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第一篇 流体传动基础知识 1

第一章 绪论 1

1.1 流体传动概况 1

1.2 液压与气压传动的工作原理与组成 3

1.2.1 液压与气压传动的工作原理 3

1.2.2 液压与气压传动的组成 4

1.2.3 液压与气压传动的图形符号和系统图 5

1.3 液压与气压传动的特点及应用 6

1.3.1 液压与气压传动的特点 6

1.3.2 液压与气压传动的应用 7

小结 8

思考题 8

第二章 流体传动工作介质与液压流体力学基础 9

2.1 流体传动工作介质 9

2.1.1 流体传动工作介质的性质 10

2.1.2 液压传动工作介质的使用要求和选用 14

2.2 液体静力学基础 17

2.2.1 液体静压力及特征 17

2.2.2 液体静力学基本方程 18

2.2.3 帕斯卡原理 20

2.2.4 液体作用于固体表面上的力 20

2.3 液体动力学基础 21

2.3.1 流动液体的基本概念 21

2.3.2 流量连续性方程 24

2.3.3 伯努利方程 24

2.3.4 动量方程 27

2.3.5 液体流动时的压力损失 28

2.3.6 液体流经小孔的流量 33

2.3.7 液体流经缝隙的流量 35

2.4 液压冲击和气穴现象 37

2.4.1 液压冲击 37

2.4.2 气穴现象 39

小结 40

习题 40

第二篇 液压传动 43

第三章 液压泵和液压马达 43

3.1 液压泵和液压马达的工作原理与技术参数 43

3.1.1 液压泵和液压马达的工作原理 44

3.1.2 液压泵和液压马达的技术参数 44

3.2 齿轮泵和齿轮马达 46

3.2.1 齿轮泵 46

3.2.2 齿轮马达 50

3.3 叶片泵和叶片马达 51

3.3.1 叶片泵 51

3.3.2 叶片马达 55

3.4 柱塞泵与柱塞马达 56

3.4.1 柱塞泵 56

3.4.2 柱塞马达 64

3.5 液压泵和液压马达的选择与使用 68

3.5.1 液压泵和液压马达的选择 68

3.5.2 液压泵和液压马达的使用 69

小结 70

习题 71

第四章 液压缸 73

4.1 液压缸的工作原理与类型 73

4.1.1 液压缸的工作原理 73

4.1.2 液压缸的类型与图形符号 74

4.2 液压缸的典型结构 76

4.2.1 活塞式液压缸 76

4.2.2 柱塞式液压缸 78

4.2.3 伸缩套筒缸 79

4.2.4 增压液压缸 80

4.2.5 齿条活塞式液压缸 81

4.2.6 摆动液压缸 81

4.3 液压缸的设计 82

4.3.1 液压缸主要参数的设计计算 82

4.3.2 液压缸的强度计算与校核 84

小结 85

习题 85

第五章 液压控制阀 87

5.1 液压控制阀的类型与使用要求 87

5.1.1 液压控制阀的类型 87

5.1.2 液压控制阀的使用要求 88

5.2 方向控制阀 89

5.2.1 单向阀 89

5.2.2 换向阀 92

5.3 压力控制阀 101

5.3.1 溢流阀 101

5.3.2 减压阀 107

5.3.3 顺序阀 109

5.3.4 压力继电器 110

5.4 流量控制阀 111

5.4.1 节流阀 112

5.4.2 调速阀 114

5.4.3 溢流-节流阀 117

5.4.4 分流-集流阀 118

5.5 插装阀与叠加阀 121

5.5.1 插装阀 121

5.5.2 叠加阀 123

5.6 多路换向阀 125

5.6.1 多路换向阀的类型与机能 125

5.6.2 多路换向阀的结构 126

5.7 液压控制阀的选用 127

小结 130

习题 130

第六章 液压辅助元件 134

6.1 蓄能器 134

6.2 过滤器 138

6.3 密封元件 141

6.4 管件 146

6.4.1 油管 147

6.4.2 管接头 150

6.5 油箱与热交换器及仪表附件 153

6.5.1 油箱 153

6.5.2 热交换器 154

6.5.3 仪表附件 156

小结 157

习题 158

第七章 液压基本回路 159

7.1 压力控制回路 159

7.1.1 调压回路 159

7.1.2 减压回路 161

7.1.3 保压回路 162

7.1.4 增压回路 163

