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第1章 常用有触点电控器件 1

1.1 概论 1

1.1.1 电控器件的功用 1

1.1.2 电控器件的分类 1

1.1.3 电控器件的符号 1

1.2 手动开关 8

1.2.1 闸刀开关 8

1.2.2 转换开关 10

1.2.3 按钮开关 10

1.2.4 凸轮控制器 12

1.2.5 主令控制器 13

1.3 机械式行程开关 14

1.3.1 直线型行程开关 14

1.3.2 旋转型行程开关 15

1.3.3 微动型行程开关 15

1.4 电磁式电控器件 16

1.4.1 接触器 16

1.4.2 中间继电器 21

1.4.3 时间继电器 21

1.4.4 速度继电器 24

1.5 其他继电器 25

1.5.1 温度继电器 25

1.5.2 压力继电器 27

1.5.3 液位继电器 28

1.6 驱动电器 28

1.6.1 电磁阀门器 28

1.6.2 电磁离合器和电磁制动器 31

习题 34

第2章 电控系统有触点保护电器 37

2.1 概论 37

2.1.1 保护电器的功用 37

2.1.2 保护电器的分类 41

2.2 短路保护电器 42

2.2.1 普通熔断器 43

2.2.2 快速熔断器 48

2.3 过载保护电器 52

2.3.1 双金属片热继电器 52

2.3.2 PTC热敏电阻式热继电器 59

2.4 限压保护电器 62

2.4.1 过电压保护电器 62

2.4.2 欠电压保护电器 66

2.5 限流保护电器 67

2.5.1 过电流保护电器 68

2.5.2 欠电流保护电器 72

2.5.3 软启动器 73

2.6 断路器与漏电保护电器 79

2.6.1 低压断路器 79

2.6.2 漏电保护电器 85

习题 90

第3章 常用半导体式电控器件 93

3.1 概论 93

3.1.1 半导体式电控器件的特点 93

3.1.2 半导体式电控器件的发展 94

3.1.3 半导体式电控器件的类型 94

3.2 半导体式时间继电器 97

3.2.1 通电延时型半导体式时间继电器 99

3.2.2 断电延时型半导体式时间继电器 100

3.2.3 带瞬动触点的通电延时型时间继电器 102

3.3 半导体式行程开关 103

3.3.1 高频振荡停振型行程开关 105

3.3.2 差动变压器型行程开关 106

3.4 半导体式保护电器 108

3.4.1 半导体式过流保护器 108

3.4.2 半导体式过电压保护器 115

3.4.3 半导体式欠电压保护器 119

3.4.4 半导体式超温保护器 122

3.4.5 半导体式漏电保护器 124

3.4.6 半导体式断相保护器 127

3.4.7 半导体式低压断路器 131

习题 133

第4章 电控系统的典型控制环节 136

4.1 概论 136

4.1.1 电控电路绘图准则 136

4.1.2 电控电路读图方法 137

4.2 电控系统的基本控制环节 140

4.2.1 电控系统的通电控制环节 140

4.2.2 电控系统的断电控制环节 141

4.2.3 电控系统的基本保护环节 142

4.3 对电动机电控的环节 145

4.3.1 电动机点动运行电控环节 145

4.3.2 电动机长期单向运行直接启停电控环节 146

4.3.3 电动机正反转运行电控环节 147

4.3.4 电动机限流启动电控环节 149

4.3.5 电动机制动电控环节 153

4.3.6 电动机调速电控环节 159

4.3.7 电动机分处电控与集中电控环节 167

4.3.8 多台电动机的制约电控环节 169

4.3.9 电动机驱动工作台的行程电控环节 170

4.4 常用机械驱动装置的电控环节 171

4.4.1 机械滑台电控环节 172

4.4.2 机械动力头电控环节 173

4.4.3 机械手电控环节 175

4.5 常用液压驱动装置的电控环节 177

4.5.1 一次“进—工—退”电液控制环节 178

4.5.2 多次“进—工—退”电液控制环节 180

4.5.3 终端停留无进给电控环节 182

4.5.4 跳跃循环电控环节 182

习题 186

第5章 电控系统的设计 189

5.1 概论 189

5.1.1 电控系统设计的基本方略 189

5.1.2 电控系统设计的一般步序 196

5.2 电控系统的经验设计法 198

5.2.1 设计方法 199

5.2.2 设计举例 199

5.3 电控系统的逻辑设计法 203

5.3.1 设计方法 204

5.3.2 设计举例 207

5.4 电控元器件参数计算及选择方法 214

5.4.1 元器件的参数计算 214

5.4.2 元器件的选择方法 216

5.5 电控元器件布置与接线设计 221

5.5.1 元器件的组合与布置设计 221

5.5.2 元器件的接线设计及图表汇编 223

习题 224

第6章 可编程控制器的组成原理 228

6.1 可编程控制器的基本知识 228

6.1.1 PLC的发展 228

6.1.2 PLC的定义 229

6.1.3 PLC的特性 229

6.1.4 PLC的外形 229

6.1.5 PLC的分类 229

6.1.6 PLC的指标 231

6.1.7 PLC的型号 231

6.1.8 PLC的运用 232

6.2 PLC的硬件结构 233

6.2.1 微处理器 233

6.2.2 存储器 233

6.2.3 输入接口 235

6.2.4 输出接口 236

6.2.5 扩展接口 237

6.2.6 通信接口 238

6.2.7 外设接口 238

6.2.8 电源设施 238

