工业机器人工作站系统集成PDF电子书下载

电子书积分：11 积分如何计算积分？
作者：汪励，陈小艳主编；冯显俊副主编；王振华主审
出版社：北京：机械工业出版社
出版年份：2014
ISBN：9787111469223
页数：264 页

图书介绍：本书以工业机器人最典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点，以销量世界领先的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例，通过项目式教学方法，介绍每一种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围系统的构建、机器人与外围系统的接口技术等典型应用等，将相关的原理与实践有机结合，使学生在实际操作中学会机器人的基本应用。全书共4个项目，每个项目包含3～6个工作任务，项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施和考核与评价。每个项目的安排由浅入深，循序渐进。工作任务的完成基于工作过程，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教材或企业的培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材，同时可供从事工业机器人系统开发等工程技术人员作参考。为方便教学，本书配有免费电子课件、模拟试卷及答案等，凡选用本书作为授课教材的教师，均可来电免费索取。

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《工业机器人工作站系统集成》目录

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绪论 1

项目一工业机器人搬运工作站系统集成 2

任务一工业机器人搬运工作站的认识 3

任务二搬运工作站工业机器人的选型 13

任务三搬运工作站PLC系统的设计 32

任务四搬运工作站外围控制系统的设计 69

任务五工业机器人搬运工作站的系统设计 93

项目二工业机器人弧焊工作站系统集成 105

任务一工业机器人弧焊工作站的认识 106

任务二弧焊机器人的选型 113

任务三弧焊工作站焊接系统的设计 121

项目三工业机器人点焊工作站系统集成 141

任务一工业机器人点焊工作站的认识 141

任务二点焊机器人的选型 152

任务三点焊工作站点焊系统的设计 157

项目四工业机器人自动生产线系统集成 175

任务一工业机器人自动生产线工作站的认识 175

任务二 NJ PLC的基本使用 185

任务三自动生产线伺服控制系统的设计 205

任务四伺服系统NJ控制的设计 218

任务五数控机床接口电路的设计 229

任务六工业机器人自动生产线工作站的系统设计 235

附录 253

附录A DX100通用用途I/O信号定义、接线图 253

附录B DX100弧焊用途I/O信号定义、接线图 257

附录C DX100点焊用途I/O信号定义、接线图 261

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