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无线传感器网络能耗均衡路由及非视距移动节点定位研究PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:王岩,程龙著
- 出 版 社:沈阳:东北大学出版社
- 出版年份:2017
- ISBN:9787551715812
- 页数:177 页
第1章 绪论 1
1.1 课题的背景和意义 1
1.2 无线传感器网络概述 2
1.2.1 无线传感器网络的特点 2
1.2.2 无线传感器网络的关键技术 4
1.2.3 无线传感器网络的应用 5
1.3 国内外研究现状 7
1.3.1 无线传感器网络的研究现状 7
1.3.2 能耗均衡路由的研究现状 8
1.3.3 非视距定位的研究现状 9
1.4 主要研究内容和章节安排 10
1.4.1 主要研究内容 10
1.4.2 章节安排 11
第2章 基于分环策略的能耗均衡路由协议研究 13
2.1 无线传感器网络路由协议概述 13
2.1.1 无线传感器网络路由协议的特点 13
2.1.2 无线传感器网络路由协议的分类 14
2.2 模型建立 18
2.2.1 节点能耗模型 18
2.2.2 网络模型 20
2.2.3 网络寿命 21
2.3 基于分环策略的能耗均衡路由算法 21
2.3.1 分环策略的设计 22
2.3.2 环间能耗平衡算法 24
2.3.3 环内能耗均衡路由算法 26
2.3.4 仿真实验及结果分析 27
2.4 本章小结 31
第3章 具有位置误差的能耗均衡地理路由协议研究 32
3.1 地理路由协议 32
3.1.1 地理信息在路由中的应用形式 32
3.1.2 几种典型的地理路由算法 33
3.2 位置误差对地理路由的影响与分析 37
3.2.1 位置误差模型 37
3.2.2 位置误差对地理路由的影响 38
3.2.3 传输失败与反向传输的概率分析 39
3.3 具有位置误差的能耗均衡地理路由算法 41
3.3.1 期望距离的推导 43
3.3.2 期望角度的推导 44
3.3.3 节点剩余能量与权重优化 46
3.3.4 仿真实验及结果分析 47
3.4 本章小结 52
第4章 无线传感器网络定位算法分析 53
4.1 无线传感器网络定位概述 53
4.2 无线传感器网络定位算法分析 54
4.2.1 RSSI算法 54
4.2.2 TOA/TDOA算法 55
4.2.3 AOA算法 55
4.2.4 质心算法 56
4.2.5 凸规划算法 56
4.2.6 SPA算法 57
4.2.7 APIT算法 58
4.2.8 APS算法 59
4.2.9 Amorphous算法 59
4.3 面向灾难救援的传感器网络定位技术 60
4.3.1 灾难救援领域无线传感器网络研究 60
4.3.2 基于无线传感器网络的目标定位 61
4.4 本章小结 62
第5章 无线传感器网络多源定位算法研究 63
5.1 多源定位算法研究现状 63
5.2 基于禁忌搜索的多源定位研究 64
5.2.1 多源模型的建立 64
5.2.2 极大似然定位估计 64
5.2.3 集中式算法 66
5.3 仿真结果与分析 68
5.4 本章小结 70
第6章 基于二元传感器网络多源定位研究 72
6.1 二元传感器网络多源定位算法研究现状 72
6.2 基于Neyman-Pearson准则的多源探测模型 73
6.2.1 理想的二元传感器探测模型 73
6.2.2 基于误判率的多源概率探测模型 74
6.3 基于Fisher准则的传感器分类 76
6.4 多源WSNAP定位算法 78
6.4.1 CE算法 78
6.4.2 AP算法 78
6.4.3 WSNAP算法 78
6.5 仿真结果与分析 79
6.6 应用实例与分析 84
6.6.1 数据来源 84
6.6.2 结论与分析 84
6.7 本章小结 86
第7章 基于RSSI的室内定位算法研究 88
7.1 基于RSSI的室内定位算法研究现状 88
7.2 定位系统及算法设计 89
7.2.1 定位系统的构成 89
7.2.2 定位算法设计 91
7.3 滤波算法与目标位置参数估计 92
7.3.1 循环加权递推平均滤波 92
7.3.2 多项式拟合的参数估计 94
7.3.3 极大似然估计 95
7.4 室内目标定位实验与分析 97
7.5 本章小结 98
第8章 基于误差先验知识的非视距定位方法研究 100
8.1 无线传感器网络定位算法概述 100
8.1.1 定位的概念及基本术语 100
8.1.2 与距离相关的定位算法 101
8.1.3 与距离无关的定位算法 105
8.2 NLOS误差对定位精度的影响与抑制 107
8.2.1 定位精度标准 107
8.2.2 NLOS误差对定位精度的影响 108
8.2.3 NLOS误差抑制方法 109
8.3 基于误差先验知识的NLOS移动节点定位算法 110
8.3.1 测量模型 110
8.3.2 NLOS误差鉴别与校正算法 111
8.3.3 移动节点定位 114
8.3.4 仿真实验及结果分析 115
8.4 本章小结 119
第9章 基于平行滤波的非视距定位方法研究 121
9.1 滤波算法 121
9.1.1 卡尔曼滤波 121
9.1.2 无迹卡尔曼滤波 123
9.1.3 粒子滤波 126
9.2 马尔可夫过程的LOS/NLOS转换模型设计 127
9.2.1 马尔可夫过程 127
9.2.2 LOS/NLOS转换模型设计 130
9.3 基于平行卡尔曼滤波的NLOS移动节点定位算法 131
9.3.1 测量模型 131
9.3.2 平行卡尔曼滤波算法 132
9.3.3 移动节点定位 134
9.3.4 仿真实验及结果分析 135
9.4 本章小结 139
第10章 基于非参数法的非视距定位方法研究及定位系统设计 140
10.1 NLOS环境下的非参数定位 140
10.2 基于非参数法的NLOS移动节点定位算法 141
10.2.1 初始位置的估计 141
10.2.2 LOS测量值鉴别算法 142
10.2.3 仿真实验及结果分析 145
10.3 基于TOA测距的定位系统设计 149
10.3.1 CSS测距原理 149
10.3.2 节点硬件设计 150
10.3.3 节点软件设计 154
10.3.4 系统性能测试 156
10.4 本章小结 158
第11章 总结与展望 159
参考文献 161
- 《物联网中的传感器》葛卫清著 2019
- 《光纤传感与结构健康监测技术》杜彦良著 2019
- 《薄膜基荧光传感技术与应用》房喻著 2019
- 《传感器原理与检测技术》何兆湘,黄兆祥,王楠主编 2019
- 《植物多酚的石墨烯电化学传感研究》张艳丽 2020
- 《移动自组织网络 体系结构与路由技术》许骏 2019
- 《智能化协同无线传感器网络节点定位算法》杨彩著 2019
- 《纳米传感器件中的热电性质基础》潘长宁 2019
- 《复杂网络关键节点识别》阮逸润 2019
- 《传感器原理及应用》颜鑫 2020
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《东北民歌文化研究及艺术探析》(中国)杨清波 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《中国地方艺文荟萃 华北东北卷 第1辑 3》《中国地方艺文荟萃》编委会编 2018
- 《中国地方艺文荟萃 华北东北卷 第1辑 1》《中国地方艺文荟萃》编委会编 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《唐代营州与东北边疆经略》宋卿著 2019