.1 S7-200系列PLC的模块 124
6.2.2 S7-200系列PLC的存储器单元 129
6.2.3 S7-200系列PLC的寻址方式 132
6.2.4 S7-200系列PLC的地址分配 135
6.2.5 S7-200系列PLC的编程软件 136
6.3 S7-200系列PLC常用指令 137
6.3.1 S7-200系列PLC的基本指令 137
6.3.2 S7-200系列PLC的数据处理指令 147
6.3.3 S7-200系列PLC的数学运算指令 153
6.3.4 S7-200系列PLC的程序控制指令 155
6.3.5 S7-200系列PLC的高速处理指令 161
6.3.6 S7-200系列PLC的PID回路控制指令 166
习题与思考题 171
第7章 PLC控制系统设计 173
7.1 PLC控制系统设计的基本步骤 173
7.2 PLC控制系统设计的主要内容 175
7.2.1 PLC控制系统硬件设计 175
7.2.2 PLC控制系统软件设计 178
7.3 PLC控制系统设计举例 180
习题与思考题 186
第4篇 电动机无级调速控制技术 191
第8章 直流电动机无级调速控制 191
8.1 电动机调速的基本概念和性能指标 191
8.1.1 电动机调速的基本概念 191
8.1.2 电动机调速的性能指标 191
8.2 直流电动机无级调速系统 193
8.2.1 直流电动机的无级调速及其调速特性 193
8.2.2 晶闸管-电动机直流调速系统 195
习题与思考题 205
第9章 交流电动机无级调速控制 207
9.1 异步电动机调速系统的基本类型 207
9.2 异步电动机无级调速系统 208
9.2.1 变压调速系统 208
9.2.2 串级调速系统 210
9.2.3 变频调速系统 213
9.3 异步电动机矢量变换控制 215
9.4 变频器 216
9.4.1 变频器的分类与基本结构 216
9.4.2 正弦波脉宽调制(SPWM)变频器 218
9.4.3 变频器的使用与选择 220
9.4.4 西门子MICROMASTER 440(MM440)通用型变频器 224
习题与思考题 231
第5篇 系统设计 235
第10章 机电传动控制系统设计 235
10.1 机电传动控制系统设计的基本原则 235
10.2 机电传动控制系统设计的一般步骤和主要内容 236
10.3 机电传动控制系统设计要点 237
10.4 机电传动控制系统设计实例 240
习题与思考题 252
附录A 控制电动机技术数据 253
附录B 常用文字符号和图形符号及新旧标准对照 262
附录C 常用电器元件主要技术数据 281
附录D S7-200系列PLC重要信息 299
附录E 德国西门子MM440变频器技术数据 318
参考文献 322
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《Prometheus技术秘笈》百里燊 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《药剂学实验操作技术》刘芳,高森主编 2019
- 《林下养蜂技术》罗文华,黄勇,刘佳霖主编 2017
- 《脱硝运行技术1000问》朱国宇编 2019
- 《催化剂制备过程技术》韩勇责任编辑;(中国)张继光 2019
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
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- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019