6.2.9 编程器 238

6.3 PLC的软件设施 238

6.3.1 PLC的编程语言 239

6.3.2 PLC的编程器件 240

6.4 PLC的工作原理 247

6.4.1 PLC的基本工作过程 247

6.4.2 PLC的扫描工作方式 248

6.4.3 PLC的I/O处理规则 249

6.4.4 PLC的I/O滞后现象 249

6.4.5 PLC的中断处理方法 250

习题 250

第7章 PLC的指令系统 255

7.1 PLC的基本指令及运用 255

7.1.1 取左母线连触点指令 255

7.1.2 激励软器件线圈指令 255

7.1.3 触点串联（“与”）指令 256

7.1.4 触点并联（“或”）指令 257

7.1.5 块并联（块“或”）指令 257

7.1.6 块串联（块“与”）指令 258

7.1.7 栈操作指令 258

7.1.8 主控指令 259

7.1.9 置位和复位指令 260

7.1.10 脉冲输出指令 261

7.1.11 软触点动作生成的脉冲跳变指令 263

7.1.12 取反指令 265

7.1.13 空操作指令 265

7.1.14 程序结束指令 266

7.2 PLC的步进顺控指令及运用 266

7.2.1 状态转移图的架构 266

7.2.2 状态转移图的结构类型 268

7.2.3 步进顺控指令 269

7.2.4 状态转移图转换成状态梯形图的方法 270

7.2.5 步进顺控程序设计方法 271

7.3 PLC的功能指令及运用 279

7.3.1 概述 279

7.3.2 程序流控制指令 280

7.3.3 比较和传送指令 284

7.3.4 二进制算术指令 289

7.3.5 基本逻辑运算指令 292

7.3.6 循环移位指令 293

7.3.7 开环移位指令 296

7.3.8 数据处理指令 300

7.3.9 高速处理指令 304

7.3.10 方便指令 311

7.3.11 外部I/O设备指令 314

7.3.12 外围设备指令 321

7.3.13 模拟量处理指令 323

7.3.14 浮点数运算指令 324

7.3.15 时钟运算指令 327

习题 330

第8章 PLC电控系统设计方法与基本单元 335

8.1 PLC电控系统设计概论 335

8.1.1 PLC电控系统设计的基本原则 335

8.1.2 PLC电控系统设计的主要内容 335

8.1.3 PLC电控系统设计的一般步序 336

8.1.4 PLC电控系统硬件设计方略 336

8.1.5 PLC电控系统软件设计方略 340

8.2 节省PLC输入输出点数的设计方法 341

8.2.1 节省PLC输入点数的设计方法 341

8.2.2 节省PLC输出点数的设计方法 344

8.2.3 PLC输入输出端点的分配方法及要领 345

8.2.4 PLC的安全防护设施 346

8.3 PLC电控系统编程规则 347

8.4 常用的PLC电控单元 350

习题 375

第9章 PLC的通信 378

9.1 PLC通信的基本知识 378

9.1.1 PLC的通信方式 378

9.1.2 PLC的通信接口 379

9.1.3 PLC的通信介质 382

9.1.4 PLC的通信网络 384

9.1.5 PLC的通信协议 385

9.2 FX系列PLC通信接口模块 386

9.2.1 FX2N-232-BD通信接口模块 386

9.2.2 FX2N-485-BD通信接口模块 387

9.3 PLC同工控设备之间的通信设施 388

9.4 PLC同PLC之间的通信 390

9.4.1 FX系列PLC的1:1通信 390

9.4.2 FX系列PLC的N:N通信 396

9.5 FX系列PLC无协议通信 406

9.5.1 无协议通信功能 406

9.5.2 用RS指令进行串行无协议通信 406

9.5.3 关于PLC通信格式的设置 407

9.5.4 用PLC控制打印机的数据通信实例 408

9.6 PLC和变频器的通信 410

9.6.1 通信接口及其连接 410

9.6.2 通信协议 411

9.6.3 PLC同变频器通信的相关技术参数 415

9.6.4 PLC同变频器通信控制实例 417

9.7 PLC同计算机之间的通信 420

9.7.1 PLC同计算机通信的基本设施 420

9.7.2 PLC同计算机通信的典型网络系统 421

9.7.3 PLC同计算机通信的实例 423

9.8 三菱CC-Link网络的应用 426

9.8.1 CC-Link网络的功用特性 427

9.8.2 CC-Link网络的应用实例 428

习题 430

第10章 PLC电控系统应用实例 435

10.1 PLC电控系统在机床电气控制方面的应用 435

10.1.1 卧式车床PLC电控系统 435

10.1.2 专用组合铣床PLC电控系统 436

10.2 PLC电控系统在楼宇电气控制方面的应用 441

10.2.1 豪宅别墅PLC自动监控管理系统 441

10.2.2 中央空调冷冻泵节能运作PLC电控系统 442

10.3 PLC电控系统在数据通信控制方面的应用 445

10.3.1 PLC同变频器通信的电控系统 445

10.3.2 基于CC-Link通信设施的电泳涂装生产自动线PLC电控系统 447

10.4 PLC电控系统在伺服装备方面的应用 453

10.4.1 三相步进电动机的PLC电控系统 453

10.4.2 伺服电动机的PLC电控系统 454

10.5 PLC电控系统在生活设施方面的应用 459

10.5.1 “生活／消防”双恒压供水PLC电控系统 460

10.5.2 5层楼电梯PLC电控系统 467

习题 479

参考文献 483