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第1章 质点运动的描述 1

1.1 力学的基本假定 1

1.2 基本物理量与单位 2

1.3 质点 参照系 坐标系 机械运动 3

1.4 标量与矢量 4

1.5 位移 速度 加速度 5

1.6 速度和加速度在常见坐标系中的表示 6

1.7 直线运动 11

第2章 相互作用 20

2.1 力 重力 20

2.2 弹力 22

2.3 摩擦力 24

2.4 共点力作用下物体的平衡 28

第3章 质点动力学 33

3.1 牛顿第一定律 惯性与质量 33

3.2 牛顿第二定律 35

3.3 牛顿第三定律 38

3.4 质点动力学方程 38

第4章 曲线运动 43

4.1 运动的合成与分解 物系相关速度 43

4.2 平抛运动 49

4.3 斜抛运动 抛体运动 53

4.4 匀速圆周运动 58

4.5 角速度与角加速度 61

4.6 相对运动 64

第5章 非惯性系 力学相对性原理 67

5.1 非惯性系 惯性力 67

5.2 非惯性系质点动力学 71

5.3 地球自转效应 74

第6章 有心力 天体力学基础 77

6.1 万有引力定律 77

6.2 引力场与引力势 81

6.3 有心力场 85

6.4 椭圆轨道的周期 宇宙速度 89

6.5 天体相对运动 94

第7章 机械能守恒定律 96

7.1 功 功率 96

7.2 质心系的质心 质心运动定律 98

7.3 质心系的动能定理 100

7.4 保守力 功能原理 106

7.5 机械能守恒定律 112

第8章 动量守恒定律 118

8.1 动量 冲量 冲量定理 118

8.2 质心系的动量定理 122

8.3 动量守恒定律 质心运动定理 125

8.4 碰撞 130

8.5 可变质量物体的运动 138

8.6 对称性与守恒律 140

第9章 刚体的平面运动 144

9.1 刚体的运动描述 144

9.2 力矩 角动量 角动量定理 147

9.3 刚体的静平衡条件 150

9.4 刚体的定轴转动 152

9.5 转动惯量的计算 155

9.6 刚体的平面运动 159

参考文献 165