7.1.5 平衡回路 164

7.1.6 卸荷回路 165

7.2 速度控制回路 167

7.2.1 节流调速回路 168

7.2.2 容积调速回路 174

7.2.3 容积节流调速回路 180

7.2.4 快速回路和速度换接回路 182

7.3 方向控制回路 185

7.3.1 换向回路 185

7.3.2 制动回路 186

7.3.3 锁紧回路和往复运动换向回路 187

7.4 多执行元件控制回路 189

7.4.1 顺序动作回路 189

7.4.2 同步回路 191

7.4.3 互不干扰回路 193

7.5 液压回路的操纵控制方式 194

小结 195

习题 197

第八章 典型液压传动系统分析 199

8.1 液压传动系统的类型和分析方法 199

8.2 组合机床动力滑台液压系统 200

8.2.1 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 201

8.2.2 YT4543型动力滑台液压系统的特点 203

8.3 塑料注射成型机液压系统 203

8.3.1 SZ—250A型塑料注射成型机液压系统的工作原理 204

8.3.2 SZ—250A型塑料注射成型机液压系统的特点 207

8.4 液压压力机液压系统 207

8.4.1 YA32—200型液压压力机液压系统工作原理 209

8.4.2 YA32—200型液压压力机液压系统的特点 212

8.5 汽车起重机液压系统 212

8.5.1 QY20B汽车起重机液压系统的工作原理 213

8.5.2 QY20B汽车起重机液压系统的特点 217

小结 217

习题 217

第八章 液压系统的设计计算 218

9.1 液压系统的设计步骤 218

9.1.1 液压系统的设计要求与工况分析 218

9.1.2 液压系统的方案设计 222

9.1.3 液压系统元件计算与选择 224

9.1.4 液压系统的校核 227

9.1.5 绘制液压系统工作图和编写技术文件 228

9.2 液压系统设计实例 229

9.3 液压系统的安装、使用与维护 235

9.3.1 液压元件的清洗和安装 235

9.3.2 液压系统的试验与调试 236

9.3.3 液压系统的使用与维护 238

小结 239

习题 240

第十章 液压控制技术基本知识 241

10.1 概述 241

10.2 伺服阀与液压伺服控制系统 243

10.2.1 伺服阀 243

10.2.2 液压伺服控制系统 250

10.3 比例阀与液压比例控制系统 254

10.3.1 比例阀 256

10.3.2 液压比例控制系统 256

10.4 电液数字控制阀 257

10.4.1 电液数字阀的工作原理 257

10.4.2 电液数字阀的典型结构 258

10.5 液压系统的计算机控制技术简介 259

小结 260

思考题 261

第三篇 气压传动 262

第十一章 气源系统及气动元件 262

11.1 气源系统 262

11.1.1 气源装置 263

11.1.2 气体净化装置 265

11.1.3 管道系统 268

11.2 气动辅助元件 270

11.2.1 空气过滤器 270

11.2.2 油雾器 270

11.2.3 消声器 271

11.3 气动控制元件 272

11.3.1 压力控制阀 273

11.3.2 流量控制阀 275

11.3.3 方向控制阀 277

11.4 气动执行元件 285

11.4.1 气缸 285

11.4.2 气马达 291

小结 293

习题 293

第十二章 气动回路与实例分析 294

12.1 气动基本回路 294

12.1.1 压力控制回路 294

12.1.2 换向回路 295

12.1.3 速度控制回路 296

12.1.4 位置控制回路 298

12.2 气动常用回路 300

12.2.1 安全保护回路 300

12.2.2 同步回路 300

12.2.3 往复动作回路 301

12.2.4 振荡回路 302

12.2.5 计数回路 302

12.3 气压传动系统实例分析 303

12.3.1 门户自动开闭系统 303

12.3.2 气动机械手 304

12.3.3 组合机床动力滑台控制系统 307

小结 308

习题 308

附录 常用液压气动图形符号（摘自GB/T 786.1 —1993） 310