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绪论 1

一、本课程的研究对象 1

二、本课程在教学中的地位和作用 3

三、机械零件的失效形式 3

四、机械设计的基本要求及程序 3

习题 4

项目一 常用机构 5

任务一 平面连杆机构 6

一、运动副 6

二、平面机构运动简图 7

三、平面机构的自由度 9

四、机构具有确定运动的条件 10

五、平面连杆机构简介 13

六、铰链四杆机构的工作特性 17

七、铰链四杆机构的演化 21

习题 30

任务二 凸轮机构 31

一、凸轮机构的组成与特点 32

二、凸轮机构的分类 32

习题 38

任务三 间歇运动机构 38

一、棘轮机构 39

二、槽轮机构 41

习题 43

项目二 机械传动 44

任务一 带传动 45

一、带及带传动的主要类型、特点和应用 45

二、V带及带轮 46

三、V带传动的设计 50

习题 64

任务二 链传动 65

一、链传动的类型和特点 65

二、滚子链 66

三、滚子链的传动计算简介 70

四、链传动的设计计算 71

习题 76

任务三 齿轮传动 76

一、齿轮传动简介 76

二、渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称、主要参数和几何尺寸 78

三、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 83

四、标准渐开线斜齿圆柱齿轮 106

五、直齿锥齿轮传动 120

习题 133

任务四 蜗轮蜗杆传动 134

一、蜗杆传动的特点、应用和类型 135

二、普通圆柱蜗杆传动的主要参数 137

三、普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸 141

习题 152

任务五 轮系 152

一、轮系的分类 153

二、定轴轮系传动比计算 155

三、周转轮系的传动比计算 161

四、复合轮系的传动比计算 164

习题 171

项目三 联接 175

任务一 键联接、花键联接及销联接 175

一、键联接 176

二、花键联接 180

三、销联接 180

习题 181

一、判断题 181

二、选择题 181

三、填空题 182

四、计算题 183

任务二 螺纹联接 183

一、螺纹的形成原理和其主要参数 183

二、常用螺纹的类型和特点 185

三、螺纹联接的基本类型与标准螺纹联接件 186

四、螺纹联接的预紧和防松 190

五、螺栓联接的强度计算 191

习题 197

任务三 联轴器、离合器和制动器 197

一、联轴器的功用及分类 197

二、常用联轴器 198

三、联轴器的选用 203

四、离合器的功用和分类 204

五、常用离合器 205

六、制动器 209

习题 211

项目四 轴与轴承 212

任务一 轴 212

一、轴的类型 213

二、轴的材料 214

三、轴的结构设计 215

习题 232

任务二 滚动轴承 233

一、滚动轴承的结构 233

二、滚动轴承的类型 234

三、滚动轴承的代号 237

习题 253

任务三 滑动轴承 253

一、滑动轴承的摩擦状态 253

二、滑动轴承的结构形式 255

三、轴瓦和轴承衬 260

习题 267

附录 常用滚动轴承参数 268

深沟球轴承（摘自GB/T276—93） 268

圆锥滚子轴承（摘自GB/T297—93） 269

单向推力球轴承（摘自GB/T301—92） 270

参考文献 272