城堡里学无人机 原理、系统与实现PDF电子书下载
- 电子书积分:8 积分如何计算积分?
- 作 者:杨浩编著
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2017
- ISBN:9787111575542
- 页数:150 页
第一篇 热身 2
第一章 关于本书 2
1.1 一本不仅关于无人机的书 2
1.2 内容的核心是问题 3
1.3 章节介绍 4
1.4 如何使用本书 4
第二章 我与无人机 5
2.1 无人机和哪些职业有关? 5
2.2 这些职业能从无人机获得什么? 6
第二篇 认识无人机 14
第三章 无人机的故事 14
3.1 什么是无人机 15
3.2 无人机的昨天 15
3.3 数据视角理解当下的无人机 21
第四章 不同类型的无人机与控制方式 27
4.1 固定翼型无人机 27
4.2 直升机型无人机 33
4.3 多旋翼无人机 38
4.4 涵道型无人机 45
4.5 自转旋翼机 50
第三篇 了解无人机 57
第五章 走入无人机系统 57
5.1 无人机硬件系统结构 58
5.2 飞行控制系统 61
5.3 控制器模块 66
5.4 反馈模块 69
5.5 动力系统 81
5.6 机身 86
5.7 有效负载系统 94
5.8 地面系统 95
5.9 能量单元 97
5.10 设计举例 106
第六章 深入无人机系统 110
6.1 玩转坐标系 111
6.2 坐标系间的数据转换 114
6.3 无人机姿态 117
6.4 多旋翼无人机数学模型 120
6.5 控制的基础概念 128
6.6 无人机控制的算法实现 131
第七章 建议与资源详解 135
7.1 付出与积累 135
7.2 技术与焦虑 137
7.3 工作与生活 139
7.4 基础技能 140
7.5 实用资源 142
结束语 145
附录 词汇表 146
参考文献 150
- 《区块链DAPP开发入门、代码实现、场景应用》李万胜著 2019
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《一本书读懂无人机》姜魁著 2019
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《刑法归责原理的规范化展开》陈璇著 2019
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《单片机原理及应用》庄友谊 2020
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《计算机组成原理 第2版》任国林 2018
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019