城堡里学无人机 原理、系统与实现PDF电子书下载

第一篇 热身 2

第一章 关于本书 2

1.1 一本不仅关于无人机的书 2

1.2 内容的核心是问题 3

1.3 章节介绍 4

1.4 如何使用本书 4

第二章 我与无人机 5

2.1 无人机和哪些职业有关？ 5

2.2 这些职业能从无人机获得什么？ 6

第二篇 认识无人机 14

第三章 无人机的故事 14

3.1 什么是无人机 15

3.2 无人机的昨天 15

3.3 数据视角理解当下的无人机 21

第四章 不同类型的无人机与控制方式 27

4.1 固定翼型无人机 27

4.2 直升机型无人机 33

4.3 多旋翼无人机 38

4.4 涵道型无人机 45

4.5 自转旋翼机 50

第三篇 了解无人机 57

第五章 走入无人机系统 57

5.1 无人机硬件系统结构 58

5.2 飞行控制系统 61

5.3 控制器模块 66

5.4 反馈模块 69

5.5 动力系统 81

5.6 机身 86

5.7 有效负载系统 94

5.8 地面系统 95

5.9 能量单元 97

5.10 设计举例 106

第六章 深入无人机系统 110

6.1 玩转坐标系 111

6.2 坐标系间的数据转换 114

6.3 无人机姿态 117

6.4 多旋翼无人机数学模型 120

6.5 控制的基础概念 128

6.6 无人机控制的算法实现 131

第七章 建议与资源详解 135

7.1 付出与积累 135

7.2 技术与焦虑 137

7.3 工作与生活 139

7.4 基础技能 140

7.5 实用资源 142

结束语 145

附录 词汇表 146

参考文献 150